一种防松支腿及其应用的制作方法

本发明属于车载光电跟踪测量系统技术领域，尤其涉及一种防松支腿及其应用。

背景技术：

车载光电跟踪测量系统由于其机动性和跟踪测量能力在很多领域应用得越来越多，而为增加其跟踪测量能力，其光学系统也越来越强大；现在的车载光电跟踪测量系统的主光学口径已达到1m，并且有的已经在研制主光学口径为1.2m的车载光电跟踪测量系统。

对于主光学口径为1m的光电跟踪测量系统，其俯仰轴承载的机械结构和光学部分重量往往在3、4吨以上，而在整个系统转场运输过程中，其光学部分需要支撑固定。而采用现有普通的支腿支撑光学部分，在运输过程中根本无法满足使用要求，支腿在载车行走一段时间后就会震松、震落。

因此，非常有必要提供一种可以防止震动松脱的支腿。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种防松性能强、支撑稳定可靠的防松支腿及其应用，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明在第一方面提供了一种防松支腿，包括底座、螺杆、防松杆、套设在所述螺杆上的第一锁紧螺母和套设在所述底座上的锁紧座，所述螺杆通过所述第一锁紧螺母安装在所述底座上；所述第一锁紧螺母上设置有弯向所述底座的防松板；所述锁紧座上设置有沿径向的延伸部，所述延伸部内开设有用于穿设所述防松杆的通孔，所述防松杆穿过所述通孔后用于顶住所述防松板。

优选地，所述锁紧座通过齿轮结构套设在所述底座上，所述齿轮结构包括间隔设置在所述锁紧座的内周的多个齿牙和间隔设置在所述底座的外周的与所述齿牙相互配合的齿槽。

优选地，所述齿牙和所述齿槽的数量相同，所述齿牙和所述齿槽的数量为16～30个。

优选地，所述防松杆为螺杆结构，所述防松杆上套设有第二锁紧螺母；所述锁紧座和所述防松杆之间通过所述第二锁紧螺母实现相对位置的固定。

优选地，所述防松支腿还包括防松推杆，所述防松推杆包括长槽部和圆环部；所述圆环部设置在所述长槽部的一端的一侧，所述圆环部用于顶住所述第二锁紧螺母，所述长槽部通过紧固件锁紧在所述防松杆远离所述防松板的一端。

优选地，所述第二锁紧螺母包括第一螺母段和第二螺母段，所述第一螺母段和所述第二螺母段的内部贯通，所述第一螺母段和所述第二螺母段的内径相等，所述第一螺母段的外径大于所述第二螺母段的外径；所述圆环部套设在所述第二螺母段上，且所述圆环部的一端与所述第一螺母段的一端接触连接，用于顶住所述第二锁紧螺母。

优选地，所述长槽部内开设有长条形槽孔，所述防松杆远离所述防松板的一端设置有挡块，所述挡块内开设有与所述长条形槽孔相匹配的开孔，所述长条形槽孔和所述开孔用于供紧固件穿过，使得所述防松推杆与所述防松杆之间实现相对位置的固定。

优选地，所述开孔为螺孔，所述紧固件为锁紧螺钉。

优选地，所述防松杆用于顶住所述防松板的一端设置有球铰结构，和/或所述防松杆远离所述防松板的一端设置有内六角螺母结构。

本发明在第二方面提供了本发明在第一方面所述的防松支腿在车载光电跟踪测量系统中的应用。

本发明与现有技术相比至少具有如下的有益效果：

(1)本发明中的防松支腿包括的底座和螺杆之间通过第一锁紧螺母紧固，实现了防松支腿的一级防松效果；并通过设置在所述底座上的锁紧座和穿设所述锁紧座的防松杆有效地顶住设置在所述第一锁紧螺母上的防松板，防止所述第一锁紧螺母沿螺杆的周向旋转活动而导致的松动，本发明中的防松支腿通过锁紧座和防松杆能有效实现了所述第一锁紧螺母的防松，使得本发明所述的防松支腿具有二级防松效果。

(2)本发明的一些优选实施方案中，所述锁紧座通过齿轮结构套设在所述底座上，锁紧座和底座相互配合的齿牙和齿槽各有16～30个，保证第一锁紧螺母转到相应位置后，锁紧座能够调整到需要的角度，使防松杆与防松板之间的夹角尽量接近90°，使得防松杆能更有效地顶住防松板，更有效地防止第一锁紧螺母的松动。

(3)本发明的一些优选实施方案中，所述防松支腿还通过其包括的防松推杆和第二锁紧螺母对防松杆进行紧固，然后又通过紧固件将所述防松推杆紧固在所述防松杆的挡块上，进一步保证了防松杆和防松推杆的稳定性和可靠性，使得本发明所述的防松支腿具有三级防松效果。

(4)本发明中的所述防松支腿防松性能强、支撑稳定可靠，可满足车载重型光电跟踪测量系统运输过程中的使用要求；当所述防松支腿应用于车载光电跟踪测量系统中时，能有效保证几吨重负载在车载运输过程中的支撑固定的可靠性，可有效解决重量成吨重的光学部分在转场运输过程中的固定保护问题。

附图说明

本发明附图仅仅为说明目的提供，图中各部件的比例与数量不一定与实际产品一致。

图1是本发明中防松支腿的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2是图1中a部分的放大图。

图3是图1的分解示意图。

图4是图3中包括的防松推杆的结构示意图。

图5是图3中包括的锁紧座和防松杆的结构示意图。

图中：1：螺杆；2：第一锁紧螺母；21：防松板；3：锁紧座；31：延伸部；32：齿牙；4：防松杆；41：球铰结构；42：内六角螺母结构；43：挡块；5：底座；51：齿槽；6：第二锁紧螺母；61：第一螺母段；62：第二螺母段；7：防松推杆；71：长槽部；711：长条形槽孔；72：圆环部；8：紧固件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明在第一方面提供了一种防松支腿，图1是本发明中防松支腿的一个具体实施方式的立体结构示意图；图2是图1中a部分的放大图；图3是图1的分解示意图；图4是图3中包括的防松推杆的结构示意图；图5是图3中包括的锁紧座和防松杆的结构示意图。

在本发明中，如图1、图2和图3所示，所述防松支腿包括底座5、螺杆1、防松杆4、套设在所述螺杆1上的第一锁紧螺母2和套设在所述底座5上的锁紧座3，所述螺杆1通过所述第一锁紧螺母2安装在所述底座5上；所述第一锁紧螺母2上设置有弯向所述底座5的防松板21；所述锁紧座3上设置有沿径向的延伸部31，所述延伸部31内开设有用于穿设所述防松杆4的通孔，所述防松杆4穿过所述通孔后用于顶住所述防松板21。在本发明中，所述通孔例如可以为螺纹孔；所述防松板21例如可以呈倒l型弯向所述底座5；所述延伸部31例如可以设置在所述锁紧座3外周的一侧，所述延伸部31沿所述锁紧座3的径向向外延伸，所述防松杆4的一端位于所述延伸部31的一侧，另一端穿过所述通孔后用于顶住所述防松板21；所述延伸部31例如可以与所述锁紧座3一体化成型或者焊接在所述锁紧座3上，优选为所述延伸部31与所述锁紧座3一体化成型而成，例如，如图2所示。

在本发明中，例如，所述底座5内开设有圆柱形腔体，所述螺杆1的下段插设在所述底座5的圆柱形腔体内，且所述底座5和所述螺杆1之间通过所述第一锁紧螺母2实现相对位置的安装固定；在本发明中，所述锁紧座3例如可以套设在所述底座5插设有所述螺杆1的一端；在本发明中，所述螺杆1的外周设置有外螺纹，所述第一锁紧螺母2的内周设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第一锁紧螺母2通过螺纹配合套设在所述螺杆1上；在本发明中，所述螺杆1远离所述底座5的一端用于支撑待支撑物，例如可以在所述螺杆1远离所述底座5的一端设置支撑平台(例如可以为圆形支撑平台、方形支撑平台等)，增大所述螺杆1与待支撑物之间的支撑面积，使得所述防松支腿能更好地支撑住相应的目标，保证所述螺杆1对待支撑物支撑的稳固性；在本发明中，所述底座5远离所述螺杆1的一端的接口可以定制成各种形状，能保证与支撑物的牢固性即可。

在本发明中，所述防松支腿包括的底座5和螺杆1之间通过第一锁紧螺母2紧固，实现了防松支腿的一级防松效果；本发明中的所述防松支腿还通过设置在所述底座5上的锁紧座3和穿设所述锁紧座3的防松杆4有效地顶住设置在所述第一锁紧螺母2上的防松板21，防止所述第一锁紧螺母2沿螺杆1的周向旋转活动而导致的松动，本发明中的防松支腿通过锁紧座3和防松杆4能有效实现了所述第一锁紧螺母2的防松，使得本发明所述的防松支腿在具有一级防松效果的基础上增加了一级防松效果，同时具有二级防松效果。

根据一些优选的实施方式，所述锁紧座3通过齿轮结构套设在所述底座5上，所述齿轮结构包括间隔设置在所述锁紧座3的内周的多个齿牙32和间隔设置在所述底座5的外周的与所述齿牙32相互配合的齿槽51，例如，如图3所示。在本发明中，优选为所述齿牙31和所述齿槽52分别均匀间隔地设置在所述锁紧座3的内周和所述底座5的外周，且优选为所述齿槽52设置在所述底座5安装有所述螺杆1的一端，使得所述锁紧座3通过所述齿轮结构套设在所述底座5的一端。

在本发明中，所述齿牙32卡合在所述齿槽51内，所述齿牙32例如可以为高于所述锁紧座3的内周的凸起结构，所述齿槽51例如可以为开设在所述底座5的外周的凹槽结构，所述齿槽51低于所述底座5的外周。在本发明中，所述齿牙32可以是焊接在所述锁紧座3的内周的凸起结构，或者可以是与所述锁紧座3一体的凸起结构；在本发明中，优选为所述齿牙32是与所述锁紧座3一体的凸起结构，方便加工成型，以及可以提高整个所述防松支腿的支撑强度。

在本发明中，优选为所述锁紧座3通过齿轮结构套设在所述底座5上，如此，可以有效保证所述第一锁紧螺母2转到相应位置后，锁紧座3能够调整到需要的角度，使得防松杆4能更有效地顶住防松板21，更有效地防止第一锁紧螺母2的松动。

根据一些优选的实施方式，所述齿牙32和所述齿槽51的数量相同，所述齿牙32和所述齿槽51的数量为16～30个(例如16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29或30个)；在本发明中，优选为所述齿牙32和所述齿槽51的数量为16～30个，可以保证所述锁紧座3和所述底座5之间的角度调整范围不大于22.5°，更进一步保证第一锁紧螺母2转到相应位置后，锁紧座3能够调整到需要的角度，使防松杆4与防松板21之间的夹角尽量接近90°，能进一步保证所述防松杆4更有效地顶住防松板21，更有效地防止第一锁紧螺母2的松动。

根据一些优选的实施方式，所述防松杆4为螺杆结构，所述防松杆4上套设有第二锁紧螺母6；所述锁紧座3和所述防松杆4之间通过所述第二锁紧螺母6实现相对位置的固定；在本发明中，所述第二锁紧螺母6通过螺纹配合套设在所述防松杆4上。

根据一些优选的实施方式，所述防松支腿还包括防松推杆7，所述防松推杆7包括长槽部71和圆环部72；所述圆环部72设置在所述长槽部71的一端的一侧，例如，如图4所示；所述圆环部72用于顶住所述第二锁紧螺母6，所述长槽部71通过紧固件8锁紧在所述防松杆4远离所述防松板21的一端，例如，如图1和图2所示。在本发明中，所述防松推杆7的设置可以有效防止所述第二锁紧螺母6的松动，从而所述防松推杆7能对防松杆4起到很好的紧固作用；此外，通过紧固件8将所述防松推杆7紧固在所述防松杆4远离所述防松板21的一端，进一步保证了防松杆4和防松推杆7的稳定性和可靠性，使得本发明所述的防松支腿具有三级防松效果。

根据一些优选的实施方式，所述第二锁紧螺母6包括第一螺母段61和第二螺母段62，所述第一螺母段61和所述第二螺母段62的内部贯通，所述第一螺母段61和所述第二螺母段62的内径相等，所述第一螺母段61的外径大于所述第二螺母段62的外径，例如，如图5所示；所述圆环部72套设在所述第二螺母段62上，且所述圆环部72的一端与所述第一螺母段61的一端接触连接(相接触)，用于顶住所述第二锁紧螺母6；在本发明中，优选为所述防松推杆7的圆环部72套设在所述第二螺母段62上，如此，所述圆环部72的一端可以更有效地顶住所述第二锁紧螺母6，可以更有效地避免所述第二锁紧螺母6和所述防松杆4的松动。

根据一些优选的实施方式，所述长槽部71内开设有长条形槽孔711，所述防松杆4远离所述防松板21的一端设置有挡块43，所述挡块43内开设有与所述长条形槽孔711相匹配的开孔，所述长条形槽孔711和所述开孔用于供紧固件8穿过，使得所述防松推杆7与所述防松杆4之间实现相对位置的固定；在本发明中，所述长条形槽孔711的形状例如如图4所示，所述长条形槽孔711的设置，使得所述紧固件8可以穿设所述长条形槽孔711的任意位置，便于使得所述紧固件8同时穿过所述长条形槽孔711和所述开孔，从而便于调整所述防松推杆7与所述防松杆4之间的相对位置，使得所述防松推杆7能很好地顶住所述第二锁紧螺母6，从而通过所述防松推杆7和所述第二锁紧螺母6对所述防松杆4进行紧固。

根据一些优选的实施方式，所述开孔为螺孔，所述紧固件8为锁紧螺钉。

根据一些优选的实施方式，所述防松杆4用于顶住所述防松板21的一端设置有球铰结构41，和/或所述防松杆4远离所述防松板21的一端设置有内六角螺母结构42。在本发明中，所述防松杆4的接触端设置球铰结构41，可以有效增大所述防松杆4与所述防松板21的接触面积，从而保证所述防松杆4能更加稳定地顶紧所述第一锁紧螺母2；在本发明中，所述防松杆4远离所述防松板21的一端设置内六角螺母结构42，所述内六角螺母结构42例如可以通过螺纹配合套设在所述防松杆4的一端，如此可以便于安装和拆卸所述防松杆4和所述防松推杆7。在本发明中，当所述防松杆4远离所述防松板21的一端设置有内六角螺母结构42时，所述挡块43设置在所述内六角螺母结构42上，例如，如图5所示，且所述挡块43垂直于所述内六角螺母结构42，所述挡块43例如可以通过焊接或者一体成型的方式连接在所述内六角螺母结构42上。

在一些具体实施方式中，所述防松支腿的工作过程例如可以为：

将防松支腿摆放到需支撑处，调节安装在所述底座上的螺杆，使其支撑住相应目标，将第一锁紧螺母锁紧，调整通过齿轮结构套设在底座上的锁紧座，使穿设所述锁紧座的防松杆与所述第一锁紧螺母的防松板之间的夹角尽量接近90°，将防松杆顶住所述第一锁紧螺母的防松板，并紧固套设在防松杆上与防松推杆的圆环部接触连接的第二锁紧螺母，所述防松推杆的圆环部用于顶住所述第二锁紧螺母，防止防松杆的松动，然后通过锁紧螺钉将所述防松推杆的长槽部紧固在防松杆的另一端的挡块上。

在一些优选的实施方式中，本发明通过相应结构的底座和第一锁紧螺母实现了所述防松支腿的一级防松，同时又设置了相应防松功能的锁紧座、防松杆和防松推杆，通过锁紧座和防松杆实现了第一锁紧螺母的防松，然后又通过防松推杆与防松杆的紧固又增加了一级防松，使得本发明中的所述防松支腿共有三级防松机构；本发明中的所述防松支腿防松性能强、支撑稳定可靠，可满足车载重型光电跟踪测量系统运输过程中的使用要求；此外，在本发明中，所述底座5、所述螺杆1、所述第一锁紧螺母2、所述锁紧座3、所述防松杆4、所述第二锁紧螺母6和所述防松推杆7之间的连接均为可拆卸连接，便于安装所述防松支腿以及便于更换和维护所述防松支腿包括的各个部件。

本发明在第二方面提供了本发明在第一方面所述的防松支腿在车载光电跟踪测量系统中的应用。在本发明中，当所述防松支腿应用于车载光电跟踪测量系统中时，能有效保证几吨重负载在车载运输过程中的支撑固定的可靠性，可有效解决车载重型光电跟踪测量系统中跟踪架俯仰轴承载的光学部分在转场运输过程中的固定和保护问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。