技术总结
一种基于半圆锁销锁止机构的单向驱动装置，由轴、轴承座、连杆、圆弧内齿轮、定位销、连接齿轮、齿轮、半圆销、锁轮、端盖、连接块、挡圈、主动轮、从动棘轮、主动棘轮、弹簧、从动轮组成。当主动轮在受到外力作用下，带动轴及安装在轴上的锁轮、主动棘轮转动，主动棘轮再将力传递给从动棘轮，从而使得从动棘轮和从动轮转动，当主动轮受到相反方向的力时，从动棘轮与主动棘轮在弹簧作用下分开，从动棘轮一端不随主动轮转动，从而实现了从动轮单向驱动的功能；当锁轮圆弧缺口部分转至半圆锁销处时，通过对连杆施加外力，带动圆弧内齿轮转动，并带动连接齿轮和半圆锁销上的齿轮转动，从而使得半圆锁销转动至锁止位置，实现锁止功能。
技术研发人员：向金位;邓凡;吕林;田双;曾毅
受保护的技术使用者：向金位
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2018.06.26