液晶显示器背光板的夹取机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种夹取机构，特别涉及一种LCD(Liquid Crystal Display)液晶模组背光基板被从料盒中取出放入工作台面的转移过程。
【背景技术】
[0002]在LCD制造过程中会多次涉及到零件的自动上料，以背光基板为例，在传统的背光基板转移的过程中，一般分为两小部分即转移和定位，首先，用吸盘将背光基板从料盒中取出将其放入定位位置进行定位，然后再将其转移到工作位置。现有技术存在着两种问题:(1)吸盘会和背光基板表面直接接触，给背光基板表面附着上脏污的概率较高，会极大的影响产品良率。(2)需要取料和定位两套机构，增加了设备成本，同时降低了设备的可靠性。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种液晶显示器背光板的夹取机构，解决了现有吸盘易污染基板，结构复杂，可靠性低的技术问题。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
[0005]—种液晶显示器背光板的夹取机构，包括基座，在基座的底面中央固定设置有左右双爪气缸，在左右双爪气缸上分别连接有左抓取爪和右抓取爪，在左右双爪气缸的前后两侧的基座的底面上分别设置有一个工字块，在两工字块的底端之间设置有前后双爪气缸安装板，在前后双爪气缸安装板的底面上安装有前后双爪气缸，在前后双爪气缸上分别连接有前抓取爪和后抓取爪。
[0006]在左抓取爪、右抓取爪、前抓取爪和后抓取爪之间抓取有液晶显示器背光板。
[0007]双爪气缸上的导轨上包含有两个滑块，在通气的状态下两个滑块可在夹紧和松开两个位置间进行切换。在竖向夹取手臂和横向夹取手臂、夹取安装块上方均设置有边缘台阶进行限位，保证装配精度。在夹取手指的下端设置有硅胶垫安装凹槽和卡料台阶。在传感器安装架右端设置有调节缺口。
[0008]本实用新型的夹取机构不使用吸盘，通过夹取手指夹住背光基板的四边，所以不会弄脏背光基板，调整过程简单，夹取可靠，可有效提高生产良率并降低使用厂家的生产成本，特别适合自动化、大批量生产。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明进行详细说明:
[0011]—种液晶显示器背光板的夹取机构，包括基座1，在基座1的底面中央固定设置有左右双爪气缸2，在左右双爪气缸2上分别连接有左抓取爪3和右抓取爪4，在左右双爪气缸2的前后两侧的基座1的底面上分别设置有一个工字块5，在两工字块5的底端之间设置有前后双爪气缸安装板6，在前后双爪气缸安装板6的底面上安装有前后双爪气缸7，在前后双爪气缸7上分别连接有前抓取爪8和后抓取爪。
[0012]在左抓取爪3、右抓取爪4、前抓取爪8和后抓取爪之间抓取有液晶显示器背光板9。
[0013]本实用新型的主体结构有左右对称和前后对称的特点。在基座1下方设置有竖向双爪气缸，在该气缸下方设置有两个Z型夹取手臂，夹取手臂弥补了气爪气缸行程的不足，Z型夹取手臂下方设置有夹取安装块，夹取安装块内侧设置有夹取手指，夹取手指下方凹槽内侧设置有硅胶垫，以上零件构成了竖向夹取机构。同时在安装基板下方设置有夹取支撑块，夹取支撑块下方设置有横向气缸安装板，横向气缸安装板下方设置有横向夹爪气缸，横向夹爪气缸下方设置有横向夹取手臂，横向夹取手臂下方设置有夹取安装块，夹取安装块内侧设置有夹取手指，夹取手指下方凹槽内侧设置有硅胶垫，以上零件构成了横向夹取机构。另外横向夹取气缸安装板右侧设置有传感器安装架，在传感器安装架下方设置有检测传感器，以上零件构成了检测机构。在整个夹取机构下方设置有背光基板。
【主权项】
1.一种液晶显示器背光板的夹取机构，包括基座(1)，其特征在于，在基座(1)的底面中央固定设置有左右双爪气缸(2)，在左右双爪气缸(2)上分别连接有左抓取爪(3)和右抓取爪(4)，在左右双爪气缸(2)的前后两侧的基座(1)的底面上分别设置有一个工字块(5)，在两工字块(5)的底端之间设置有前后双爪气缸安装板(6)，在前后双爪气缸安装板(6)的底面上安装有前后双爪气缸(7)，在前后双爪气缸(7)上分别连接有前抓取爪(8)和后抓取爪。2.根据权利要求1所述的一种液晶显示器背光板的夹取机构，其特征在于，在左抓取爪(3)、右抓取爪(4)、前抓取爪(8)和后抓取爪之间抓取有液晶显示器背光板(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液晶显示器背光板的夹取机构，解决了现有吸盘易污染基板，结构复杂，可靠性低的问题。包括在基座（1）的底面中央固定设置有左右双爪气缸（2），在左右双爪气缸（2）上分别连接有左抓取爪（3）和右抓取爪（4），在左右双爪气缸（2）的前后两侧的基座（1）的底面上分别设置有一个工字块（5），在两工字块（5）的底端之间设置有前后双爪气缸安装板（6），在前后双爪气缸安装板（6）的底面上安装有前后双爪气缸（7），在前后双爪气缸（7）上分别连接有前抓取爪（8）和后抓取爪。特别适合自动化、大批量生产。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205129299
【申请号】CN201520911462
【发明人】王素强, 胡钦华, 廖毅, 杨成春, 衡立斌, 王璘, 尚书, 张博
【申请人】太原风华信息装备股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月16日