1.一种云台摄像机，包括摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，其特征在于：所述的传动装置包括云台三通以及云台三通内部设置的齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；
所述的云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口，云台三通垂直方向上形成有垂直开口，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮；
所述的锥齿内齿环内环上设置有内齿，锥齿内齿环外环上设置有锥齿；
所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿；
所述的齿轮箱设有俯仰旋转运动输出齿轮、俯仰旋转运动电机、水平旋转运动输出齿轮和水平旋转运动电机，俯仰旋转运动电机为俯仰旋转运动输出齿轮输出动力，水平旋转运动电机为水平旋转运动输出齿轮输出动力；
所述的齿轮箱的俯仰旋转运动输出齿轮与云台三通的内齿轮相啮合，水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。
2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述的云台三通两侧分别设置有与齿轮箱连接的左侧U型架和右侧U型架，左侧U型架和右侧U型架与摄像机组件相连。
3.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述的齿轮箱与云台三通的内齿轮同轴设置，锥齿内齿环与齿轮箱同轴设置，锥齿内齿环活动连接在齿轮箱与云台三通间。
4.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述的水平锥齿件顶部设置的多个螺钉柱，螺钉柱通过螺钉与支架组件连接固定。