一种电子和机械双限位电动吊架的制作方法

本实用新型涉及一种投影仪辅助设备，特别涉及一种电子和机械双限位电动吊架。

背景技术：

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，市面上一般有台式、落地式、悬挂式等，由于台式、落地式占用空间较大，使用起来不是很方便，所以悬挂式的使用比较多，不仅节省空间，投影效果也很好。

一般来说，投影仪都是通过吊架悬挂在天花板底下，并通过控制吊架的升降来调节投影仪的工作高度，使投影仪的高度与幕布相适应。目前而言，市面上大部分投影仪吊架都是通过电子限位控制来实现投影仪吊架的升降，如果电子系统控制失效，可能会导致吊架上升或下降过度，进而发生吊架撞到地面或者天花板的情况，造成投影装置的意外损坏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供可有效避免因电子限位系统控制失效而导致投影装置意外受损的电子和机械双限位电动吊架。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种电子和机械双限位电动吊架，包括固定设于天花板的上固定架、底部装有投影仪的下活动架以及设于上固定架和下活动架之间的且两端分别与上固定架和下活动架连接的伸缩架，所述上固定架的底部设有可水平转动的且两端缠绕有布带的驱动转轴，所述布带的两端分别与驱动转轴和下活动架固定连接，所述吊架设有用于控制驱动转轴正转和反转的电子限位系统和机械限位系统，所述电子限位系统上限位的高度低于机械限位系统上限位的高度，所述电子限位系统下限位的高度高于机械限位系统下限位的高度。

进一步地，所述驱动转轴的端部依次设有第一腔体和第二腔体，所述机械限位系统包括于第一腔体内径向设置的旋转齿轮轴以及分别位于旋转齿轮轴两侧的齿轮调节轴，所述旋转齿轮轴的一端与驱动转轴固定连接且另一端连接有驱动电机，所述齿轮调节轴螺纹连接有可在齿轮调节轴上左右移动的且与旋转齿轮啮合的调节齿轮，所述第一腔体沿齿轮调节轴的轴向延长线设有端部带有凸缘的塑料压轴，所述凸缘的端面与齿轮调节轴紧贴，所述塑料压轴的中部套有位于第一腔体的压缩弹簧且塑料压轴的另一端伸入至第二腔体，所述第二腔体内设有与塑料压轴端部相邻的限位开关。

进一步地，所述驱动转轴的端部设有限位行程调节孔，所述限位行程调节孔内安装有调节蜗杆，所述齿轮调节轴的端部与调节蜗杆啮合连接。

进一步地，所述电子限位系统包括用于控制驱动电机转动的控制器，所述控制器设有时间控制元件和信号接收器，所述信号接收器配有带信号发射器的遥控器。

进一步地，所述布带穿过有固定设于上固定架的遇阻停装置。

进一步地，所述遇阻停装置包括固定在上固定架的滚轮支座、通过销轴固定在滚轮支架两侧面的滚轮以及紧贴销轴端部且固定在滚轮支架一侧面的微动开关，所述销轴端部和滚轮支架之间还连接有弹簧，连接有所述弹簧的销轴端部所穿过的孔为腰型孔，所述弹簧可拉动销轴端部在腰型孔中运动并改变微动开关的开、关状态。

进一步地，所述下活动架的底部安装有用于控制驱动电机的手动开关。

进一步地，所述伸缩架包括由若干铰接杆首尾铰接组成的第一铰链和第二铰链，所述第一铰链上的每一个铰接杆与第二铰链上所对应的铰接杆在中部相互铰接，所述第一铰链的两端分别与上固定架和下活动架铰接，所述第二铰链的两端分别滑动连接在设于上固定架和下活动架的条形槽内。

进一步地，所述铰接杆上设有用于布线的线夹。

进一步地，所述下活动架的底部安装有嵌入式二三孔插座。

有益效果：本实用新型包括用于控制驱动转轴转动的电子限位系统和机械限位系统，正常工作时通过电子限位系统控制吊架升降。当电子限位系统控制失效时，已预设好的机械限位系统可限制吊架的最大上升高度和最低下降高度，进而起到了对整个装置的保护作用，避免了装置的意外损坏。并且，当投影仪需要维护时，删除电子限位系统下限位，机械限位系统控制吊架下降至机械限位系统下限位，机械限位系统下限位的高度为适宜维修人员维修的高度，方便维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型实施例一种电子和机械双限位电动吊架的整体分解图；

图2为本实用新型实施例机械限位系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例遇阻停装置的分解图；

图4为本实用新型实施例一种电子和机械双限位电动吊架的非工作状态示意图；

图5为本实用新型实施例一种电子和机械双限位电动吊架的工作状态示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本实用新型实施例一种电子和机械双限位电动吊架，包括上固定架10、底部装有投影仪的下活动架30以及设于上固定架10和下活动架30之间的且两端分别与上固定架10和下活动架30连接的3个伸缩架20。其中，上固定架10的顶部还连接有固定基座40，在安装吊架的过程中，先通过钻孔固定的方式将固定基座40固定安装在天花板上，再将吊架的上固定架10安装在固定基座40上，有效避免了将整个吊架抬起并在天花板钻孔固定的情况发生，极大了方便了工人的安装。

作为优选，伸缩架20包括由若干铰接杆21首尾铰接组成的第一铰链和第二铰链，第一铰链上的每一个铰接杆21与第二铰链上所对应的铰接杆21在中部相互铰接，第一铰链的两端分别与上固定架10和下活动架30铰接，第二铰链的两端分别滑动连接在设于上固定架10和下活动架30的条形槽31内。3个伸缩架20分别安装在上固定架10和下活动架30的三个侧面，在吊架上升和下降的过程中，伸缩架20相适应的伸缩，一方面增加了整个装置的刚性，减少了装置的晃动，同时还增加了整个装置的安全性，倘若布带12意外断开，伸缩架20可以起到提起投影仪的作用，确保投影仪不会发生跌落，从而造成意外伤害。

上固定架10的底部安装有可水平转动的且两端缠绕有布带12的驱动转轴11，布带12的两端分别与驱动转轴11和下活动架30固定连接，吊架设有用于控制驱动转轴11转动的电子限位系统和机械限位系统。吊架可分别通过电子限位系统和机械限位系统来控制其升降；并且，电子限位系统上限位的高度低于机械限位系统上限位的高度，电子限位系统下限位的高度高于机械限位系统下限位的高度。当电子限位系统控制失效时，已预设好的机械限位系统可限制吊架的最大上升高度和最低下降高度，进而起到了对整个装置的保护作用，避免了装置的意外损坏。

作为优选，电子限位系统包括用于控制驱动电机转动的控制器14，控制器14设有时间控制元件和信号接收器，信号接收器配有带信号发射器的遥控器。时间控制单元的时长已预设好，遥控器经信号发射器发送执行信号，信号接收器接收信号并将信号传递给时间控制单元，驱动电机的转动预设时长后停止转动，完成投影仪的固定高度升降。

作为优选，驱动转轴11的端部依次设有第一腔体和第二腔体，第一腔体内径向设有旋转齿轮轴111以及位于旋转齿轮轴111两侧的齿轮调节轴112，旋转齿轮轴111的一端与驱动转轴11固定连接且另一端连接有驱动电机，齿轮调节轴112螺纹连接有可在齿轮调节轴112上左右移动的且与旋转齿轮啮合的调节齿轮113，第一腔体沿齿轮调节轴112的轴向延长线设有端部带有凸缘的塑料压轴114，凸缘的端面与齿轮调节轴112紧贴，塑料压轴114的中部套有位于第一腔体的压缩弹簧115且塑料压轴114的另一端伸入至第二腔体，第二腔体内设有与塑料压轴114端部相邻的限位开关116。驱动转轴11的端部设有限位行程调节孔117，限位行程调节孔117内安装有调节蜗杆，齿轮调节轴112的端部与调节蜗杆啮合连接。驱动电机驱动旋转齿轮轴111转动，调节蜗杆具有自锁功能，位于旋转齿轮轴111两侧的齿轮调节轴112固定不转动，旋转齿轮轴111驱动调节齿轮113左右移动，机械限位系统的调节行程大于电子限位系统的调节行程，在电子限位系统的调节行程内，调节齿轮113左右移动，但并未移动到塑料压轴114的凸缘端部，限位开关116并未被触发。当设备需要维修时，为了方便维修人员的操作，需要将吊架下降到较低的位置，此时，删除电子限位系统下限位，启动机械限位系统，调节齿轮113进一步向右移动，直到挤压到塑料压轴114，然后触动限位开关116，驱动电机停止转动。机械限位系统的限位行程可调，通过旋转调节蜗杆，改变调节齿轮113在齿轮旋转轴上的啮合位置，可根据吊架所安装的高度，再结合维修时所需的适宜高度进行调节。

作为优选，布带12穿过有固定设于上固定架10的遇阻停装置13，其中，遇阻停装置13包括固定在上固定架10的滚轮支座131、通过销轴133固定在滚轮支架两侧面的滚轮132以及紧贴销轴133端部且固定在滚轮支架一侧面的微动开关134，销轴133端部和滚轮支架之间还连接有弹簧135，连接有弹簧135的销轴133端部所穿过的孔为腰型孔136，弹簧135可拉动销轴133端部在腰型孔136中运动并改变微动开关134的开、关状态。吊架向下运动时，布带12绕在销轴133上并压紧，紧贴销轴133并位于销轴133下方的微动开关134被销轴133端部压住，处于闭合状态。当吊架突然遇到阻碍物时，布带12松弛，不再压紧销轴133，连接在销轴133端部的弹簧135将销轴133拉起至腰型孔136的另外一端，此时销轴133离开微动开关134，微动开关134由闭合状态转变断开状态，控制驱动电机停止工作，实现遇阻即停的功能，可有效防止意外的发生。

作为优选，下活动架30的底部安装有用于控制驱动电机的手动开关32，极大程度的方便了使用者。

作为优选，铰接杆21上设有用于布线的线夹22，电源线和投影仪连接线可沿着铰接杆21呈“之”字型来布线，既不会妨碍到吊架的升降，也达到了美观的效果。

作为优选，下活动架30的底部安装有嵌入式二三孔插座34，方便的解决了使用者在使用投影仪时所存在接线困难的问题。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。