俯仰变形式手持云台的制作方法

本发明涉及云台的技术领域，尤其涉及俯仰变形式手持云台。

背景技术：

手持云台是一种用户手持后进行辅助拍摄的设备，其末端能够安装拍摄设备，在移动的状态下也能够通过特殊的结构和控制配合从而拍摄出具有较为稳定画面的视频。由于手持云台和拍摄设备具有一定的重量，在拍摄的时候用户手握手柄，用户的手腕提供支撑力。在纵向握持的状态下，也即打伞时握持伞柄的姿势，较为符合人体工程学，手臂和手腕能够在很长一段时间内稳定的支撑云台。

而在实际使用中，在拍摄特殊位置的对象时，例如拍摄的目标较低时，需要向下倾斜手持云台，而拍摄的目标较高时，需要向上倾斜云台，这两种拍摄情况下，由于手持云台的倾斜角度较大，容易造成手腕的不适，在持续一端时间的拍摄过程中，手腕会很快感到肌肉疲劳，容易发生抖动从而影响拍摄效果，而且长期以俯仰倾斜角度较大的姿势进行拍摄活动的人，还容易对手腕关节和肌肉造成损伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供俯仰变形式手持云台，旨在解决现有技术中的手持云台在较大俯、仰角度拍摄时，手腕处于不适的姿势，容易疲劳甚至损伤肌肉的问题。

本发明是这样实现的，提供俯仰变形式手持云台，包括可供拍摄设备安装并实现动态增稳的云台部和用于手持的手柄部，所述云台部和所述手柄部之间通过能够改变二者固定角度的变形结构相互固定。

进一步地，所述变形结构包括第一安装部和第二安装部，所述第二安装部上设有多个不同角度且可供所述第一安装部置入固定的安装位。

进一步地，多个所述安装位包括开设于所述第二安装部上的竖直安装槽和水平安装槽，所述第一安装部下端凸设有用于插入所述竖直安装槽或所述水平安装槽的安装端。

进一步地，所述水平安装槽为从所述第二安装部侧壁水平贯通开设的t型槽。

进一步地，所述安装槽与所述安装端之间设有用于电接触的多个触点。

本发明还提供另外一种俯仰变形式手持云台，包括可供拍摄设备安装并实现动态增稳的云台部和手柄部，所述手柄部包括连接至所述云台部的操作部和用于握持的手持部，所述手持部与所述操作部之间通过能够使二者相对摆动的变形结构相互固定。

进一步地，所述变形结构包括凸设置于所述操作部下端的连接臂，所述连接臂末端铰接安装于所述手持部上端。

进一步地，所述手持部上端设有用于限制所述连接臂摆动方向的限位槽，所述连接臂铰接于所述限位槽底的中心部分。

进一步地，所述变形结构包括转动安装于所述手持部的拨动盘，所述操作部安装于所述拨动盘的端面上，所述拨动盘上刻有用于提示转动角度的刻度。

进一步地，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括用于检测倾角的传感器、用于计算摆动角度的处理器以及用于驱动所述拨动盘转动的输出结构。

与现有技术相比，本发明中的俯仰变形式手持云台，使得用户能始终保持纵向握持的姿势，通过改变云台部自身的角度实现大角度的俯、仰拍摄，而无需改变握姿，手腕始终处于人体工程学上较为舒适的状态，在长期使用中不容易疲劳，避免了对手腕造成损伤的可能性。

附图说明

图1和图2为本发明实施例一提供的俯仰变形式手持云台的两种安装结构示意图；

图3和图4为本发明实施例二提供的俯仰变形式手持云台的摆动结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的俯仰变形式手持云台的转动结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例中提供俯仰变形式手持云台，包括云台部1和手柄部2，其中云台部1可供拍摄设备安装，在拍摄中实现动态增稳；而手柄部2主要用于手持，在手柄部2内部设置有相关的主控电路、操作按键和电池等结构。在云台部1和手柄部2之间通过能够改变二者固定角度的变形结构相互固定。

在使用俯仰变形式手持云台时，用户能够始终采用最适合的纵向握持姿势手持手柄部2，在遇到需要较大俯角、仰角拍摄时，只需要通过变形结构改变云台部1相对手柄部2的角度即可应对拍摄要求，而无需改变手持的姿势，手臂和手腕始终处于人体工程学上较为舒展的方式承力，在较长时间的使用中，也不易疲劳，从而避免了对手腕造成损伤的可能。

如图1和图2所示，本实施例中的变形结构包括第一安装部11和第二安装部21，在第二安装部21上设有多个不同角度的安装位，安装位可供第一安装部11置入固定。选择不同的安装位将第一安装部11置入安装，即可改变云台部1和手柄部2之间的相对角度。本实施例中第一安装部11安装于云台部1下端，第二安装部21安装于手柄部2上端，在其他实施例中，也可以将第二安装部21安装于云台部1下端，第一安装部11安装于手柄部2上端。

在其他的实施例中，变形结构也可以采用其他的方式，例如在手柄部2上端安装能够弯折并固定角度的支撑臂，在支撑臂的末端安装云台部1等。

如图1和图2所示，多个安装位包括开设于第二安装部21上的竖直安装槽212和水平安装槽211，第一安装部11下端凸设有安装端12，安装端12能够插入竖直安装槽212或水平安装槽211内进行固定。当安装端12插入水平安装槽211时，即对应图1所示状态，适用于常规状态的拍摄；当安装槽插入竖直安装槽212时，可以为图2所示状态，也可以相对图2所示颠倒云台部1的上下方向，适用于俯仰角度较大的情况下和其他特殊情况下的拍摄。在其他的实施例中，还能设置更多其他角度的安装槽，提供更多的安装角度。

本实施例中，水平安装槽211为从第二安装部21侧壁水平贯通开设的t型槽，竖直安装槽212和安装端12的截面形状均对应水平安装槽211，使得插接后能够限制相对位置，避免松动。由于水平安装槽211贯通第二安装部21，因此其位于第二安装部21侧壁上的开口可供安装端12插入竖直安装槽212时置入。

为了安装后的稳定性，安装端12和水平安装槽211的尺寸应当设置为：安装端12置入水平安装槽211内后第一安装部11的端面和第二安装部21的端面相互紧贴；安装端12和竖直安装槽212的尺寸应当设置为：安装端12置入竖直安装槽212内后第一安装部11的端面和第二安装部21的对应侧面相互紧贴。由于本实施例中的第二安装部21为适应手柄部2的圆柱形结构，因此其侧面本应为圆弧面，为了图2所示安装方式的安装稳固性，第二安装部21的对应侧面设置为相应的平面，以保证该安装方式下第一安装部11的端面和第二安装部21的对应侧面相互紧贴。

容易理解的是，由于手柄部2需要向云台部1供电并交换数据，因此在第一安装部11和第二安装部21之间需要电连接，本实施例中采用的方式是设置多个触点，对应接触后实现电连接。触点的具体设置方式并非本实施例中的重点，可以采用将各个触点分别设置在水平安装槽211、竖直安装槽212内以及设置在安装端12上，安装到位后相应的多个触点相互接触实现电连接，也可以设置在第一安装部11的端面、第二安装部21的端面和侧面，安装到位后对应接触实现电连接等，具体不做限制。

在其他的实施例中也可以保留手柄部2和云台部1之间的连接导线，在拆卸重新安装的过程中安排好导线的位置，避免其进入安装槽内即可。

优选的，在水平安装槽211和竖直安装槽212内还设有用于检测安装端12是否置入的传感器，传感器根据检测到的信号反馈至云台部1，云台部1接收到信号后能够判断此时所处的变形状态，以改变动态增稳的控制策略。

实施例二：

如图3和图4所示，本实施例中提供另一种俯仰变形式手持云台，包括云台部1和手柄部2a，手柄部2a包括操作部22和用于握持的手持部23，其中操作部22包括操作按键、显示灯、主控电路等结构，直接连接于云台部1。手持部23主要供用户手持，其内部一般作为电池仓设计。在手持部23和操作部22之间通过能够使二者相对摆动的变形结构相互固定。

本实施例中的俯仰变形式手持云台，通过变形结构能够变形改变操作部22相对手持部23的角度，相当于改变了手持部23和云台部1的相对角度，以达到用户始终保持纵向握持且能够适应各种特殊角度拍摄的目的，同样具有实施例一能提供的技术效果，具体不赘述。

与实施例一所不同之处在于，本实施例中发生变形改变角度的具体位置位于手柄部2a内，由于手持部23与操作部22之间只有供电的联系，此二者相互摆动实现变形且保证相互的电连接的结构较为容易实现，例如直接保留导线即可。

本实施中的变形结构具体包括凸设置于操作部22下端的连接臂221，连接臂221末端铰接安装于手持部23上端。连接臂221能够相对手持部23摆动，从而带动操作部22和云台部1相对手持部23改变角度，以实现变形的目的。

优选的，在手持部23上端开设有限位槽231，用于限制连接臂221的摆动方向。连接臂221铰接于限位槽231底的中心部分，受到限位槽231的限制，只能在限位槽231轴线所限制的平面内进行摆动。

优选的，在限位槽231和连接臂221之间还设有相应的限位结构，能够锁定连接臂221的摆动的位置。限位结构可通过多种结构实现，例如安装在连接臂221端面上的滚珠螺丝，在限位槽231的侧壁上连续设置多个凹腔，滚珠螺丝末端的滚珠抵接在限位槽231的侧壁上滚动且能置入凹腔内从而限制连接臂221的角度。限位结构还可以采用以下结构实现：在限位槽231的侧壁开设多个内凹的限位腔，连接臂221摆动至某一限位腔处时偏斜并嵌入限位腔实现锁定此时角度的目的。

优选的，手持部23和操作部22之间合适位置设置有用于检测连接臂221角度的传感器，传感器能够根据检测到的角度输出倾角信息至云台部1，使其改变动态调节策略，适应变形后的动态增稳。

实施例三：

如图5所示，本实施例中提供了另外一种俯仰变形式手持云台，与实施例二中的结构类似，也在手柄部2b的手持部23和操作部22之间设置变形结构，差别在于本实施例中的变形结构采用了另外一种形式，具体包括转动安装在手持部23的拨动盘24，操作部22安装在拨动盘24的盘面上。

在操作变形时，直接转动拨动盘24即可带动操作部22相对手持部23进行转动。拨动盘24的转轴安装于手持部23端部的侧壁上，以实现正常拍摄时操作部22能够安稳的放置在手持部23的端部上。

优选的，在拨动盘24上刻有用于提示转动角度的刻度，操作部22在转动的过程中能够根据刻度获知其转动的精确角度。

本实施例中的俯仰变形式手持云台还包括自动控制系统，自动控制系统包括用于检测倾角的传感器、用于计算摆动角度的处理器以及用于驱动拨动盘24转动的输出结构。传感器可以通过检测刻度或者操作部22的倾斜程度判断此时的倾角，将倾角数据输入处理器，处理器根据取景和拍摄的状态计算最佳的云台部1倾角，然后控制输出结构驱动拨动盘24转动至该最佳倾角，实现自动化调节的目的。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。