本发明属于传动部件技术领域，特别涉及一种非等臂长双向自动张紧轮。
背景技术：
双向张紧器是在附件皮带驱动智能电机的轮系设计中，在电机带轮两侧同步张紧皮带而设计的自动张紧装置。智能电机在工作过程中，当其充当电动机与充当发电机的不同工况下，电机带轮两侧的皮带张力会发生很大的变化。为了降低在工况切换的瞬间，过高的皮带张力变化，双向张紧器无论左臂还是右臂，甚至整个本体相对于基座，都可以自由运动。所以双向张紧器的复杂运动是以电机带轮两侧皮带张力的不平衡为动力源，从而确保在整个系统运行中，皮带张力不至于过高，同时皮带与电机带轮的打滑率能够降低，以延长皮带的使用寿命。
在上述描述的张紧器工作过程中，有两个重要的功能参数，一个是弹簧力矩，另一个是阻尼力矩。产品的工作行为是直接由这两个功能参数决定的。
当前行业内有一些海外公司已经研制了此类产品，并且已经匹配到客户的一些项目中。比如说德国慕贝尔公司，是最早涉入这个行业，并且已经全球范围内量产。但是其产品的功能发挥过度依赖于对应的轮系布局的设计，比如说产品的弹簧非常单一，如果设计者需要调整皮带的应用张力，只能通过改变轮系布局的方式实现，产品的阻尼设计也过于局限，其阻尼的产生也是依赖于布局中皮带的走向，即皮带在带轮上的包角。这样的设计，给设计者和客户的应用工作带来了很大的限制。同时，其产品结构过于复杂，成本过高。
技术实现要素：
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本发明提供了一种非等臂长双向自动张紧轮，具有结构简单紧凑，功能可灵活调整的特点。所以，在应用匹配的过程中，具有高度的灵活性，能够满足各类项目的设计需求；同时成本低。
本发明是采用以下技术方案实现的：一种非等臂长双向自动张紧轮，由基座、单向自动张紧轮总成、摇臂总成、滑动轴承、阻尼片ⅰ、阻尼片ⅱ、副弹簧保持架、副弹簧、盖板组装而成；基座是张紧轮的所有零部件的承载体，同时它的端部与智能电机的前壳体连接，用于安装固定双向张紧器于电机上；滑动轴承通过键槽安装在基座中心柱面上，所述滑动轴承上依次套设有副弹簧保持架、阻尼片ⅰ、摇臂总成、阻尼片ⅱ，所述副弹簧位于副弹簧保持架内，副弹簧用于提供阻尼件摩擦工作过程中的面压力；摇臂总成作为双向自动张紧轮的一个张紧臂，中心孔套在滑动轴承上，两圆端面与阻尼片摩擦，产生摩擦阻尼，端部安装带轮总成，与皮带配合；盖板用于将滑动轴承上套入的阻尼片ⅰ、阻尼片ⅱ、摇臂总成、副弹簧、副弹簧保持架在轴向上压紧、固定，最终通过基座的旋铆工艺，将盖板固定；阻尼片ⅰ、阻尼片ⅱ用于摇臂旋转过程中或两个摇臂总成相对于基座旋转过程中产生摩擦，进而产生轮系工作所需要的阻尼力矩；单向自动张紧轮总成的基座与摇臂总成的摇臂为一体。
优选地，单向自动张紧轮总成内部设有螺旋弹簧，工作时，单向自动张紧轮先摆动，然后通过内部的弹簧推动其与摇臂总成一体的单向张紧轮基座旋转；因为基座与摇臂总成是一体的，所以摇臂总成上的带轮会推动皮带将其张紧。
优选地，所述单向自动张紧轮相对于其自身的基座摆动时，内部可以产生摩擦阻尼；同时，一旦单向自动张紧轮基座旋转推动摇臂总成摆动时，通过阻尼片会产生另一种阻尼；反过来，皮带的松紧变化推动摇臂总成摆动时，摇臂总成通过阻尼片会直接产生阻尼，接下来的单向张紧轮被动旋转摆动时，内部又产生自己的阻尼。
优选地，阻尼片ⅰ通过凸起与副弹簧保持架上的凹坑定位。
优选地，阻尼片ⅱ通过凸起与基座面上的凹坑定位。
优选地，副弹簧保持架与盖板通过彼此的缺口和凸起在周向上互相定位，进而防止副弹簧保持架旋转。。
本发明非等臂长双向自动张紧轮：
弹簧力矩：由单向自动张紧轮内部的弹簧产生，主要目的是提供系统的皮带工作张力。
阻尼力矩：单向自动张紧轮相对于其自身的基座摆动时，内部可以产生摩擦阻尼。同时，一旦单向自动张紧轮基座旋转推动摇臂总成，摆动时，通过阻尼片会产生另外一个层面的阻尼。反过来，皮带的松紧变化推动摇臂总成摆动时，摇臂总成通过阻尼片会直接产生阻尼，接下来的单向张紧轮被动旋转摆动时，内部又产生自己的阻尼。
解耦阻尼：通过摇臂总成相对于基座的旋转而产生。
这个设计结构紧凑，零部件采用的材料没有太多的特殊材料，成本相对比较低。
功能调整：
a.皮带张力：通过调整单向自动张紧轮内部弹簧的刚度，即可以调整其弹簧率，进而改变张紧轮的弹簧力矩，最终改变系统的皮带张力。
b.摩擦阻尼：通过调整副弹簧的刚度，可以调整阻尼片摩擦过程中的正压力，最终可以实现调整产品阻尼力矩的目的。所以，这个设计对应用方面具备高度的灵活性。
附图说明
图1是本发明实施例的非等臂长双向自动张紧轮的爆炸图。
图2是本发明实施例的非等臂长双向自动张紧轮的一个方向观察的立体图。
图3是本发明实施例的非等臂长双向自动张紧轮的另一个方向观察的立体图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本发明技术方案。
如图1-3所示，本实施例公开了一种非等臂长双向自动张紧轮，由基座8、单向自动张紧轮总成9，摇臂总成5，滑动轴承7，阻尼片ⅰ、阻尼片ⅱ，副弹簧保持架3，副弹簧2，盖板1组装而成。
基座8：是张紧轮的所有零部件的承载体，同时它的端部可以与对手件智能电机的前壳体连接，用于安装固定双向张紧器于电机上。
滑动轴承7：通过键槽安装在基座中心柱面上，用做轴承，介于基座体与摇臂总成内孔之间。摇臂总成在滑动轴承上旋转运动。
两片阻尼片：用于摇臂旋转过程中或两个摇臂总成相对于基座旋转过程中产生摩擦，进而产生轮系工作所需要的阻尼力矩。
副弹簧2：用于提供阻尼件摩擦工作过程中的面压力。
副弹簧保持架3：用于定位压力弹簧的安装位置。
盖板1：用于将滑动轴承上套入的两片阻尼片、摇臂总成、副弹簧、副弹簧保持架在轴向上压紧，固定。最终通过基座的旋铆工艺，将盖板固定。
摇臂总成5：作为双向自动张紧轮的一个张紧臂，中心孔套在滑动轴承上，两圆端面与阻尼片摩擦，产生摩擦阻尼，端部安装带轮总成，与皮带配合。
单向自动张紧轮总成9：单向自动张紧轮的基座与摇臂总成的摇臂做成一体，摇臂的另一端安装另外的带轮总成。
工作时，单向自动张紧轮先摆动，然后通过内部的弹簧推动其与摇臂总成一体的单向张紧轮基座旋转。因为基座与摇臂总成是一体的，所以摇臂总成上的带轮会推动皮带将其张紧。最终实现双向自动张紧轮先后张紧皮带的功能。摇臂总成相对于基座的摆动成为其双向张紧轮的解耦功能的实现。
本发明非等臂长双向自动张紧轮，弹簧力矩由单向自动张紧轮内部的螺旋弹簧产生；阻尼力矩来自两部分：一部分来自单向自动张紧轮，另一部分来自摇臂总成与摩擦片的滑动摩擦，副弹簧提供轴向压力，两个阻尼片在与摇臂总成相对旋转过程中产生摩擦力矩，即摩擦阻尼。
本发明非等臂长双向自动张紧轮：
1.弹簧力矩：通过单向张紧轮的弹簧力矩提供整个双向张紧轮的弹簧力矩。
2.阻尼压力源：副弹簧通过副弹簧保持架的传递，提供阻尼件摩擦过程中需要的轴向正压力。
3.阻尼机构结构设计：一片阻尼片放置于摇臂总成与压力弹簧保持架之间，而且阻尼片通过凸起与副弹簧保持架上的凹坑定位；另一片阻尼片放置于摇臂总成与基座面之间，并且阻尼片通过凸起与基座面上的凹坑定位。副弹簧保持架与盖板通过彼此的缺口和凸起在周向上互相定位，进而防止副弹簧保持架旋转。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。