本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种升降装置及包括该升降装置的医疗设备。
背景技术
医疗设备的发展极大地促进了疾病的诊疗，造福了万千人类。医疗设备的应用越来越广泛而且种类也日臻丰富。一些医疗设备设置有控制面板，供用户操作使用。用户可以通过控制面板输入指令、参数、调节图像等。为了适应不同用户的需要，控制面板常常需要进行升降，以方便用户操作和使用。
技术实现要素：
本申请提供了一种结构简单的升降装置及包括该升降装置的医疗设备。
本申请的一个方面提供一种升降装置，其包括第一连接件；第二连接件；铰接于所述第一连接件和所述第二连接件之间的连杆机构；及与所述连杆机构铰接的气弹簧，所述气弹簧和所述连杆机构共同作用来改变所述第一连接件和所述第二连接件的相对位置。
在一实施例中，所述连杆机构包括相对设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均连接所述第一连接件和所述第二连接件，所述气弹簧铰接于所述第一连杆和所述第二连杆之间。
在一实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆平行设置。
在一实施例中，所述气弹簧包括铰接于所述连杆机构相对两侧的第一气弹簧和第二气弹簧，所述第一气弹簧和所述第二气弹簧具有相同的压力值。
在一实施例中，所述第一气弹簧和所述第二气弹簧铰接于所述第一连杆的一端，且铰接于所述第二连杆相对的另一端。
在一实施例中，所述第一气弹簧和所述第二气弹簧平行设置。
在一实施例中，所述第一气弹簧包括自由式气弹簧。
在一实施例中，所述第二气弹簧包括可锁式气弹簧，所述可锁式气弹簧包括释放/锁紧机构。
在一实施例中，所述升降装置包括一端连接所述释放/锁紧机构的收放线和与所述收放线的另一端连接的控制机构，所述控制机构通过拉紧或放松所述收放线来控制所述释放/锁紧机构。
在一实施例中，所述第一连接件包括第一固定部和与所述第一固定部转动连接的第一铰接部，所述第一铰接部与所述连杆机构的一端铰接，所述第二连接件包括第二固定部和与所述第二固定部转动连接的第二铰接部，所述第二铰接部与所述连杆机构的另一端铰接。
本申请的另一个方面提供一种医疗设备，包括：机台；控制面板；及如本申请第一方面所述的升降装置，所述升降装置用于调节所述控制面板相对于所述机台的位置，所述升降装置的所述第一连接件与所述控制面板固定连接，所述第二连接件与所述机台固定连接。
本申请的升降装置通过气弹簧和连杆机构的共同作用来改变第一连接件和第二连接件的相对位置，其结构简单、可靠性高且成本较低。包括升降装置的医疗设备可以通过升降装置实现控制面板的升降。
附图说明
图1所示为根据本申请的一实施例的医疗设备的立体图；
图2所示为图1所示的医疗设备的升降装置的立体图；
图3所示为图2所示的升降装置的爆炸图；
图4所示为图3所示的升降装置的连杆机构的第一连杆的立体图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本申请实施例的升降装置包括第一连接件、第二连接件、连杆机构及气弹簧。连杆机构铰接于第一连接件和第二连接件之间。气弹簧与连杆机构铰接，气弹簧和连杆机构共同作用来改变第一连接件和第二连接件的相对位置。升降装置通过气弹簧和连杆机构的共同作用来改变第一连接件和第二连接件的相对位置，其结构简单、可靠性高且成本较低。
图1所示为医疗设备100的一个实施例的立体示意图。在图示实施例中，医疗设备100为台式超声扫描设备。在其他实施例中，医疗设备100可以为ct扫描设备、pet扫描设备等。医疗设备100包括机台2000、控制面板3000及升降装置1000。控制面板3000通过升降装置1000安装于机台2000上，升降装置1000可以调节控制面板3000相对于机台2000的位置。
在一个实施例中，机台2000内可设置有处理器、电路板、存储器和/或接口等。处理器可安装于电路板上，可以提供控制信号、接收信号和/或对信号进行处理等。在一些实施例中，处理器可以重建图像、对图像进行处理等。电路板上可设置其他电路，例如电压转换电路、模数转换电路、数模转换电路等。存储器可以存储图像等数据。接口，例如usb接口、电源接口等，可以与其他设备、系统和/或网络等连接。在一个实施例中，机台2000内可设置有驱动装置，驱动机台2000或机台2000的一些部件运动。在图示实施例中，机台2000为活动机台，底部安装有转动轮2001，例如万向轮。可以人工推动机台2000移动，或通过控制驱动装置驱动转动轮2001运动来移动机台。
控制面板3000可以供操作者操作，例如，可以通过控制面板3000输入控制指令、扫描参数等来控制扫描，还可以通过操作控制面板3000来控制图像的生成、缩放图像、移动图像等。在一些实施例中，还可以通过控制面板3000输入控制机台2000的指令。在其他一些实施例中，控制面板3000还可具有其他功能。
在一个实施例中，升降装置1000安装于机台2000的顶面，且支撑控制面板3000的底面，将控制面板3000支撑于机台2000上方。升降装置1000的运动使控制面板3000相对于机台2000升降，可以将控制面板3000调节到方便操作者操作的高度。在另一个实施例中，升降装置1000将控制面板3000安装于机台2000的侧面。升降装置1000可以从机台2000斜向上延伸，将控制面板3000支撑于机台2000的斜上方。在另一个实施例中，机台2000包括扫描床，升降装置1000可以将控制面板3000可升降地安装于扫描床的侧边。在其他一些实施例中，升降装置1000还可用于医疗设备中活动连接其他两个部件，或者用于除医疗设备外的其他设备中。下文以升降装置1000用于医疗设备100为例进行详细说明。
图1所示的医疗设备100包括显示器4000，显示器4000安装于控制面板3000上方，可以用于显示图像、数据、波形等。升降装置1000调节控制面板3000时可以同时调节显示器4000的位置，可以将显示器4000调至便于观看的高度。上述仅是医疗设备100的一个例子，并不限于图中所示的例子。在其他一些实施例中，医疗设备100还可包括其他未图示的装置。
图2所示为图1所示的升降装置1000的立体示意图。升降装置1000包括第一连接件10、第二连接件60、铰接于第一连接件10和第二连接件60之间的连杆机构20、与连杆机构20铰接的气弹簧40和50。参考图1和2，在一个实施例中，第一连接件10与控制面板3000固定连接，第二连接件60与机台2000固定连接。连杆机构20和气弹簧40、50被包裹于图1所示的外壳70内，外壳70可以保护连杆机构20和气弹簧40、50。第一连接件10和第二连接件60从外壳70的两端伸出。
图3所示为图2所示的升降装置1000的立体分解图。参考图2和3，本实施例中，第一连接件10包括第一固定部101及与第一固定部101转动连接的第一铰接部102。第一固定部101与图1所示的控制面板3000固定连接。第一铰接部102与连杆机构20的一端铰接。第一固定部101与第一铰接部102转动连接，可以相对于第一铰接部102转动第一固定部101，来调节控制面板3000的角度，使控制面板水平或倾斜，适用操作者的操作习惯，使操作者操作舒适、方便。例如，可以调节控制面板3000倾斜面向操作者，方便操作者操作。
在一个实施例中，第一铰接部102包括相对设置的铰接侧面1021和1022，及连接两个铰接侧面1021和1022的转动面(未图示)。铰接侧面1021和1022与第一固定部101转动连接。铰接侧面1021和1022可以通过铰接杆1024铰接于连杆机构20的相对两侧。铰接杆1024穿过铰接侧面1021、连杆机构20和铰接侧面1022。
第一固定部101转动连接于第一铰接部102远离连杆机构20的一端。在一个实施例中，第一固定部101包括法兰，其包括法兰环1011和从法兰环1011向第一铰接部102延伸的颈部1012。法兰环1011上设置有将第一连接件10与控制面板3000连接的开孔1013和/或凸钉1014。颈部1012与第一铰接部102转动配合。在一个实施例中，颈部1012与法兰环1011垂直延伸。
在另一个实施例中，第一固定部101与第一铰接部102固定连接。第一固定部101与第一铰接部102可以一体成型。
第二连接件60包括第二固定部601和与第二固定部601转动连接的第二铰接部602，第二铰接部602与连杆机构20的另一端铰接。第二固定部601与第一固定部101相对设置。第二固定部601固定连接机台2000。第二铰接部602可以通过铰接杆6024铰接于连杆机构20相对于第一连接件10的另一端。第二固定部601与第二铰接部602可相对转动，可以通过相对于第二固定部601转动第二铰接部602来调节控制面板3000的位置。
第二连接件60的结构与第一连接件10的结构类似。第二固定部601连接于第二铰接部602远离连杆机构20的一端。第二固定部601包括法兰环6011和颈部6012。颈部6012形成有凹槽6015，第二铰接部602可转动地伸入凹槽6015内。在一个实施例中，凹槽6015对应第二铰接部602的铰接侧面6021、6022的两侧对外开口。在一个实施例中，凹槽6015对应第二铰接部602的转动面6026的侧壁6016的内侧形状与转动面6026的形状一致，转动面6026可以相对于侧壁6016滑动，保证第二铰接部102顺畅转动。在一个实施例中，凹槽6015的侧壁6016较相对面的侧壁6017高，侧壁6017的高度低，可以给连杆机构20留出足够的转动空间。
第二铰接部602的转动面6026相对于连杆机构20的端部，与连杆机构20的端部间隔开。转动面6026与两个铰接侧面6021、6022围成容置连杆机构20的端部的空间6027，连杆机构20的端部可以在该空间6027内转动。第二铰接部602相对于转动面6026的一侧和相对于第二固定部601的端部对外开口，连杆机构20可以从相对于转动面6026的一侧和相对于第二固定部601的端部延伸出，允许连杆机构20在该侧和该端部连续转动，允许转动的范围较大。
第二连接件60的其他具体结构可以参照上文中对第一连接件10的对应具体结构的描述，第一连接件10的具体结构可以参照第二连接件60的对应具体结构的描述，两者的结构描述互为补充。在另一个实施例中，第一连接件10和第二连接件60可以具有不同的结构。
连杆机构20包括相对设置的第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21和第二连杆22均连接第一连接件10和第二连接件30。第一连杆21连接于第一连接件10的第一铰接部102和第二连接件60的第二铰接部602之间。第二连杆22相对于第一连杆21，也连接于第一连接件10的第一铰接部102和第二连接件60的第二铰接部602之间。第一连杆21、第二连杆22、两个铰接杆1024以及两个铰接杆6024形成四连杆结构。在一个实施例中，第一连杆21和第二连杆22平行设置。在一个实施例中，第一连杆21和第二连杆22大致呈板状。
图4所示为第一连杆21的立体示意图。第一连杆21包括板部201和设置于板部201两侧的侧杆部202。板部201呈平板状。在一个实施例中，板部201两端均形成有开孔203。侧杆部202大致垂直于板部201。侧杆部201的两端形成有铰接孔205，图3所示的铰接杆1024和6024穿过对应的铰接孔205。侧杆部201的两端还设置有转动连接部206，转动连接部206与图3所示的气弹簧40、50转动连接。在一个实施例中，转动连接部206凸设于侧杆部201，可以通过螺钉将气弹簧40、50组装于转动连接部206。转动连接部206相对于铰接孔205远离第一连杆21的端部。在一个实施例中，板部201和侧杆部202可以一体成型。
继续参考图1-3，第二连杆22的结构与第一连杆21的结构类似，在此不再赘述。气弹簧40、50铰接于第一连杆21和第二连杆22之间。气弹簧40、50和连杆机构20共同作用来改变第一连接件10和第二连接件60的相对位置。操作者对控制面板3000施加作用力，自由状态的气弹簧40、50伸长或缩短，作用力和气弹簧40、50的支撑力使连杆机构20转动，从而实现控制面板3000的升降。该升降装置1000的结构简单、可靠性高且成本较低。
在一个实施例中，气弹簧40、50包括铰接于连杆机构20相对两侧的第一气弹簧40和第二气弹簧50，第一气弹簧40和第二气弹簧50具有相同的力值。通过两根气弹簧40和50达到配平的效果和供提升力。两根气弹簧40和50采用相同的力值，可以确保升降过程的平稳。第一气弹簧40和第二气弹簧50铰接于第一连杆21的一端，且铰接于第二连杆22相对的另一端。第一气弹簧40的一端铰接于第一连杆21靠近第一连接件10的一端，另一端铰接于第二连杆22靠近第二连接件60的一端。第二气弹簧50相对于第一气弹簧40，第二气弹簧50的一端铰接于第一连杆21靠近第一连接件10的一端，另一端铰接于第二连杆22靠近第二连接件60的一端。第一气弹簧40和第二气弹簧50平行设置。
在一个实施例中，第一气弹簧40包括自由式气弹簧。第一气弹簧40包括活塞杆401和缸筒402，活塞杆401可以在缸筒402内伸缩运动，如此调节第一气弹簧40的长度。第一气弹簧40的两端形成有第一铰接孔403，分别形成于缸筒402远离活塞杆401的一端和活塞杆401伸出缸筒402的一端。第一铰接孔403与转动连接部206可以通过螺钉铰接。
第二气弹簧50包括可锁式气弹簧，可锁式气弹簧包括释放/锁紧机构504。通过释放/锁紧机构504锁紧第二气弹簧50，使第二气弹簧50停止在一个位置，同时使第一气弹簧40停止，或松开第二气弹簧50，使第二气弹簧50和第一气弹簧40可以自由活动。第二气弹簧50包括活塞杆501和缸筒502，活塞杆501可以在缸筒502内伸缩运动，如此调节第二气弹簧50的长度。释放/锁紧机构504固定于活塞杆501伸出缸筒502的一端。第二气弹簧50的两端形成有第二铰接孔503，第二铰接孔503形成于缸筒402远离活塞杆401的一端和释放/锁紧机构504的端部。
参考图2和3，升降装置1000包括一端连接释放/锁紧机构504的收放线30和与收放线30的另一端连接的控制机构(未图示)，控制机构通过拉紧或放松收放线30来控制释放/锁紧机构504。操作者可以操控控制机构来拉紧收放线30，收放线30受力绷紧后拉动可锁式气弹簧50的释放/锁紧机构504，使得释放/锁紧机构504处于释放状态，从而使得可锁式气弹簧50处于自由状态。当停止操控控制机构来放松收放线30时，收放线30不再对释放/锁紧机构504产生作用力，可锁式气弹簧50返回锁紧状态，其长度不可变化。在一个实施例中，收放线30可以为波登线，但本公开对此不作限定。
当操控控制机构使可锁式气弹簧50处于自由状态时，若对升降装置1000施加向上的作用力，例如对其施加向上的拉力，可锁式气弹簧50和自由式气弹簧40伸长，从而带动连杆机构20、铰接杆1024和铰接杆6024围成的平行四边形发生形变。具体地，连杆机构20逐渐趋于竖直，而铰接杆1024和6024逐渐趋于水平，从而第一连接件10和第二连接件60在竖直方向上的相对高度变大，从而将控制面板3000相对于机台2000升高，如图1所示。当连杆机构20处于竖直状态时，升降装置1000高度达到最大，控制面板3000调到最高高度。
继续参考图1-3，在可锁式气弹簧50处于自由状态时，若对升降装置1000施加向下的作用力，例如向下的推力，则可锁式气弹簧50和自由式气弹簧40变短，从而带动连杆机构20、铰接杆1024和铰接杆6024围成的平行四边形发生形变。具体地，连杆机构20逐渐趋于水平，而铰接杆1024和6024逐渐趋于竖直，使得第一连接件10和第二连接件60在竖直方向上的相对高度变小，从而将控制面板3000相对于机台2000降低。
当升降装置1000达到预期的高度时，可以松开控制机构以放松收放线30，收放线30不再对释放/锁紧机构504产生拉力，释放/锁紧机构504复位从而锁定可锁式气弹簧50，可锁式气弹簧50的锁定使连杆机构20和自由式气弹簧40锁定，限制自由式气弹簧40的伸长，和连杆机构20的转动，从而使得升降装置1000停留在该高度。当需要再次调节升降装置1000的高度时，可操控控制机构，重复上述操作。
在一个实施例中，控制面板3000设置有操作把手3010，控制机构可以设置于操作把手3010。例如，操作把手3010的中部内侧设置有按键形式的控制机构。操作者可以握紧操作把手3010的中部，握住操作把手3010按下控制机构，使得收放线30被拉紧，从而拉动可锁式气弹簧50的释放/锁紧机构504，使得可锁式气弹簧50处于自由状态。此时，操作者可以通过操作把手3010下压或者上提控制面板3000，来调节控制面板3000的高度。之后，操作者可以释放操作把手3010，不再对操作把手3010上的控制机构施力，收放线30放松，从而使可锁式气弹簧50的释放/锁紧机构504复位，可锁式气弹簧50被锁定，从而保持控制面板3000在固定高度。操作把手3010的设置使得对升降装置1000的操作变得容易且便捷。此外，也可以通过推拉操作把手3010来移动医疗设备100的位置。需要说明的是，控制机构也可以设置为其他形式或者设置于医疗设备100的其他位置，本发明对此不作限定。
在另一个实施例中，气弹簧40和50均为可锁式气弹簧。在再一个实施例中，气弹簧40和50均为自由式气弹簧，通过其他释放/锁紧机构来释放或锁紧升降装置1000。在另一些实施例中，升降装置1000可以包括三个以上的气弹簧。其中，在一个实施例中，三个以上的气弹簧中至少有一个为可锁式气弹簧。在另一个实施例中，三个以上的气弹簧均为自由式气弹簧。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。