技术总结
本实用新型公开了一种具有压紧功能的柔性轮，包括本体，本体呈筒状，本体具有筒口端和筒底端，筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，本体内设置有衬套，衬套自筒口端伸入至本体中，衬套与本体之间设置有膨胀系数大于衬套和本体的尼龙套，以当尼龙套的温度升高时，尼龙套膨胀迫使本体的径向尺寸增大以减小处于啮合状态的外齿与内齿之间的间隙。当谐波减速器运行而升温后，尼龙套随温度的升高而发生膨胀，从而减小了外齿与内齿的齿顶与齿根之间的间隙，从而增大了外齿在切线方向的刚度，减小了外齿与内齿在啮合过程中两者之间的摩擦，有效限制了外齿与内齿因啮合产生的温度的继续升高。
技术研发人员：许金明;许洪皓
受保护的技术使用者：香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.07.13