一种自动往复运动控制机构的制作方法

本实用新型涉及运动控制机构技术领域，具体为一种自动往复运动控制机构。

背景技术：

液压传动时以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力，利用液压传动不仅可以作为运动方式，也可以作为控制方式，但是在用液压进行运动时，往往进行一个方向的运动很简单，但是想要做出往复运动，却很麻烦，需要不断的改变油路中液体的流动方向，进而使液压泵的运动为往复运动，需要继电器等多种零件和结构才能实现，而且不能够调整液压泵的运动速度，如果能够设计一种需要结构不多且可以方便更换油路中液体的流动方向，且能够调整速度的控制机构，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种自动往复运动控制机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动往复运动控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动往复运动控制机构，包括油箱，所述油箱上侧壁固定安装有压力泵，所述压力泵的上侧壁固定安装有进油路，所述进油路的上端固定安装有调节块，所述调节块的上侧壁固定安装有出油路，所述出油路的上端固定安装有液压泵；

所述调节块包括固定块，所述固定块的前侧壁开设有第一圆柱槽，所述第一圆柱槽的内腔后侧壁固定安装有电机，所述电机通过导线连接外部电源，所述电机的输出端固定连接有圆柱块，所述圆柱块的内腔开设有第二圆柱槽，所述圆柱块的外侧壁下侧开设有第一连接孔，所述圆柱块的外侧壁下侧紧密贴合有进油路，所述圆柱块的外侧壁上侧开设有第二连接孔，所述圆柱块的外侧壁上侧紧密贴合有出油路，所述第二圆柱槽的内腔后侧壁固定安装有支撑板，所述支撑板的上侧壁左右两侧均开设有通孔，所述支撑板的上侧壁固定安装有弹簧，所述弹簧的上端固定安装有顶块，所述圆柱块的前侧壁固定安装有出油管，所述出油管的外侧壁套接有连接块，所述出油管的外侧壁前侧开设有环形槽，所述连接块的内侧壁后侧固定安装有环形杆，所述环形杆置于环形槽内，所述连接块的下侧壁固定安装有放油管，所述连接块的内侧壁插入有移动块，所述移动块的前侧壁固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺接穿过连接块的前侧壁，所述螺纹杆的前侧壁固定安装有旋钮。

优选的，所述顶块为半球体块。

优选的，所述出油管连接到第一圆柱槽内支撑板的下方。

优选的，所述旋钮的外侧壁均匀固定安装有四个连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机、圆柱块、进油路、出油路、顶块的结构，可以通过圆柱块的旋转改变液体的流动方向，进而使液压泵进行往复运动，通过出油管、连接块、移动块、螺纹杆和旋钮的结构，可以改变移动块的位置进而调整油路中液体的流动速度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型调节块的主视图剖视图；

图3为本实用新型调节块的左视图剖视图；

图4为本实用新型a部分的局部放大图。

图中：1、油箱，2、压力泵，3、进油路，4、调节块，5、出油路，6、液压泵，7、固定块，8、第一圆柱槽，9、电机，10、圆柱块，11、第二圆柱槽，12、支撑板，13、通孔，14、弹簧，15、顶块，16、出油管，17、连接块，18、环形槽，19、环形杆，20、放油管，21、移动块，22、螺纹杆，23、旋钮，24、第一连接孔，25、第二连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动往复运动控制机构，包括油箱1，所述油箱1上侧壁固定安装有压力泵2，所述压力泵2的上侧壁固定安装有进油路3，所述进油路3的上端固定安装有调节块4，所述调节块4的上侧壁固定安装有出油路5，所述出油路5的上端固定安装有液压泵6，液压泵6实现往复运动；

所述调节块4包括固定块7，所述固定块7的前侧壁开设有第一圆柱槽8，所述第一圆柱槽8的内腔后侧壁固定安装有电机9，所述电机9通过导线连接外部电源，所述电机9的输出端固定连接有圆柱块10，圆柱块10置于第一圆柱槽8内，并会随着电机9进行转动，所述圆柱块10的内腔开设有第二圆柱槽11，所述圆柱块10的外侧壁下侧开设有第一连接孔24，所述圆柱块10的外侧壁下侧紧密贴合有进油路3，液体从进油路3进入到第一连接孔24，所述圆柱块10的外侧壁上侧开设有第二连接孔25，所述圆柱块10的外侧壁上侧紧密贴合有出油路5，液体从出油路5进入到第二连接孔25，所述第二圆柱槽11的内腔后侧壁固定安装有支撑板12，所述支撑板12的上侧壁左右两侧均开设有通孔13，所述支撑板12的上侧壁固定安装有弹簧14，所述弹簧14的上端固定安装有顶块15，顶块15堵在第二连接孔25处，所述圆柱块10的前侧壁固定安装有出油管16，所述出油管16的外侧壁套接有连接块17，所述出油管16的外侧壁前侧开设有环形槽18，所述连接块17的内侧壁后侧固定安装有环形杆19，所述环形杆19置于环形槽18内，通过环形槽18和环形杆19限制连接块17的移动，且方便连接块17转动，所述连接块17的下侧壁固定安装有放油管20，通过出油管16和放油管20对油路中的液体流速进行改变，所述连接块17的内侧壁插入有移动块21，移动块21挡在放油管20上侧，移动移动块21改变放油管20的出口大小，所述移动块21的前侧壁固定安装有螺纹杆22，所述螺纹杆22螺接穿过连接块17的前侧壁，所述螺纹杆22的前侧壁固定安装有旋钮23，转动旋钮23带动螺纹杆22转动，通过连接块17右侧的螺纹孔，带动移动块21移动。

具体而言，为了使顶块15可以有效的堵住第二连接孔25，所述顶块15为半球体块。

具体而言，为了使出油管16可以有效的达到分流的效果，且不会阻隔液体对于通孔13的通过，所述出油管16连接到第一圆柱槽8内支撑板12的下方。

具体而言，为了方便旋转旋钮23，且可以对旋转的程度有所估计，所述旋钮23的外侧壁均匀固定安装有四个连接杆。

工作原理：在使用此控制机构时，通电令电机9启动，带动圆柱块10转动，圆柱块10转动过程中，第一连接孔24和第二连接孔25分别与进油路3和出油路5交替相同，同时在顶块15、弹簧14和支撑板12的作用下，可以限制圆柱块10内液体的流动方向，通过圆柱块10的转动带来的液体方向的改变进而使液压泵6实现往复运动，当需要调整液压泵6往复运动的速度时，可以旋转旋钮23令移动块21在连接块17内腔中移动，进而露出不同大小的放油管20的出口，实现对液体流量的控制，进而实现对液压泵6运动速度的控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。