本发明涉及一种手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置。
背景技术：
手机背光板在加工过程中，导光板在装好fpc组品后需要贴双面胶和背胶，如果用现有技术中的夹爪机器人操作，得需要多台同时操作，但多台机器人的成本显然过高，企业需要有更低成本的方案。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置，该手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置通过两个夹爪、一个压块分支控制再由总动作块汇总控制启停的结构，能有效大幅降低企业导光板背胶组装过程自动控制的设备成本。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置，包括底座、基座、总动作块；所述基座垂直固定在水平的底座上，基座上端可转动固定有总动作块，总动作块上端可转动固定有中第一动作条和边第一动作杆，其中边第一动作杆为两个分别位于中第一动作条两侧，中第一动作条前端可转动固定中第二动作条，中第二动作条前端固定有压装操作件，边第一动作杆前端可转动固定有边第二动作杆，边第二动作杆前端固定夹爪；总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第二动作条的转动自由度均为垂直方向，边第二动作杆转动自由度为相对于边第一动作杆的水平方向，且总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第二动作条、边第二动作杆均内置舵机控制转动；压装操作件为横条状，套杆固定在压装操作件上，套杆下端固定有固定板，固定板底部可拆卸固定有压块。
所述中第一动作条、中第二动作条的长度和大于单边边第一动作杆、边第二动作杆的长度和的1.7倍，。
所述套杆分内杆和外杆，外杆固定在压装操作件两端，压装操作件内置有电机同步控制压装操作件的两端相对于压装操作件本体转动。
所述压装操作件中心位置有齿轮，套杆对应压装操作件上齿轮的位置上有齿条啮合于压装操作件上的齿轮，该齿轮由中第二动作条内置电机带动。
所述夹爪为三指夹爪。
所述中第二动作条内置带动压装操作件齿轮的电机为直流电机。
所述压装操作件内置电机为步进电机。
所述总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第二动作条、边第二动作杆内置舵机的控制电路设置于总动作块内。
本发明的有益效果在于：通过两个夹爪、一个压块分支控制再由总动作块汇总控制启停的结构，能有效大幅降低企业导光板背胶组装过程自动控制的设备成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：11-底座，12-基座，13-总动作块，21-中第一动作条，22-中第二动作条，23-压装操作件，24-套杆，25-固定板，26-压块，31-边第一动作杆，32-边第二动作杆，33-夹爪。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置，包括底座11、基座12、总动作块13；所述基座12垂直固定在水平的底座11上，基座12上端可转动固定有总动作块13，总动作块13上端可转动固定有中第一动作条21和边第一动作杆31，其中边第一动作杆31为两个分别位于中第一动作条21两侧，中第一动作条21前端可转动固定中第二动作条22，中第二动作条22前端固定有压装操作件23，边第一动作杆31前端可转动固定有边第二动作杆32，边第二动作杆32前端固定夹爪33；总动作块13、中第一动作条21、边第一动作杆31、中第二动作条22的转动自由度均为垂直方向，边第二动作杆32转动自由度为相对于边第一动作杆31的水平方向，且总动作块13、中第一动作条21、边第一动作杆31、中第二动作条22、边第二动作杆32均内置舵机控制转动；压装操作件23为横条状，套杆24固定在压装操作件23上，套杆24下端固定有固定板25，固定板25底部可拆卸固定有压块26。
所述中第一动作条21、中第二动作条22的长度和大于单边边第一动作杆31、边第二动作杆32的长度和的1.7倍，。
所述套杆24分内杆和外杆，外杆固定在压装操作件23两端，压装操作件23内置有电机同步控制压装操作件23的两端相对于压装操作件23本体转动。
所述压装操作件23中心位置有齿轮，套杆24对应压装操作件23上齿轮的位置上有齿条啮合于压装操作件23上的齿轮，该齿轮由中第二动作条22内置电机带动。
所述夹爪33为三指夹爪。
所述中第二动作条22内置带动压装操作件23齿轮的电机为直流电机。
所述压装操作件23内置电机为步进电机。
所述总动作块13、中第一动作条21、边第一动作杆31、中第二动作条22、边第二动作杆32内置舵机的控制电路设置于总动作块13内。
由此，夹爪33可有效将需要组装的胶纸或贴布组装固定，然后压块26移动压紧，作为压块26的优选，一般采用硬质塑料。