一种液压活门机械式反馈操纵机构的制作方法

本专利涉及飞机设计制造技术领域，特别是一种液压活门机械式反馈操纵机构。

背景技术：

滑阀式活门一般作为沟通油路的部件，用于控制油液方向、压力和流量，通过关断活门或改变滑阀移动方向来切断或改变油液的方向，以此控制压力油进入执行机构的运动腔，来实现执行机构的运动状态和运动方向。一般采用的手动控制活门打开和关断，执行机构的运动位置由操作者监控，启动到位后由操作者判断是否到位并关断活门，但机构运动精度，位置准确度不高。

然而机上要保证机构的准确运动，实现驱动执行机构运动并使其停止在所需位置上，因此通常将控制部件设计为两部分，一部分用于控制油路的接通和关断，另一部分用于实现当控制油路关断时执行机构能可靠保持在所需位置。目前普遍采用电磁阀，位置传感器等进行油路的通断，保证位置的精准控制，然而采用电控机构对附件可靠性要求较高，一旦电路出现故障就会造成机构无法运动。

因此基于上述原因，特提出一种液压活门机械式反馈的操纵机构，将两种功能结合与一体，即一方面沟通油路，另一方面反馈功能反向关断油路，实现执行机构的运动及停止。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种液压活门机械式反馈的操纵机构，实现对执行机构的驱动，并在驱动输入的对应位置处停止时执行机构通过机械反馈机构，保持在所设定的位置上。

一种液压活门机械式反馈操纵机构，包括执行机构、反馈机构、手轮、游星齿轮组、大齿轮、带圆锥套齿轮轴的控制杆、摩擦片、耳座、滑阀、钢索机构；反馈机构通过钢索机构与大齿轮连接，执行机构通过钢索机构与大齿轮交联，游星齿轮组由3个齿轮组成，通过螺栓及轴承的连接支撑，与控制杆和大齿轮连接在一起，游星齿轮组和滑阀通过耳座连接，手轮固定在控制杆上并在两者间配有摩擦片；转动手轮，控制杆转动驱动游星齿轮组，游星齿轮组拉动耳座带动滑阀将压力油路打开，此时在压力油的作用下执行机构运动，游星齿轮组在大齿轮上滑动，通过齿轮件的传动比使手轮转动角度与执行机构角度成正比；手轮停止运动的同时，钢索机构瞬间将执行机构的位置信号反馈给反馈机构，并带动大齿轮反向转动，通过大齿轮的反馈，反向带动游星齿轮组，游星齿轮组在控制杆的圆锥套齿轮轴滚动，控制杆保持不动，在游星齿轮组的带动下通过拉杆，使滑阀回到中立位置，关闭到执行机构的油路，执行机构停止在在设定位置上。

附图说明

图1带反馈的机械式液压活门原理图

图2一种带反馈的机械式液压活门操纵机构

图中编号说明：1、手轮；2、游星齿轮组；3、大齿轮；4、带圆锥套齿轮的控制杆；5、摩擦片、6、耳座、7滑阀、8、钢索机构9、执行机构；10、反馈机构。

具体实施方式

如图1、2所示，一种液压活门机械式反馈操纵机构，包括执行机构9、反馈机构10、手轮1、游星齿轮组2、大齿轮3、带圆锥套齿轮轴的控制杆4、摩擦片5、耳座6、滑阀7、钢索机构8。

游星齿轮组2由3个齿轮组成，通过螺栓及轴承的连接支撑，将游星齿轮组2、控制杆4及大齿轮3连接在一起。耳座6将游星齿轮组2和滑阀7连接，实现操纵运动。手轮1通过螺钉固定在带圆锥套齿轮轴的控制杆4上，在两者间配有摩擦片5，用于防止在反馈机构10带动大齿轮运动时，齿轮间的摩擦力会带动手轮1运动，造成反馈机构10无法使滑阀7回到中立位置，油路无法关断。

当转动手轮1时，带圆锥套齿轮轴的控制杆4转动驱动游星齿轮组2，游星齿轮组2拉动耳座6带动滑阀7将压力油路打开，此时在压力油的作用下是执行机构9运动，游星齿轮组2仅在大齿轮3上滑动，不会带动大齿轮3运动，通过齿轮件的传动比使手轮转动角度与执行机构9角度成正比。

执行机构9通过摇臂与反馈机构10交联，反馈机构10通过钢索机构8与大齿轮3连接，当手轮1停止运动的同时，钢索机构8瞬间会将执行机构9的位置信号通过驱动摇臂反馈传给反馈机构10，此时带动大齿轮3反向转动，通过大齿轮3的反馈，反向带动游星齿轮组2，游星齿轮组2在控制杆的圆锥套齿轮轴滚动，控制杆4保持不动，在游星齿轮组2的带动下通过拉杆4，使滑阀7下部滑阀回到中立位置，关闭到执行机构9的油路，执行机构9停止在在设定位置上。

为保证游星齿轮在控制杆4上的圆锥套齿轮上滚动的同时不会反向带动手轮1，在手轮1下设置有摩擦片5，使摩擦力矩能克服游星齿轮在控制杆4上的圆锥套齿轮上滚动式产生的反向驱动力，保证手轮1静止。

手轮1转动角度与执行机构9转动角度可以通过系统要求而设置，利用齿轮间的传动比，实现手轮1转动角度与执行机构9转动角度间的比例关系，并通过小齿轮带动大齿轮，实现减速功能。使执行机构9平稳运动。