1.一种多级圆盘磁流体密封装置，包括轴（1）、外壳（2）、左极靴环（3）、中间极靴环（4）、右极靴环（5）、内永磁体环（6）、外永磁体环（7），其特征在于：所述的左极靴环（3）和右极靴环（5）套装于外壳（2）和轴（1）之间；所述的左极靴环（3）和右极靴环（5）之间沿轴向间隔设置两个以上的永磁体环组；所述的每个永磁体环组之间通过中间极靴环（4）隔开，所述的中间极靴环（4）套装于外壳（2）和轴（1）之间；所述的每个永磁体环组包括相互对应的内永磁体环（6）和外永磁体环（7）；所述的内永磁体环（6）设置于轴（1）的外圆面上，所述的外永磁体环（7）设置在外壳（2）的内壁上；所述的内永磁体环（6）和外永磁体环（7）的轴向重合，内永磁体环（6）的轴向宽度小于外永磁体环（7）的轴向宽度，并且内永磁体环（6）的外圆面和外永磁体环（7）的内圆面之间留有空隙；所述的内永磁体环（6）径向的正投影位于外永磁体环（7）的内圆面区域的中间；所述的左极靴环（3）、右极靴环（5）的内圆面上设有轴向极齿I（8），所述的轴向极齿I（8）沿径向向轴（1）的外圆面延伸，与轴（1）的外圆面之间留有间隙，磁流体设于该间隙中；所述的中间极靴环（4）的外端面上设有径向极齿I（9），所述的径向极齿I（9）沿轴向向内永磁体环（6）的端面延伸，与内永磁体环（6）的端面之间留有间隙，磁流体设于该间隙中；所述的中间极靴环（4）的内圆面上设有轴向极齿II（10），所述的轴向极齿II（10）沿径向向轴（1）的外圆面延伸，与轴（1）的外圆面之间留有间隙，磁流体设于该间隙中；所述的中间极靴环（4）的两端的外端面上分别设有径向极齿II（11），所述的径向极齿II（11）分别沿轴向向其两旁的内永磁体环（6）的端面延伸，与内永磁体环（6）的端面之间留有间隙，磁流体设于该间隙中。
2.如权利要求1所述的多级圆盘磁流体密封装置，其特征在于：所述的左极靴环（3）、右极靴环（5）分别包括轴向环I（12）和径向环I（13），所述的轴向环I（12）的内圆面向轴（1）方向延伸，与径向环I（13）的外圆面的一端连接，轴向环I（12）的外圆面与外壳（2）的内圆面接触，轴向环I（12）的端面与外永磁体环（7）接触；所述的径向环I（13）的另一端沿轴向内永磁体环（6）的端面延伸；所述的轴向极齿I（8）设于径向环I（13）的内圆面上，所述的径向极齿I（9）设于径向环I（13）靠近内永磁体环（6）的端面上；所述的轴向环I（12）的外圆面上设有环形凹槽I，所述的环形凹槽I内设有密封圈I（14）。
3.如权利要求1所述的多级圆盘磁流体密封装置，其特征在于：所述的中间极靴环（4）包括轴向环II（15）和径向环II（16），所述的轴向环II（15）的内圆面向轴（1）方向延伸，与径向环II（16）的外圆面的中间连接，轴向环II（15）的外圆面与外壳（2）的内圆面接触，轴向环II（15）的端面与外永磁体环（7）接触；所述的径向环II（16）的两端分别沿轴向两边的内永磁体环（6）的端面延伸；所述的轴向极齿II（10）设于径向环II（16）的内圆面上，所述的径向极齿II（11）分别设于径向环II（16）的两个端面上；所述的轴向环II（15）的外圆面上设有环形凹槽II，所述的环形凹槽II内设有密封圈II（17）。
4.如权利要求1所述的多级圆盘磁流体密封装置，其特征在于：还包括左隔磁环（18）和右隔磁环（19）；所述的左隔磁环（18）设于左极靴环（3）的左侧，紧贴外壳（2）的内壁设置；所述的右隔磁环（19）设于右极靴环（5）的右侧，紧贴外壳（2）的内壁设置。
5.如权利要求1所述的多级圆盘磁流体密封装置，其特征在于：还包括左轴承（20）和右轴承（21），所述的左轴承（20）和右轴承（21）分别套装于轴（1）上，所述的左轴承（20）设于左隔磁环（18）的左侧，所述的右轴承（21）设于右隔磁环（19）的右侧。
6.如权利要求1所述的多级圆盘磁流体密封装置，其特征在于：所述的永磁体环组间隔设置2-10组。
7.如权利要求1所述的多级圆盘磁流体密封装置，其特征在于：所述的轴向极齿I（8）、径向极齿I（9）、轴向极齿II（10）、径向极齿II（11）分别为间隔排布的2~10个环形极齿组成。
8.如权利要求1所述的多级圆盘磁流体密封装置，其特征在于：所述的内永磁体环（6）、外永磁体环（7）均为轴向充磁型永磁体，内永磁体环（6）、外永磁体环（7）的磁力线方向相反。
9.如权利要求5所述的多级圆盘磁流体密封装置，其特征在于：所述的右轴承（21）的右侧设有端盖（22），所述的端盖（22）套装在轴（1）上，将外壳（2）右端封装起来，所述的右轴承（21）和端盖（22）之间填充有密封介质（23）。