一种摄像机定位支架的制作方法

本实用新型涉及摄像机辅助操作设备领域，特别涉及一种摄像机定位支架。

背景技术：

随这科学技术的发展，机器视觉技术不断发展成为主流，无论是工厂、研究所还是大学的科学技术研究，要完成一项新技术的研究，实验室设备是必不可少的，而对于机器视觉技术，运用最多的设备就是摄像机，但是在实验室中往往用来安装摄像机进行摄像的通常是一个普通的支架，这样的支架位置调节精度低，仅仅勉强适用于单目摄像机这样位置精度要求低的场合。

然而现在在机器视觉技术中双目摄像机三维标定技术已经被广泛运用与实践，但是在安放两个位置不同的双目摄像机时，他的安放和位置调节（包括视轴、角度）要求是很高的,在实验中往往经常因为位置调节不好而浪费大量的时间，并且产生的实验数据误差较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摄像机定位支架，能够比较准确的进行空间定位，调节方便，制造成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种摄像机定位支架，包括支脚架和调节杆，调节杆上端通过调节机构连接摄像机固定机构，所述支脚架包括支脚和套筒，支脚设置在套筒的周围，调节杆安装在套筒内部并通过顶紧螺栓进行固定，所述摄像机固定机构为固定块，固定块上设有固定摄像机的卡槽，所述调节机构包括微调板、第一滑块和第二滑块，微调板的上端设有横向滑槽，下端设有竖向滑槽，固定块下端连接第一滑块，第一滑块可滑动的安装在横向滑槽中，调节杆上端连接第二滑块，第二滑块可滑动的安装在竖向滑槽中。

优选的方案中，所述微调板包括上微调板和下微调板，横向滑槽设置在上微调板的上端，竖向滑槽设置在下微调板的下端，下微调板上设有多个第一螺纹孔，第一螺纹孔中安装有第一螺杆，第一螺杆上端与上微调板接触。

进一步的方案中，所述上微调板的左右两侧设有第二螺纹孔，第二螺纹孔中安装第二螺杆，第二螺杆的顶端与第一滑块接触。

进一步的方案中，所述下微调板的前后两侧设有第三螺纹孔，第三螺纹孔中安装第三螺杆，第三螺杆的顶端与第二滑块接触。

优选的方案中，所述调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆下端安装在套筒内，第二调节杆下端设置安装槽，第一调节杆上端安装在安装槽中，第二调节杆上设有转动杆。

进一步的方案中，所述套筒上设有刻度线。

进一步的方案中，所述横向滑槽和竖向滑槽为燕尾槽。

本实用新型提供的一种摄像机定位支架，通过采用以上结构具有以下有益效果：

1、通过顶紧螺栓调节调节杆的高度实现定位支架的整体高度调节，通过调节第一滑块和第二滑块的位置，实现摄像机位置的横向调节和竖向调节，从而实现空间内三个维度的任意调节，实现比较准确的空间定位。

2、通过调节第一螺杆伸出下微调板的长度实现上微调板高度位置的调节，从而实现对摄像机位置高度的微调接。

3、通过调节第二螺杆和第三螺杆分别实现摄像机横向位置和竖向位置的微动调节，调节更方便和灵敏。

4、通过转动杆实现第二调解杆围绕第一调节杆转动，方便摄像机围绕高度方向转动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的摄像机固定机构安装示意图。

图3为本实用新型的调节机构的俯视图。

图4为本实用新型的调节机构的仰视图。

图5为本实用新型的第一调节杆和第二调节杆的连接示意图。

图中：支脚架1，调节杆2，顶紧螺栓3，固定块4，微调板5，第一滑块6，第二滑块7，第一螺杆8，第二螺杆9，第三螺杆10，转动杆11，支脚101，套筒102，第一调节杆201，第二调节杆202，安装槽203，卡槽401，上微调板501，下微调板502，横向滑槽503，竖向滑槽504，第一螺纹孔505，第二螺纹孔506，第三螺纹孔507。

具体实施方式

如图1~4中，一种摄像机定位支架，包括支脚架1和调节杆2，调节杆2上端通过调节机构连接摄像机固定机构，其特征在于：所述支脚架1包括支脚101和套筒102，支脚101设置在套筒102的周围，调节杆2安装在套筒102内部并通过顶紧螺栓3进行固定，所述摄像机固定机构为固定块4，固定块4上设有固定摄像机的卡槽401，所述调节机构包括微调板5、第一滑块6和第二滑块7，微调板5的上端设有横向滑槽503，下端设有竖向滑槽504，横向滑槽503和竖向滑槽504为燕尾槽，固定块4下端连接第一滑块6，第一滑块6可滑动的安装在横向滑槽503中，调节杆2上端连接第二滑块7，第二滑块7可滑动的安装在竖向滑槽504中。

调节杆2可在支脚架1的套筒102内上下移动，调到一定高度后由顶紧螺栓3固定高度位置；摄像机安装在卡槽401上，可以根据需要在横向滑槽503上安装一个或两个固定块4以满足单目和双目摄像机的使用，如果双目摄像机距离较近那么使用一个装有两个固定块4的定位架即可，若双目摄像机距离较远，则采用两个定位架。

所述微调板5包括上微调板501和下微调板502，横向滑槽503设置在上微调板501的上端，竖向滑槽504设置在下微调板502的下端，下微调板502上设有多个第一螺纹孔505，第一螺纹孔505中安装有第一螺杆8，第一螺杆8上端与上微调板501接触。

所述上微调板501的左右两侧设有第二螺纹孔506，第二螺纹孔506中安装第二螺杆9，第二螺杆9的顶端与第一滑块6接触。

所述下微调板502的前后两侧设有第三螺纹孔507，第三螺纹孔507中安装第三螺杆10，第三螺杆10的顶端与第二滑块7接触。

当需要进行位置微调时，拧动第一螺杆8实现高度方向调节，拧动第二螺杆9实现水平横向的调节，拧动第三螺杆10实现水平竖向的调节。

如图1和图5所示，所述调节杆2包括第一调节杆201和第二调节杆202，第一调节杆201下端安装在套筒102内，第二调节杆202下端设置安装槽203，第一调节杆201上端安装在安装槽203中，第二调节杆202上设有转动杆11。

所述套筒102上设有刻度线。

当需要对摄像机绕高度方向的视角进行微调时，转动转动杆11使第二调节杆202绕高度方向转动，从而实现摄像机的视角调节。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。