一种三脚平台的制作方法

本发明属于机械技术领域，特别涉及一种三脚平台。

背景技术：

三脚平台是一种常见的支撑设备，常见的三脚平台通常包括：平台主体、第一支腿、第二支腿和第三支腿，第一支腿、第二支腿和第三支腿的顶端均固定在平台主体的一端面中部，且第一支腿、第二支腿和第三支腿与平台主体的中轴线之间的夹角相等。在使用时，第一支腿、第二支腿和第三支腿起到共同支撑平台主体的作用，使得平台主体能够保持与水平面的平行。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于第一支腿、第二支腿和第三支腿的长度无法调节，所以一旦遇到不平整的地面，将导致平台主体无法保持与水平面之间的平行。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种三脚平台，可以使得平台主体始终与水平面保持水平。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种三脚平台，所述三脚平台包括：平台主体和三个支腿，所述三个支腿的顶端均固定在所述平台主体的一端面中部，且所述三个支腿与所述平台主体的中轴线之间的夹角相等，所述三个支腿均包括筒体和升降腿，对于任一个所述支腿，所述筒体的一端固定在所述平台主体上，所述升降腿可滑动地插装在所述筒体内，所述三个支腿中的两个支腿均包括驱动机构，所述驱动机构固定在对应的所述筒体上，所述驱动机构用于驱动对应的所述升降腿沿所述筒体的轴向滑动，所述三脚平台还包括控制器和倾角传感器，所述倾角传感器安装在所述平台主体上，所述倾角传感器用于感应所述平台主体与水平面之间的夹角，所述控制器被配置为，根据所述倾角传感器感应到的所述平台主体与水平面之间的夹角，控制至少一个所述驱动机构驱动对应的所述升降腿运动，使得所述平台主体与水平面之间保持平行。

在本发明的一种实现方式中，所述升降腿上设置有齿条，所述齿条沿所述升降腿的长度方向延伸，所述驱动机构与所述齿条传动连接。

在本发明的另一种实现方式中，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在所述筒体上，所述电机的输出轴上同轴安装有输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿条相啮合。

在本发明的又一种实现方式中，每相邻两个所述筒体之间均设置有连接架，所述连接架可拆卸地安装在对应的两个所述筒体上。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述升降腿的位于所述筒体内的一端均设置有滑板，所述滑板的外边缘与所述筒体的内壁滑动配合。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述筒体的另一端开口处均设置有第一限位板，所述升降腿可滑动地插设在所述第一限位板中。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述升降腿的位于所述筒体外的一端均可滑动地同轴插装有支撑臂。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述支撑臂的位于所述升降腿内的一端均同轴设置有活塞，所述活塞的外周壁与所述升降腿的内周壁滑动配合。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述升降腿的位于所述筒体外的一端开口处均设置有第二限位板，所述支撑臂可滑动地插设在所述第二限位板中。

在本发明的又一种实现方式中，所述三脚平台还包括供电模块，所述供电模块包括不间断电源，所述不间断电源分别与所述驱动机构和所述控制器电连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在本发明实施例所提供的三脚平台工作时，倾角传感器实时感应平台主体相对于水平面之间的夹角，并将该夹角通过电信号方式传递给控制器，控制器根据该电信号，控制驱动机构驱动升降腿相对于筒体滑动，从而调节至少一个支腿的长度，直至平台主体与水平面之间保持平行。也就是说，本发明实施例所提供的三脚平台能够实时调整平台主体与水平面之间的夹角，使得平台主体始终与水平面之间保持平行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的三脚平台的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的升降腿的工作示意图；

图3是本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种三脚平台，如图1所示，三脚平台包括：平台主体1和三个支腿2，三个支腿2的顶端均固定在平台主体1的一端面中部，且三个支腿2与平台主体1的中轴线之间的夹角相等，三个支腿2均包括筒体21和升降腿22，对于任一个支腿2，筒体21的一端固定在平台主体1上，升降腿22可滑动地插装在筒体21内，三个支腿2中的两个支腿2均包括驱动机构23，驱动机构23固定在对应的筒体21上，驱动机构23用于驱动对应的升降腿22沿筒体21的轴向滑动，三脚平台还包括控制器3和倾角传感器4，倾角传感器4安装在平台主体1上，倾角传感器4用于感应平台主体1与水平面之间的夹角，控制器3被配置为，根据倾角传感器4感应到的平台主体1与水平面之间的夹角，控制至少一个驱动机构23驱动对应的升降腿22运动，使得平台主体1与水平面之间保持平行。

在本发明实施例所提供的三脚平台工作时，倾角传感器4实时感应平台主体1相对于水平面之间的夹角，并将该夹角通过电信号方式传递给控制器3，控制器3根据该电信号，控制驱动机构23驱动升降腿22相对于筒体21滑动，从而调节至少一个支腿2的长度，直至平台主体1与水平面之间平行，然后驱动机构23锁死支腿2，以保持平台主体1与水平面之间的平行。也就是说，本发明实施例所提供的三脚平台能够实时调整平台主体1与水平面之间的夹角，使得平台主体1始终与水平面之间保持平行。

在本实施例中，三脚平台还包括供电模块(图未示)，供电模块包括不间断电源，不间断电源分别与驱动机构23和控制器3电连接。

在上述实现方式中，通过不间断电源实现了三脚平台的可靠供电，避免了因供电模块停电而导致三脚平台无法工作的问题。

需要说明的是，在其他实施例中，供电模块还可以为其他电源，本发明对此不作限制。

图2为升降腿的工作示意图，结合图2，在本实施例中，升降腿22上设置有齿条24，齿条24沿升降腿22的长度方向延伸，驱动机构23与齿条24传动连接。

在上述实现方式中，驱动机构23通过驱动齿条24移动，来实现对升降腿22的驱动。

可选地，齿条24和升降腿22可以为一体式结构，从而保证了升降腿22和齿条24的结构整体性，并便于升降腿22和齿条24的制造。

需要说明的是，在本实施例中，由于三个支腿2中有一个支腿2作为固定支撑腿，所以未设置驱动机构23，因此，该支腿2对应的升降腿22上也不需要再设置齿条24。在其他实施例中，如果三个支腿2中均设置有23，那么则三个升降腿22上均设置有对应的齿条24。

图3为驱动机构的结构示意图，结合图3，在本实施例中，驱动机构23包括电机231，电机231固定安装在筒体21上，电机231的输出轴上同轴安装有输出齿轮232，输出齿轮232与齿条24相啮合。

在上述实现方式中，当需要驱动升降腿22移动时，输出齿轮232转动，以通过齿条24带动升降腿22移动；当需要锁死升降腿22时，输出齿轮232停止转动，电机231中自带的制动器锁死电机231的输出轴，使得输出齿轮232保持静止，以通过齿条24锁死升降腿22。

在上述实现方式中，可以尽量的增大齿条24和输出齿轮232的齿数，从而提高升降腿22的移动精度。

可选地，电机231为直流伺服电机，从而可以保证电机231的输出轴的旋转精度，进而提高升降腿22的移动精度。

再次参见图1，在本实施例中，每相邻两个筒体21之间均设置有连接架5，连接架5可拆卸地安装在对应的两个筒体21上。

在上述实现方式中，三个连接架5将三个筒体21连接成为了一个整体，从而提高了三个筒体21的结构整体性，避免了三个筒体21因为平台主体1上的重物而产生变形或者晃动。

具体地，连接架5和筒体21之间可以通过螺纹配合实现可拆卸连接，例如在连接架5的两端分别设置外螺纹，在筒体21上设置对应的螺孔，通过外螺纹和螺孔之间的配合实现连接架5和筒体之间的可拆卸连接；连接架5和筒体21之间也可以通过卡扣配合实现可拆卸连接，例如在连接架5的两端分别设置挂钩，在筒体21上设置对应的凸起，通过挂钩和凸起的配合实现连接架5和筒体之间的可拆卸连接，本发明对此不作限制。

在本实施例中，每个升降腿22的位于筒体21内的一端均设置有滑板25，滑板25的外边缘与筒体21的内壁滑动配合。

在上述实现方式中，滑板25用于限定升降腿22在筒体21内滑动方向，以避免升降腿22在筒体21中产生不必要的晃动。

可选地，滑板25的外轮廓尺寸可以略大于筒体21的内轮廓尺寸，从而保证滑板25和筒体21之间能够具有较大的摩擦力，避免滑板25和筒体21之间产生不必要的滑动。

具体地，每个筒体21的另一端开口处设置有第一限位板26，升降腿22可滑动地插设在第一限位板26中。

在上述实现方式中，第一限位板26起到避免升降腿22滑出筒体21的作用，从而提高了三脚平台的可靠性。

可选地，第一限位板26的内轮廓尺寸可以略小于升降腿22的外轮廓尺寸，从而保证升降腿22和第一限位板26之间能够具有较大的摩擦力，避免滑板25和筒体21之间产生不必要的滑动。

继续参见图1，在本实施例中，每个所述升降腿22的位于所述筒体21外的一端均可滑动地同轴插装有支撑臂6。

在上述实现方式中，可以通过支撑臂6，来进一步地增加三脚平台的高度可调性，即提高了三脚平台的适用性。

可选地，每个所述支撑臂6的位于所述升降腿22内的一端均同轴设置有活塞61，所述活塞61的外周壁与所述升降腿22的内周壁滑动配合。

在上述实现方式中，活塞61用于限定支撑臂6在升降腿22内的滑动方向，以避免支撑臂6在升降腿22中产生不必要的晃动。

可选地，活塞61的外轮廓尺寸可以略大于升降腿22的内轮廓尺寸，从而保证活塞61和升降腿22之间能够具有较大的摩擦力，避免活塞61和升降腿22之间产生不必要的滑动。

可选地，每个所述升降腿22的位于所述筒体21外的一端开口处均设置有第二限位板27，所述支撑臂6可滑动地插设在所述第二限位板27中。

在上述实现方式中，第二限位板27起到避免支撑臂6滑出升降腿22的作用，从而提高了三脚平台的可靠性。

可选地，第二限位板27的内轮廓尺寸可以略小于支撑臂6的外轮廓尺寸，从而保证支撑臂6和第二限位板27之间能够具有较大的摩擦力，避免活塞61和升降腿22之间产生不必要的滑动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。