本实用新型属于三维扫描领域，涉及一种三维扫描辅助平台。
背景技术：
随着3D打印市场的火热发展，三维扫描技术的巨大价值被越来越多的人重视。三维扫描技术作为一种革命性的高新测量技术，它彻底颠覆了人们印象中传统的测量模式，并且在越来越多的行业领域中得到应用和发展。
在三维扫描技术的发展过程中，出现了很多不同种类、不同用途的三维扫描仪，如机载型三维扫描仪，地面型三维扫描仪，手持式三维扫描仪等等。便携式手持三维激光扫描仪在进行扫描时，由于扫描仪移动速度不稳定，导致三维激光扫描仪失帧，使扫描得到的三维图像不清晰。
技术实现要素：
本实用新针对现有技术的不足，提供了一种三维扫描辅助平台，用于便携式手持三维激光扫描仪。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案为：
本实用新型包括升降机构、平移机构和整体框架支撑机构。
升降机构顶部的四个同步电机通过电机基板固定在整体框架支撑机构顶部四根横梁上；升降机构的八个同步皮带轮通过带轮座分别安装于顶部四根横梁及底部的四根横梁，通过螺栓连接固定；四条同步带分别装在四对对应的皮带轮上，四根平行的升降滑杆固定在总支架顶部和底部，起引导作用。
平移机构通过螺栓配合连接在两根平移支架上，平移支架通过四个链接片连接在同步带上，由同步带带动实现平移支架的上下移动；可旋转的扫描仪座安装座固定在平移机架顶面上并与直线轴承芯轴滑动配合；扫描仪座安装座能够沿直线轴承芯轴平行滑动，带动扫描仪实现平面移动。
进一步说，整体框架支撑机构中的支撑部件采用槽钢。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用步进电机作为动力源，同步带轮作为传动装置，使得该装置结构简单有效，而且传动系统使用安全、可靠, 可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作。它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
具体实施方式
以下结合图1对本实用新型做进一步描述。
如图1所示，升降机构顶部的四个同步电机（1，5，8）通过电机基板固定在机架顶部四根横梁4上，同步电机带有电机安装座（2、3）；升降机构的八个同步皮带轮15通过带轮座分别安装于顶部四根横梁及总支架底部的四根横梁，通过螺栓连接固定，其中底部的同步皮带轮之间装有同步转动杆16；四条皮带6分别装在四对对应的皮带轮7上，四根平行的升降滑杆9固定在总支架顶部和底部，起引导作用。
平移机构11通过螺栓配合连接在两根平移支架上，平移支架通过四个专用链接片18连接在升降同步带上，由同步带带动可实现支架的上下移动，专用链接片18背部装有支撑型材（12、13、19）；扫描仪安装座20固定在平移机架顶面上，安装座通过旋转机构21可旋转。安装座与直线轴承芯轴滑动配合；扫描仪座安装座能够沿直线轴承芯轴平行滑动，带动扫描仪22实现平面移动。
本实施例中的槽钢立柱10截面为U型，其顶端连接顶板，且U型开口朝外设置，底端固定在机架底板上，同时为了增加强度，引入了45度角型材（14、17）；槽钢立柱的U型侧边的中间位置设置有调节支撑架，槽钢立柱为整体升降机构提供了支撑固定架。
本实用新型使用了由升降滑杆和同步带轮组成的行程倍增机构，移动范围可以达到2米以上，在升降杆垂直升降时，扫锚仪基座的提升高度为传送带行程的两倍，实现了在有限空间内钢管的较大范围转移。
采用皮带轮作为传动，充分利用其传动效率稍高、运动行程大、承载能力好的特点，在工作过程中皮带对轴的拉力较小，同样使用条件使得结构尺寸更为紧凑。此外，皮带的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作量较小，并且能在恶劣环境条件下工作。用电机、带轮及皮带组成的升降行程倍增机构可以非常流畅的完成扫描仪基座上下移动的工作过程。
综上，这款三维扫描辅助平台，使用电机的驱动，通过控制系统，可以搭载便携式激光扫描仪进行上下、前后的平稳运动，并且通过一个旋转平台实现物体的旋转。这款三维扫描辅助平台结构简单，拆装方便，所占空间较小，使用者易于操作。适用于家庭、学校、小型企业等进行简单的物体三维扫描和人体全身扫描，得到的三维图像可用于数据分析、3D打印等方向。