齿轮传动机构及微耕机的制作方法

本实用新型涉及传动机构及农耕机领域，具体涉及一种齿轮传动机构及微耕机。

背景技术：

现有的微耕机大多为两个刀片安装在同一个输出轴上，两个刀片平行，类似于一组车轮的结构，现有的微耕机开沟时，一是两个刀片开两个沟，两个沟之间为盲区，导致漏耕，二是现有的微耕机的由于漏耕，其前行阻力大，需要左右摆动才能前行，操作者的劳动强度大，三是现有的微耕机在旋耕时，泥土往操作者的方向抛出，操作者不易操作，四是现有微耕机刀片容易被杂草卡住。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种齿轮传动机构，实现一个锥齿轮输入，两个锥齿轮输出，还提供了一种微耕机，旋耕时无漏耕，方便操作，不易卡死，具体技术方案如下：

一种齿轮传动机构，

包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮；

所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮对称设置，且所述第二锥齿轮的转动平面和所述第三锥齿轮的转动平面不平行；

当所述第一锥齿轮转动时，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮同向转动。

效果，实现三个锥齿轮的啮合，且一个输入两个输出，当第一锥齿轮为输入端时，第二锥齿轮和第三锥齿轮为输出端，且第二锥齿轮的固定轴和第三锥齿轮的固定轴成夹角。

一种并列方案的限定，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合。

效果，传动齿轮的数量少，结构简单，整个传动机构体积较小。

另一种并列方案的限定，所述第一锥齿轮有两个；两个所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合。

效果，传动齿轮数量较多，如果分别对两个第一锥齿轮提供动力，既可以实现同步转动，也可以不同步转动。

另一种并列方案的进一步限定，两个所述第一锥齿轮的固定轴上均套有传动齿轮，两个所述传动齿轮互相啮合。

效果，实现两个第一锥齿轮同步运动，从而实现第二锥齿轮和第三锥齿轮的同步转动。

另一种并列方案的进一步限定，其中一个所述第一锥齿轮的固定轴上还套有副齿轮，所述副齿轮和主齿轮啮合；

所述主齿轮的固定轴的中心线与所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮的对称中心线相交。

效果，在传动时，结构的稳定性提升，震动较小。

一种微耕机，包括齿轮传动机构，还包括箱体、耕刀、发动机和扶手，所述箱体、所述耕刀、所述发动机和所述扶手的相对位置固定；

所述齿轮传动机构安装在所述箱体内，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮的固定轴上均固套所述耕刀，所述发动机驱动所述第一锥齿轮；

效果，泥土向两侧抛，避免对操作者造成影响，使用效果更好，当有杂草在两个耕刀之间时，两个耕刀相互作用，将杂草割断，避免堵死的情况。

优选的，还包括支撑件，所述支撑件固定在所述微耕机上。

进一步限定，所述支撑件为立杆。

效果，在操作时，支撑件可以避免微耕机前进速度过快，立杆插入土壤，微耕机在原地旋耕，操作扶手，将微耕机的一部分抬起，立杆拔出，微耕机往前移动，使得旋耕效果更好，且随时可控。

进一步的限定，还包括犁，所述犁的形状为V字形状，两个所述耕刀镜面对称，所述犁的中心线在所述镜面上。

效果，耕刀之间形成V形间隙，同时V形间隙被犁填补，避免漏耕，犁正面没有固定的泥土阻挡，只有松动的泥土，阻力变小，可以提高发动机使用效率，犁可以防止泥土回到沟里，保证较好的开沟效果。

进一步限定，每个所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮的固定轴上均各自套有不止一个所述耕刀。

效果，在微耕机作为松土功能使用时，通过增加耕刀的数量，使得耕刀和地面作用的面积增大，松土效果更佳。

本实用新型的有益效果为：

一、齿轮传动机构由一个锥齿轮实现两个锥齿轮的输出。

二、采用仅有一个第一锥齿轮时，体积小，结构精简。

三、采用两个第一锥齿轮时，可以实现第二锥齿轮和第三锥齿轮同步输出和不同步输出。

四、将齿轮传动机构应用到微耕机上，仅需驱动一个轴，即可实现两个交叉轴的输出，传动简单，且旋耕时无漏耕，发动机的工作效率更高。

五、采用支撑件，实现微耕机在保持发动机常开的情况下，旋耕推进速度可控，旋耕效果更好。

六、开沟和松土均可以使用，只需要更换其耕刀及取下或者安装上犁即可。

附图说明

图1为本实用新型仅有一个第一锥齿轮1时实施方式一的结构示意图。

图2为本实用新型仅有一个第一锥齿轮1时实施方式二的结构示意图。

图3为本实用新型有两个第一锥齿轮1时实施方式一的结构示意图。

图4为本实用新型仅两个第一锥齿轮1时实施方式二的结构示意图。

图5为微耕机实施方式一的俯视图。

图6为微耕机实施方式一的正视图。

图7为微耕机实施方式一的左视图。

图8为微耕机实施方式二的俯视图。

图9为微耕机实施方式二的正视图。

图10为微耕机实施方式二的左视图。

图11为微耕机实施方式三的结构示意图。

图12为微耕机实施方式四的结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种齿轮传动机构，实施方式一，包括第一锥齿轮1、第二锥齿轮2和第三锥齿轮3，所述第二锥齿轮2和所述第三锥齿轮3对称设置，且所述第二锥齿轮2的转动平面和所述第三锥齿轮3的转动平面不平行；所述第一锥齿轮1和所述第二锥齿轮2啮合，所述第二锥齿轮2和所述第三锥齿轮啮合。

工作说明：旋转第一锥齿轮1、第二锥齿轮2和第三锥齿轮3中的一个作为输入锥齿轮，另外两个作为输出锥齿轮，实现空间上的交叉轴的传动，且仅需要一个驱动源。

如图2所示，一种齿轮传动机构的实施方式二和实施方式一的区别在于：在第一锥齿轮1的固定轴上再套了一个输入副齿轮1a，所述输入副齿轮1a和输入主齿轮1b啮合，输入主齿轮1b的固定轴的中心线与第二锥齿轮2和第三锥齿轮3的对称中心线相交，使得传动结构更加稳固，震动小。

如图3、图4所示，一种齿轮传动机构，实施方式一，包括第一锥齿轮1、第二锥齿轮2和第三锥齿轮3，所述第二锥齿轮2和所述第三锥齿轮3对称设置，且所述第二锥齿轮2的转动平面和所述第三锥齿轮3的转动平面不平行；所述第一锥齿轮1有两个；两个所述第一锥齿轮1分别与所述第二锥齿轮2和所述第三锥齿轮3啮合。

工作说明：两个第一锥齿轮1作为驱动端，需要分别对两个第一锥齿轮1提供驱动，且两个第一锥齿轮1的转动可以是不同步的，也可以是同步的。

如图4所示，一种齿轮传动机构，实施方式二，包括第一锥齿轮1、第二锥齿轮2和第三锥齿轮3，所述第二锥齿轮2和所述第三锥齿轮3对称设置，且所述第二锥齿轮2的转动平面和所述第三锥齿轮3的转动平面不平行；所述第一锥齿轮1有两个；两个所述第一锥齿轮1分别与所述第二锥齿轮2和所述第三锥齿轮3啮合。两个所述第一锥齿轮1的固定轴上均套有传动齿轮4，两个所述传动齿轮4互相啮合。其中一个所述第一锥齿轮1的固定轴上还套有副齿轮5，所述副齿轮5和主齿轮6啮合；所述主齿轮6的固定轴的中心线与所述第二锥齿轮2和所述第三锥齿轮3的对称中心线相交。

工作说明，第一锥齿轮1、第二锥齿轮2和第三主齿轮6均可以作为动力的输入端，且仅需要一个驱动源，采用对称的结构，在传动机构工作时，更稳定，震动小。当第一锥齿轮1为动力输入端时，工作流程为：主齿轮6驱动副齿轮5，副齿轮5带动其中一个第一锥齿轮1转动，此第一锥齿轮1带动第二锥齿轮2转动的同时，还带动另一个第一锥齿轮1转动，另一个第一锥齿轮1带动第三锥齿轮3的转动；第二锥齿轮2和第三锥齿轮3作为输入端时，驱动顺序相反，此处不再赘述。

一种微耕机实施方式一，其具备开沟的功能，有两个第一锥齿轮1的齿轮传动机构，采用的是如图4中的结构，其具体结构在在前面齿轮传动机构已经说明，此处不再赘述，一种微耕机实施方式一如图5、图6、图7所示，还包括箱体7、耕刀8、犁9、发动机10、扶手11和支撑件12，所述箱体7、所述耕刀8、所述犁9、所述发动机10和所述扶手11的相对位置固定；所述齿轮传动机构安装在所述箱体7内，所述第二锥齿轮2和所述第三锥齿轮3的固定轴上均固套所述耕刀8，所述发动机10驱动所述第一锥齿轮1；两个所述耕刀8镜面对称，所述犁9的形状也V字形状，所述犁9的中心线在所述镜面上。所述支撑件12为立杆，所述支撑件12固定在所述微耕机上，所述支撑件12靠近所述扶手11。

工作说明：发动机10启动，发动机10带动第一锥齿轮1转动，第一锥齿轮1再输出动力给第二锥齿轮2和第三锥齿轮3，第二锥齿轮2和第三锥齿轮3同步转动，第二锥齿轮2和第三锥齿轮3带动耕刀8转动，立杆插入地下，耕刀8在原地旋转，实现松土，犁9将松土集中，再通过耕刀抛出，犁受到的前进阻力小，发动机10的工作效果更高，不会出现漏耕，犁在地上形成一个V形的沟，当耕刀8将一个地方的土松完后，抬起扶手11，立杆拔出地面，由于耕刀8的转动，微耕机向前移动，扶手11的往下放，立杆插入地面，进入下一工位的开沟，实现耕刀8保持转动的情况下，根据实际开沟情况，控制微耕机是否往前推进。

采用有两个第一锥齿轮1的齿轮传动机构的微耕机，在需要调节两个旋耕到8的夹角时，只需要更换箱体，箱体内的锥齿轮均不用更换，只需调整第二锥齿轮和第三锥齿轮角度，即可，适应不同用户的需求，且调整方便，同时通过犁的设置，实现开沟。

一种微耕机实施方式二，其具备开沟的功能，包括如图1中的仅有一个第一锥齿轮的齿轮传动机构，其具体结构在图示中已经展示，相关的文字说明以在上文阐述，此处不再赘述，一种微耕机实施方式二，如图8、图9、图10所示，还包括箱体7、耕刀8、所述犁9、发动机10、扶手11和支撑件12，所述箱体7、所述耕刀8、所述犁9、所述发动机10和所述扶手11的相对位置固定；所述齿轮传动机构安装在所述箱体7内，所述第二锥齿轮2和所述第三锥齿轮3的固定轴上均固套所述耕刀8，所述发动机10驱动所述第一锥齿轮1；两个所述耕刀8镜面对称。所述支撑件12为立杆，所述支撑件12固定在所述微耕机上，所述支撑件12靠近所述扶手11。

工作说明：发动机10启动，带动第一锥齿轮1转动，第一锥齿轮1带动第二锥齿轮2转动，第二锥齿轮2再带动第三锥齿轮3转动，第二锥齿轮2和第三锥齿轮3分别带动两个耕刀8转动，立杆插入地下，耕刀8在原地旋转，实现松土，犁9将松土集中，再通过耕刀抛出，犁受到的前进阻力小，发动机10的工作效果更高，不会出现漏耕，犁在地上形成一个V形的沟，当耕刀8将一个地方的土松完后，抬起扶手11，立杆拔出地面，由于耕刀8的转动，微耕机向前移动，扶手11的往下放，立杆插入地面，进入下一工位的开沟，实现耕刀8保持转动的情况下，根据实际开沟情况，控制微耕机是否往前推进。

采用仅有一个第一锥齿轮1的齿轮传动机构，在需要改变两个耕刀的夹角时，需要将箱体7和整个箱体7内的齿轮进行更换，相对于微耕机的实施方式二，此种更换时更加麻烦。

一种微耕机的实施方式三，其具有松土的功能，其可以采用上述的仅有一个第一锥齿轮1的齿轮传动机构，也可以采用有两个所述第一锥齿轮1的齿轮传动机构，如图11所示，采用的是两个所述第一锥齿轮1的齿轮传动机构，如图11所示，除此之外还包括箱体7、耕刀8、发动机10、扶手11和支撑件12，所述箱体7、所述耕刀8、所述发动机10和所述扶手11的相对位置固定；所述齿轮传动机构安装在所述箱体7内，所述第二锥齿轮2和所述第三锥齿轮3的固定轴上均固套所述耕刀8，所述发动机10驱动所述第一锥齿轮1；两个所述耕刀8镜面对称。所述支撑件12为立杆，所述支撑件12固定在所述微耕机上，所述支撑件12靠近所述扶手11。

工作说明：发动机10启动，发动机10带动第一锥齿轮1转动，第一锥齿轮1再输出动力给第二锥齿轮2和第三锥齿轮3，第二锥齿轮2和第三锥齿轮3同步转动，第二锥齿轮2和第三锥齿轮3带动耕刀8转动，立杆插入地下，耕刀8在原地旋转，实现松土，在通过耕刀抛出，受到的前进阻力小，发动机10的工作效果更高，不会出现漏耕，当耕刀8将一个地方的土松完后，抬起扶手11，立杆拔出地面，由于耕刀8的转动，微耕机向前移动，扶手11的往下放，立杆插入地面，进入下一工位的松土，实现耕刀8保持转动的情况下，根据实际松土情况，控制微耕机是否往前推进。

一种微耕机的实施方式四，其具有松土的功能，其可以采用上述的仅有一个第一锥齿轮1的齿轮传动机构，也可以采用有两个所述第一锥齿轮1的齿轮传动机构，如图12所示，采用的是两个所述第一锥齿轮1的齿轮传动机构。

耕机的实施方式四和实施方式三的区别在于，在同一固定轴上的耕刀8不止一个，如图12中，一个固定轴上套了两个耕刀8，耕刀的大小不一，且外侧的耕刀8直径小于内侧的耕刀8直径。耕刀的作用面积增大，其松土的效果更好。