本发明涉及户外照明设备领域，特别涉及一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置。
背景技术：
综合管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。地下管廊经过长时间的使用后，容易存在很多问题，尤其是输气管道的泄漏，不仅会导致气体的浪费，有些易燃气体还会引发爆炸事故，而地下管廊检测维修装置则是用来检测并维修这类问题的装置。
现有的地下管廊检测维修装置在检测过程中存在死角，极大地降低了现有的地下管廊检测维修装置的检测精度，从而降低了现有的地下管廊检测维修装置的安全性，不仅如此，现有的地下管廊检测维修装置在检测到管道漏气后，只能对单一管径的管道进行修补，大大地降低了现有的地下管廊检测维修装置的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，包括移动块、储料室、气体传感器、升降机构、探测机构、修补机构和移动机构，所述移动机构设置在移动块的一侧，所述储料室固定在移动块的远离移动机构的一侧，所述升降机构设置在移动块的下方，所述探测机构和修补机构分别设置在升降机构的下方的两侧，所述升降机构驱动探测机构和修补机构移动，所述气体传感器设置在探测机构上；
所述升降机构包括驱动组件、固定块、滑块、滑槽、伸缩架和连接板，所述固定块和滑槽分别固定在移动块的下方的两侧，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述驱动组件设置在滑槽的下方，所述驱动组件驱动滑块移动，所述伸缩架竖向设置，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形口，所述伸缩架的顶端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与滑块铰接，所述伸缩架的底端的一侧与连接板的一端铰接，所述伸缩架的底端的另一侧设置在条形口内，所述伸缩架的底端的另一侧与条形口滑动连接；
所述探测机构包括动力组件、第一连杆和第二连杆，所述动力组件设置在连接板的下方，所述动力组件与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的中心处铰接，所述第二连杆的一端与动力组件连接，所述第二连杆的另一端与气体传感器固定连接；
所述修补机构包括固定板、转动组件、两个从动组件和两个喷头，所述固定板竖向固定在连接板的下方，所述转动组件设置在连接板的下方，两个从动组件分别设置在转动组件的上下两侧，所述从动组件与固定板连接，所述从动组件与喷头一一对应，所述从动组件与喷头连接，所述喷头与储料室连通；
所述转动组件包括第三电机、齿轮和两个齿条，所述第三电机固定在固定板上，所述第三电机与齿轮同轴设置，所述第三电机与齿轮传动连接，两个齿条分别设置在齿轮的上下两侧，所述齿轮与齿条啮合；
所述移动块上还设有plc和无线信号收发模块，所述plc与无线信号收发模块电连接。
作为优选，为了扩大检测和维修的范围，所述移动机构包括连接块和两个移动组件，所述连接块固定在移动块的远离储料室的一侧，两个移动组件分别设置在连接块的两侧，所述移动组件包括第一电机和滚轮，所述第一电机固定在连接块的一侧，所述第一电机与滚轮同轴设置，所述第一电机与滚轮传动连接。
作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动组件包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵和缸筒均固定在滑槽的下方，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与滑块固定连接。
作为优选，为了更稳定地驱动第一连杆和第二连杆，所述动力组件包括第二电机、连接杆、第一丝杆、第二丝杆、支撑块和两个传动块，所述第二电机通过连接杆固定在连接板的下方，所述第二电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与第二丝杆固定连接，所述支撑块固定在连接板的下方，所述第一丝杆的远离第二电机的一端和第二丝杆的靠近第二电机的一端均设置在支撑块内，两个传动块分别套设在第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝杆上设有第一外螺纹，所述第二丝杆上设有第二外螺纹，所述第一丝杆上的第一外螺纹的方向和第二丝杆上的第二外螺纹的方向相反，所述传动块的一端与连接板抵靠，两个传动块中，其中一个传动块内设有第一内螺纹，另一个传动块内设有第二内螺纹，所述第一丝杆上的第一外螺纹与其中一个传动块内的第一内螺纹相匹配，所述第二丝杆上的第二外螺纹与另一个传动块内的第二内螺纹相匹配，所述第一连杆与其中一个传动块铰接，所述第二连杆与另一个传动块铰接。
作为优选，为了提高第二丝杆转动时的稳定性，所述动力组件还包括限位块，所述限位块固定在连接板的下方，所述限位块套设在第二丝杆的远离第二电机的一端上。
作为优选，为了使第一丝杆与第二丝杆之间的连接更牢固，所述第一丝杆与第二丝杆为一体成型结构。
作为优选，为了提高齿条移动时的稳定性，所述转动组件还包括限位槽和第三连杆，所述限位槽通过第三连杆与固定板固定连接，所述齿条设置在限位槽内，所述齿条与限位槽滑动连接。
作为优选，为了使转动组件与喷头的连接更牢固，所述从动组件包括横杆和竖杆，所述横杆的一端与齿条的一端固定连接，所述横杆的另一端与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的底端与喷头固定连接。
作为优选，为了提高齿轮与齿条传动时的流畅性，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了提高第三电机的驱动精度，所述第三电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，通过探测机构带动气体传感器摆动，通过升降机构带动气体传感器升降，从而检测空气中有害气体的浓度，从而辨别管道泄漏处，提高了检测精度，使得该地下管廊检测维修装置的安全性大大提高，与传统的探测机构相比，该探测机构在运行时由于连接板的限位作用而更稳定，通过修补机构对管道泄漏处进行修补，与传统的修补机构相比，该修补机构适用于不同管径的管道修补工作，从而提高了该地下管廊检测维修装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置的结构示意图；
图2是本发明的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置的升降机构的结构示意图；
图3是本发明的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置的探测机构的结构示意图；
图4是本发明的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置的修补机构的结构示意图；
图5是本发明的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置的移动机构的结构示意图；
图中：1.移动块，2.储料室，3.气体传感器，4.连接块，5.第一电机，6.滚轮，7.气泵，8.缸筒，9.活塞杆，10.固定块，11.滑块，12.滑槽，13.伸缩架，14.连接板，15.条形口，16.第二电机，17.连接杆，18.第一丝杆，19.第二丝杆，20.支撑块，21.传动块，22.第一连杆，23.第二连杆，24.固定板，25.第三电机，26.齿轮，27.齿条，28.限位槽，29.第三连杆，30.横杆，31.竖杆，32.喷头，33.限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，包括移动块1、储料室2、气体传感器3、升降机构、探测机构、修补机构和移动机构，所述移动机构设置在移动块1的一侧，所述储料室2固定在移动块1的远离移动机构的一侧，所述升降机构设置在移动块1的下方，所述探测机构和修补机构分别设置在升降机构的下方的两侧，所述升降机构驱动探测机构和修补机构移动，所述气体传感器3设置在探测机构上；
实际上，移动块1是设置在导轨上的，导轨固定在墙面上，导轨与移动机构相匹配，移动块1通过移动机构沿着导轨滑动；
通过探测机构带动气体传感器3摆动，通过升降机构带动气体传感器3升降，从而检测空气中有害气体的浓度，从而辨别管道泄漏处，提高了检测精度，使得该地下管廊检测维修装置的安全性大大提高，与传统的探测机构相比，该探测机构在运行时由于连接板14的限位作用而更稳定，通过修补机构对管道泄漏处进行修补，与传统的修补机构相比，该修补机构适用于不同管径的管道修补工作，从而提高了该地下管廊检测维修装置的实用性。
如图2所示，所述升降机构包括驱动组件、固定块10、滑块11、滑槽12、伸缩架13和连接板14，所述固定块10和滑槽12分别固定在移动块1的下方的两侧，所述滑块11设置在滑槽12内，所述滑块11与滑槽12滑动连接，所述驱动组件设置在滑槽12的下方，所述驱动组件驱动滑块11移动，所述伸缩架13竖向设置，所述连接板14水平设置，所述连接板14上设有条形口15，所述伸缩架13的顶端的一侧与固定块10铰接，所述伸缩架13的顶端的另一侧与滑块11铰接，所述伸缩架13的底端的一侧与连接板14的一端铰接，所述伸缩架13的底端的另一侧设置在条形口15内，所述伸缩架13的底端的另一侧与条形口15滑动连接；
驱动组件驱动滑块11沿着滑槽12左右滑动，从而带动伸缩架13伸长或收缩，伸缩架13通过连接板14使得探测机构和修补机构上下移动。
如图3所示，所述探测机构包括动力组件、第一连杆22和第二连杆23，所述动力组件设置在连接板14的下方，所述动力组件与第一连杆22的一端连接，所述第一连杆22的另一端与第二连杆23的中心处铰接，所述第二连杆23的一端与动力组件连接，所述第二连杆23的另一端与气体传感器3固定连接；
动力组件驱动第一连杆22的上侧和第二连杆23的上侧靠近，使得第二连杆23在第一连杆22的限位作用下逆时针摆动，动力组件驱动第一连杆22的上侧和第二连杆23的上侧远离，使得第二连杆23在第一连杆22的限位组件下顺时针摆动。
如图4所示，所述修补机构包括固定板24、转动组件、两个从动组件和两个喷头32，所述固定板24竖向固定在连接板14的下方，所述转动组件设置在连接板14的下方，两个从动组件分别设置在转动组件的上下两侧，所述从动组件与固定板24连接，所述从动组件与喷头32一一对应，所述从动组件与喷头32连接，所述喷头32与储料室2连通；
所述转动组件包括第三电机25、齿轮26和两个齿条27，所述第三电机25固定在固定板24上，所述第三电机25与齿轮26同轴设置，所述第三电机25与齿轮26传动连接，两个齿条27分别设置在齿轮26的上下两侧，所述齿轮26与齿条27啮合；
第三电机25驱动齿轮26转动，齿轮带动两个齿条27反向移动，使得两个齿条27通过两个从动组件驱动两个喷头32靠近或远离，喷头32从储料室2内抽取玻璃胶，使得该地下管廊检测维修装置适用于不同管径的管道修补工作，从而提高了该地下管廊检测维修装置的实用性；
所述移动块1上还设有plc和无线信号收发模块，所述plc与无线信号收发模块电连接。
如图5所示，所述移动机构包括连接块4和两个移动组件，所述连接块4固定在移动块1的远离储料室2的一侧，两个移动组件分别设置在连接块4的两侧，所述移动组件包括第一电机5和滚轮6，所述第一电机5固定在连接块4的一侧，所述第一电机5与滚轮6同轴设置，所述第一电机5与滚轮6传动连接，第一电机5驱动滚轮6沿着导轨滚动，从而调动连接块4移动，从而扩大检测和维修的范围。
如图2所示，所述驱动组件包括气泵7、缸筒8和活塞杆9，所述气泵7和缸筒8均固定在滑槽12的下方，所述气泵7与缸筒8连通，所述活塞杆9的一端设置在缸筒8内，所述活塞杆9的另一端与滑块11固定连接，气泵7和缸筒8通过气压驱动活塞杆9做活塞运动，从而带动滑块11左右移动，通过控制气压的大小能够精准地控制活塞杆9的伸缩量，从而更精准地驱动滑块11。
如图3所示，所述动力组件包括第二电机16、连接杆17、第一丝杆18、第二丝杆19、支撑块20和两个传动块21，所述第二电机16通过连接杆17固定在连接板14的下方，所述第二电机16与第一丝杆18传动连接，所述第一丝杆18与第二丝杆19固定连接，所述支撑块20固定在连接板14的下方，所述第一丝杆18的远离第二电机16的一端和第二丝杆19的靠近第二电机16的一端均设置在支撑块20内，两个传动块21分别套设在第一丝杆18和第二丝杆19上，所述第一丝杆18上设有第一外螺纹，所述第二丝杆19上设有第二外螺纹，所述第一丝杆18上的第一外螺纹的方向和第二丝杆19上的第二外螺纹的方向相反，所述传动块21的一端与连接板14抵靠，两个传动块21中，其中一个传动块21内设有第一内螺纹，另一个传动块21内设有第二内螺纹，所述第一丝杆18上的第一外螺纹与其中一个传动块21内的第一内螺纹相匹配，所述第二丝杆19上的第二外螺纹与另一个传动块21内的第二内螺纹相匹配，所述第一连杆22与其中一个传动块21铰接，所述第二连杆23与另一个传动块21铰接，第二电机16驱动第一丝杆18转动，第一丝杆18带动第二丝杆19反向转动，从而带动两个传动块21靠近或远离，使得第一丝杆18的上侧和第二丝杆19的上侧靠近或远离，由于传动块21在移动时收到连接板14的限位作用，从而更稳定地驱动第一连杆22和第二连杆23。
如图4所示，所述动力组件还包括限位块33，所述限位块33固定在连接板14的下方，所述限位块33套设在第二丝杆19的远离第二电机16的一端上，限位块33对第二丝杆19起到支撑作用，从而提高了第二丝杆19转动时的稳定性。
作为优选，为了使第一丝杆18与第二丝杆19之间的连接更牢固，所述第一丝杆18与第二丝杆19为一体成型结构。
如图4所示，所述转动组件还包括限位槽28和第三连杆29，所述限位槽28通过第三连杆29与固定板24固定连接，所述齿条27设置在限位槽28内，所述齿条27与限位槽28滑动连接，限位槽28限制了齿条27在其移动方向的其他方向上的位移，从而提高了齿条27移动时的稳定性。
作为优选，为了使转动组件与喷头32的连接更牢固，所述从动组件包括横杆30和竖杆31，所述横杆30的一端与齿条27的一端固定连接，所述横杆30的另一端与竖杆31的顶端固定连接，所述竖杆31的底端与喷头32固定连接，横杆30和竖杆31均为固定连接，提高了横杆30与竖杆31之间的连接稳定性，从而使得转动组件与喷头32的连接更牢固。
作为优选，为了提高齿轮26与齿条27传动时的流畅性，所述齿轮26与齿条27之间涂有润滑油，能够减少齿轮26与齿条27之间的摩擦力，从而提高了齿轮26与齿条27传动时的流畅性。
作为优选，为了提高第三电机25的驱动精度，所述第三电机25为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高了第三电机25的驱动精度。
两个移动组件沿着导轨滑动，带动移动块1移动，通过动力组件驱动第二连杆23在第一连杆22的作用下摆动，使得气体传感器3摆动，plc控制驱动组件驱动伸缩架13伸长或缩短，带动气体传感器3升降，从而使得气体传感器3的检测范围更广，当气体传感器3检测到超过预设值浓度的气体浓度时，则表明该处的管道已泄漏，浓度最高处即为管道破损处，而后，plc控制驱动组件驱动伸缩架13伸缩，带动喷头32升降，同时plc控制转动组件带动两个从动组件靠近或远离，从而带动喷头32靠近或远离，使得喷头32对不同管径的管道喷射玻璃胶进行应急修补，从而提高了该地下管廊检测维修装置的实用性，与传统的探测机构相比，该探测机构在运行时由于连接板14的限位作用而更稳定，与传统的修补机构相比，该修补机构适用于不同管径的管道修补工作，从而提高了该地下管廊检测维修装置的实用性。
与现有技术相比，该检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，通过探测机构带动气体传感器3摆动，通过升降机构带动气体传感器3升降，从而检测空气中有害气体的浓度，从而辨别管道泄漏处，提高了检测精度，使得该地下管廊检测维修装置的安全性大大提高，与传统的探测机构相比，该探测机构在运行时由于连接板14的限位作用而更稳定，通过修补机构对管道泄漏处进行修补，与传统的修补机构相比，该修补机构适用于不同管径的管道修补工作，从而提高了该地下管廊检测维修装置的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。