粘带与袋布自动粘接装置及其粘接方法与流程

本发明涉及自动粘接领域，特别涉及一种粘带与袋布的自动粘接装置，并且还涉及一种自动粘接方法。

背景技术：

在袋布的料口处缝制粘带时常用的为人工缝制方法，如图1所示，粘带2缝制在袋布8的料口处，在生产时，先将粘带2切割成需要的长度，袋布8切割成需要的大小，再通过人工将粘带2缝制在袋布8的料口处，但是随着工业需求，需要大量缝制有粘带的袋布，人工生产的效率不能满足工业生产的需求，因此需要开发一种能够自动化生产的装置，外置的粘带采用带盘缠绕，受到了空间上的限制，并且每个带盘上的粘带有一定的长度，在自动化生产过程中，一个带盘的粘带使用完后需要换带盘，此时必须要暂停生产装置进行更换，并且在粘带热切割时，粘带容易在切割后粘在刀口上，影响下一次粘带的切割，会影响生产的效率，因此需要开发出一种能够保证生产效率和自动化生产的生产装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的首要技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能实现自动化生产、高效率的粘带与袋布自动粘接装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种自动化生产的粘带与袋布粘接方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种粘带与袋布自动粘接装置，其特征在于：

支架，上设有供粘带绕制的导向轮；

粘带扶直器，能将粘带竖直向上输出；

割刀架，设于前述粘带扶直器的输出端，竖直方向上具有供粘带贯穿通过的竖直通孔，该竖直通孔的一侧设有割刀；

带夹，能升降的设置于前述割刀架上方，下端具有能夹住粘带的夹头；

粘接平台，底部设有输送滚轮；

切刀，设于前述粘接平台一侧，用于切割袋布；

超声波焊接设备，靠近前述粘接平台设置并能将粘带粘接到袋布上；以及

粘带推送机构，能横向移动地设于前述割刀架上方并前端具有推动粘带横向移动至前述粘接平台的推送头。

作为改进，所述的粘带推送机构包括导轨电机及设于导轨电机上的L型推送头，所述推送头包括能升降的竖直块和与竖直块固定连接的水平块，所述竖直块固定在导轨电机上，所述导轨电机工作时带动水平块横向移动。

进一步的，所述的粘带扶直器还包括向上吹出压缩空气的吹风装置，所述吹风装置设于粘带扶直器底部两侧。一方面，通过吹风装置能使粘带端在空中不发生弯曲下落，保证垂直，从而使上方的带夹更有效率地夹住；另一方面，将快速的压缩空气气流吹向刀口，保证粘带与割刀的及时分离，防止带夹未能夹住粘带端而发生的机器停机，省去了人工纠错的时间，节约人力，增加了效率，降低成本。

进一步的，所述支架与粘带扶直器之间设有能纠正粘带带面的粘带纠正器，所述粘带纠正器上开有能允许粘带通过的开孔。通过开孔进行纠正带面。

作为改进，所述粘带纠正器与粘带扶直器之间还设有用于检测切割长度的光电信号感应器。通过光电信号感应器控制每次切割粘带的长度一致。

在本方案中，具体的，所述水平块前端设有U形架，所述U形架推动粘带横向移动。

作为优选，所述割刀为气泵割刀。

作为改进，所述光电信号感应器、带夹、导轨电机均通讯连接PLC控制系统，用于显示、记录、设定数据和控制生产时间。

一种粘带与袋布自动粘接方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、袋布传送到粘接平台上并通过一侧的切刀切割袋布；

(2)、绕制在支架的导向轮上的粘带穿过粘带扶直器向上输出，并贯穿通过割刀架上的竖直通孔，带夹下降，夹头夹住穿过割刀架上的竖直通孔的粘带，之后，带夹上升至原处位置，粘带推送机构横向移动，粘带推送机构前端的推送头推动粘带横向移动至粘接平台，此时割刀切割粘带；

(3)、粘带通过超声波焊接设备粘接在粘带平台上的袋布上，并通过粘接平台底部的输送滚轮输送。

与现有技术相比，本发明的优点在于：粘带通过粘带扶直器、带夹拉直并通过粘带推送机构推送到粘接平台上，使用割刀切割粘带，使用切刀切割袋布，将切割好的粘带粘接在袋布上，通过PLC控制系统实现自动化生产，提高了工作效率，为了使粘带不发生带面扭转，增设了粘带纠正器，并且通过设置粘带纠正器使粘带外置，丢弃了传统上用带盘的形式，外置的粘带不受空间的限制，节约了工人换带盘的时间。

附图说明

图1为现有技术中粘带与袋布粘接示意图；

图2本发明实施例的粘带与袋布自动粘接装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图2所示，一种粘带与袋布自动粘接装置包括支架1、粘带扶直器3、割刀架4、带夹5、粘接平台6、切刀7、超声波焊接设备9和粘带推送机构10；支架1上设有供粘带2绕制的导向轮1a；粘带扶直器3能将粘带2竖直向上输出；割刀架4设于前述粘带扶直器3的输出端，竖直方向上具有供粘带2贯穿通过的竖直通孔41，该竖直通孔41的一侧设有割刀；带夹5能升降的设置于前述割刀架4上方，下端具有能夹住粘带2的夹头51；粘接平台6底部设有输送滚轮；切刀7设于前述粘接平台6一侧，用于切割袋布8；超声波焊接设备9靠近前述粘接平台6设置并能将粘带2粘接到袋布8上；粘带推送机构10能横向移动地设于前述割刀架4上方并前端具有推动粘带2横向移动至前述粘接平台6的推送头101。

其中，粘带推送机构10包括导轨电机102及设于导轨电机102上的L型推送头101，推送头101包括能升降的竖直块101a和与竖直块101a固定连接的水平块101b，竖直块101a固定在导轨电机102上，导轨电机102工作时带动水平块101b横向移动，水平块101b前端设有U形架103，U形架103推动粘带2横向移动；粘带扶直器3还包括向上吹出压缩空气的吹风装置，吹风装置设于粘带扶直器3底部两侧；在本装置中，支架1与粘带扶直器3之间还设有能纠正粘带2带面的粘带纠正器11，粘带纠正器11上开有能允许粘带2通过的开孔，粘带2穿过开孔进行纠正带面；粘带纠正器11与粘带扶直器3之间还设有用于检测切割长度的光电信号感应器12；光电信号感应器12、带夹5、导轨电机102均通讯连接PLC控制系统，用于显示、记录、设定数据和控制生产时间。在本实施例中，割刀采用气泵割刀，通过气泵运行，割刀刀刃向另一侧运动时，切割竖直通孔41内的粘带2。

在生产时，袋布8传送到粘接平台6上并通过一侧的切刀7切割袋布8；然后绕制在支架1的导向轮1a上的粘带2穿过粘带纠正器11的开孔纠正带面，并经过光电信号感应器12，之后穿过粘带扶直器3的吹风装置将粘带2向上吹保证竖直向上输出，并贯穿通过割刀架4上的竖直通孔41，带夹5下降，夹头51夹住穿过割刀架4上的竖直通孔41的粘带2，之后，带夹5上升至原处位置，拉动导向轮1a上的粘带2，此时粘带推送机构10的导轨电机102工作，横向移动在导轨上，粘带推送机构10前端的推送头101的水平块101b横向移动，水平块101b前端的U形架103推动粘带2横向移动至粘接平台6；当粘带2在粘接平台6上方时导轨电机停止移动，推送头101的竖直块101a下降，此时割刀切割粘带2，粘带2落在粘带平台6上，粘带2通过超声波焊接设备9粘接在粘带平台6上的袋布8上，并通过粘接平台6底部的输送滚轮输送。通过PLC控制系统控制整个生产过程，实现自动化生产。