一种手持稳定器的制作方法

本发明涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种手持稳定器。

背景技术：

手持稳定器一般用于相机，作用于人与机器之间，通过寻找一个平衡点，来维持二力平衡，从而保证在拍摄期间不会发生人所产生的颠簸所导致的镜头的抖动。目前通常使用的传统三轴手持稳定器由手柄和三个转动轴所组成，占用空间非常大，不便于进行收纳和整理，外出携带也不方便。

技术实现要素：

基于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种手持稳定器，该手持稳定器的结构简单，且能够折叠，便于收纳和携带。

基于此，本发明的技术方案为：一种手持稳定器，其包括包括手柄、航向电机、横滚电机、连接臂、夹具和转动臂，所述航向电机安装于所述手柄上，且所述横滚电机位于所述航向电机的上方；

所述转动壁包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一端部与所述航向电机固定连接，所述第二支臂的第一端部与所述第一支臂的第二端部可转动地连接，所述第二支臂的第二端部与所述横滚电机固定连接；

所述连接臂的第一端部套设于所述横滚电机的输出轴上，且所述连接臂的第二端部与所述夹具固定连接，所述夹具与所述连接臂之间形成有用于容置所述手柄的槽体；

所述第二支臂相对于所述第一支臂向下转动180度，能够使得所述槽体围设于所述手柄外侧。

可选的，所述连接臂包括相互垂直的第三支臂和第四支臂，所述第三支臂的第一端部垂直套设固定于所述横滚电机的输出轴上，所述第三支臂的第二端部与所述第四支臂的第一端部固定连接，所述第四支臂的第二端部与所述夹具垂直连接，所述第三支臂、所述第四支臂、所述夹具围设形成所述槽体。

可选的，所述第二支臂与所述第三支臂的竖直长度之和大于所述手柄的长度。

可选的，所述第二支臂包括弧形转接部和连接部，所述连接部通过所述弧形转接部与所述第一支臂垂直相连接，且所述弧形转接部的第一端部与所述第一支臂的第二端部可转动地连接，所述弧形转接部的第二端部与所述连接部的第一端部固定连接，所述连接部的第二端部与所述横滚电机固定连接。

可选的，所述第一支臂内穿设有转动轴，所述弧形转接部的第一端部设有与所述转动轴相对应第一定位孔，所述转动轴插入所述第一定位孔内，且所述转动轴上固定套设有弹性件。

可选的，所述第二定位孔的内壁上设有半圆环凸起，所述转动轴上套设有限位圆环，所述半圆环凸起卡设于所述限位圆环的外侧，且所述限位圆环上与所述半圆环凸起相对的一侧的外边缘上设有凸块。

可选的，所述转动轴为螺丝，所述螺丝上配合安装有螺帽，所述螺帽拧紧于所述螺丝上，且所述螺帽压紧所述弹性件和所述限位圆环。

可选的，所述弧形转接部的第一端部的端面上设有至少两个凸部，所述第一支臂的第二端部的端面上设有至少两个与个所述凸部一一对应的凹部，所述凸部定位设置于所述凹部内。

可选的，所述第一支臂的第二端部的端面为向下倾斜的斜面，所述弧形转接部的第一端部的端面为向上倾斜的斜面，所述第一支臂的第二端部的端面与所述弧形转接部的第一端部的端面相贴合。

可选的，所述手持稳定器还包括俯仰电机，所述俯仰电机安装于所述夹具上，且所述连接臂的第二端部通过所述俯仰电机与所述夹具固定连接。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明的手持稳定器包括手柄、航向电机、横滚电机、连接臂、夹具和转动臂，所述航向电机安装于所述手柄上，航向电机能够实现夹具沿周向的转动，所述横滚电机位于所述航向电机的上方，且横滚电机能够用于实现改变夹具的倾斜度，由横滚电机和航向电机配合工作能够保证稳定器的调节能力更强，使用方便。所述转动壁包括相互垂直的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一端部与所述航向电机固定连接，所述第二支臂的第一端部与所述第一支臂的第二端部可转动地连接，所述第二支臂的第二端部与所述横滚电机固定连接，由此，当第二支臂相对于第一支臂进行转动时，第二支臂能够带动位于航向电机上方的横滚电机向下移动，第二支臂转动180度，则横滚电机移动到航向电机的下方，能够减小整个手持稳定器的体积。所述连接臂的第一端部套设于所述横滚电机的输出轴上，且所述连接臂的第二端部与所述夹具固定连接，所述夹具与所述连接臂之间形成有用于容置所述手柄的槽体，当横滚电机移位至手柄的下方时，横滚电机带动连接臂调整方向，能够使得槽体将手柄进行围设，此时，第二支臂、连接臂和夹具一起包裹所述手柄，槽体位于手柄的底端，从而能够进一步的减小整个手持稳定器的体积，在确保手持稳定器功能不变的情况下，使得其空间体积获得极大的缩小，便于对手持稳定器进行收纳和携带，使用方便，操作简单，效果可靠。

此外，该手持稳定器的连接臂包括有相互垂直的第三支臂和第四支臂，在完成折叠动作后，第二支臂和第三支臂位于所述手柄的一侧，所述第二支臂与所述第三支臂的竖直长度之和大于所述手柄的长度，进一步保证连接臂的第四支臂能够从手柄的底端折过，并与夹具配合对手柄进行围设，保证折叠工作的可靠性。为了保证弧形转接部能够相对于第一支臂只朝着一个方向转动，提高折叠工作的可靠性，方便弧形转接部和横滚电机配合工作，将连接部和第三支臂调整至手柄的同一侧，提高折叠工作的质量。弧形转接部的第一端面上设置的凸部与第一支臂的第二端面上设置的凹部进行配合，保证二者连接的稳固性的同时，保证转动的精确性。

附图说明

图1是本发明所述的手持稳定器的工作状态下的结构示意图；

图2是本发明所述的手持稳定器的折叠状态下的结构示意图；

图3是本发明所述的手持稳定器的转动臂的爆炸结构示意图；

图4是本发明所述的手持稳定器的转动臂的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1、手柄，2、航向电机，3、横滚电机，4、连接臂，41、第三支臂，42、第四支臂，5、转动臂，51、第一支臂，52、第二支臂，521、弧形转接部，5211、第一定位孔，5212、凸部，522、连接部，6、夹具，7、槽体，8、转动轴，9、弹性件，10、半圆环凸起，11、限位圆环，111、凸块，12、螺帽，13、俯仰电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图4，本发明的优选实施例所述的手持稳定器包括手柄1、航向电机2、横滚电机3、连接臂4、夹具6和转动臂5，所述航向电机2安装于所述手柄1上，且所述横滚电机3位于所述航向电机2的上方；所述转动壁包括第一支臂51和第二支臂52，所述第一支臂51的第一端部与所述航向电机2固定连接，所述第二支臂52的第一端部与所述第一支臂51的第二端部可转动地连接，所述第二支臂52的第二端部与所述横滚电机3固定连接；所述连接臂4的第一端部套设于所述横滚电机3的输出轴上，且所述连接臂4的第二端部与所述夹具6固定连接，所述夹具6与所述连接臂4之间形成有用于容置所述手柄1的槽体7；所述第二支臂52相对于所述第一支臂51向下转动180度，能够使得所述槽体7围设于所述手柄1外侧。

基于以上结构，在对该手持稳定器进行使用时，将相机卡设安装于夹具6中，握持手柄1进行拍照，安装在手柄1顶端的航向电机2能够方便带动夹具6实现沿水平方向的周向转动，而位于航向电机2上方的横滚电机3则能够实现夹具6在竖直方向上的转动，由此能够保证稳定器对相机角度的灵活调整，手柄1用于供用户握持，初始状态下，转动臂5、横滚电机3、连接臂4和夹具6均位于手柄1的上方，且连接臂4与夹具6所形成的槽体7所在的平面与手柄1相互垂直，便于使用。在使用完稳定器后，手动为第二支臂52提供外力，第一支臂51与第二支臂52彼此接近于相互垂直状态，在对转动臂5进行连接时，第一支臂51与手柄1相互垂直，第二支臂52与手柄1相互平行，第二支臂52能够沿第一支臂51进行转动，以第一支臂51的轴线作为转动轴8线，第二支臂52能够沿转动轴8线转动180度，由于第二支臂52的第二端部与横滚电机3固定连接，故而当第二支臂52转动180度时，横滚电机3由航向电机2的上方发生移位至航向电机2的下方，并位于手柄1的一侧，此时，横滚电机3正常工作，连接臂4的第一端部套设于横滚电机3的输出轴上，能够带动连接臂4在竖直方向上进行周向转动，故而在进行折叠时，横滚电机3能够灵活的调整连接臂4的方向，以便于连接臂4与夹具6之间所形成的槽体7能够位于手柄1的底部，且手柄1位于槽体7内部，此时，夹具6位于手柄1的与第二支臂52彼此相对的一侧，采用该手持稳定器的结构能够极大的减小其空间体积，便于用户在使用完成后进行折叠和收纳，操作简单，效果可靠，该手持稳定的结构非常简单，发明生产和制造。

其中，连接臂4包括相互垂直的第三支臂41和第四支臂42，第三支臂41的第一端部垂直套设固定于横滚电机3的输出轴上，第三支臂41的第二端部与第四支臂42的第一端部固定连接，第四支臂42的第二端部与夹具6垂直连接，第三支臂41、第四支臂42、夹具6围设形成槽体7，第三支臂41与横滚电机3的输出轴相互垂直，夹具6与第三支臂41相互平行，由此，第三支臂41的第一端部套设在横滚电机3的输出轴上，便能够由横滚电机3带动槽体7在竖直方向上转动，方便将槽体7结构与手柄1进行配合。第二支臂52与第三支臂41的竖直长度之和大于手柄1的长度，将第二支臂52转动180度后，其位于手柄1的一侧，其末端连接有横滚电机3，横滚电机3正常工作，带动槽体7结构发生转动，将槽体7所在的平面与手柄1相互垂直调整为与手柄1保持平行，槽体7结构位于手柄1的底部，第二支臂52、第三支臂41分别位于横滚电机3的两侧，且二者共同为手柄1的一侧，第四支臂42位于手柄1的底部，夹具6位于手柄1的另一侧，因此第一支臂51第三支臂41的长度和大于手柄1的长度，能够便于供第四支臂42从手柄1的底部穿过，保证对手柄1的围设。

另外，为了在保证第一支臂51和第二支臂52相互垂直的同时，第二支臂52能够相对于第一支臂51进行可靠的转动，第二支臂52包括弧形转接部521和连接部522，连接部522通过所述弧形转接部521与所述第一支臂51垂直相连接，弧形转接部521作为过渡部位，能够保证连接部522第一支臂51的可靠连接，且所述弧形转接部521的第一端部与所述第一支臂51的第二端部可转动地连接，所述弧形转接部521的第二端部与所述连接部522的第一端部固定连接，所述连接部522的第二端部与所述横滚电机3固定连接，弧形转接部521的端面相对于第一支臂51的端面发生可转动的结构更加可靠。第一支臂51内穿设有转动轴8，弧形转接部521的第一端部设有与转动轴相对应的第一定位孔5211，转动轴8插入第一定位孔5211内，在转动轴8的作用下，弧形连接部522或者第二支臂52能够带着横滚电机3以及连接臂4和夹具6一起进行转动，且转动轴8上固定套设有弹性件9，弹性件9可以是弹簧垫圈，也可以是其他具备弹性的元件，当用户对连接部522施加外力时，弹性件9能够产生相应的弹力，弧形转接部521能够沿着指定的轴线进行180度的转动，便于后续的折叠工作，弹性件9能够为弧形转接部521的转动提供可靠的动力，并简化结构设计。

进一步的，第一定位孔5211的内壁上设有半圆环凸起10，转动轴8上套设有限位圆环11，半圆环凸起10卡设于限位圆环11的外侧，且限位圆环11上与半圆环凸起10相对的一侧的外边缘上设有凸块111，所述凸块111能够抵设于半圆环凸起10的端部，由此能够实现第二支臂52在指定方向上的180度转动，提高对手持稳定器进行折叠的效率，并保证折叠操作的顺利进行，且该半圆环凸起10的布置方向与槽体7的布置方向相一致，实现在第二支臂52沿半圆环凸起10所述限定的方向转动时，槽体7能够朝向远离手柄1的方向进行转动，防止手柄1挡柱槽体7的转动，提高折叠的效率。需要说明的是，在本实施例中，转动轴8采用的是螺丝，定位穿设在第一支臂51和弧形转接部521的第一定位孔5211内，螺帽12既能够保证螺丝的可靠固定，还能够对转动轴8上的弹性件9和限位圆环11进行定位固定，以提高整体结构的紧凑性，方便进行装配和拆卸维护，但在其他实施例中，转动轴8的使用类型并不受本实施例的限制，当可按照实际的需要进行合理的选择。弧形转接部521的第一端部的端面上设有至少两个凸部5212，第一支臂51的第二端部的端面上设有至少两个与个凸部5212一一对应的凹部，凸部5212定位设置于凹部内，以能够保证弧形转接部521与第一支臂51之间的稳固连接，需要在施加外力的情况下，使得弧形转接部521与第一支臂51之间相对转动，此时，位于凹部内的凸部5212能够从凹部中被推出，直至转动到下一个凹部位置处，以此来实现第一支臂51与弧形转接件之间的可靠定位，在本实施例中，凸部5212的数量设置为四个，且个凸部5212在弧形转接件的第一端部的端面上，沿周向等间隔分布，即凸部5212的设计也能够方便对转动角度进行精确的控制。

在本实施例中，第一支臂51的第二端部的端面为向下倾斜的斜面，弧形转接部521的第一端部的端面为向上倾斜的斜面，第一支臂51的第二端部的端面与弧形转接部521的第一端部的端面相贴合，所述第一支臂51的第二端部的端面为从上到下逐渐向手柄1靠近的方向倾斜，弧形转接部521的第一端部的端面与第一支臂51的第二端部的端面相互配合，采用斜面上设计，能够方便第一支臂51和弧形转接部521之间的转动，在受到外力作用时，斜面能够更快的做出反馈，从而保证转动工作的可靠性，且弧形转接部521在发生转动之前和发生转动之后，其第一端部的端面始终能够与第一支臂51的第二端部的端面进行贴合连接，结构设计更加灵活，并保证弧形转接部521在转动过程中的平稳性。该手持稳定器还包括俯仰电机13，俯仰电机13安装于夹具6上，且连接臂4的第二端部通过俯仰电机13与夹具6固定连接，俯仰电机13安装于夹具6的第一端部处，在俯仰电机13的控制下，能够调整夹具6的向上或者向下的角度，为相机提供合适的拍摄角度，调节方便，且使得整个稳定器的灵敏程度更高。

本发明的手持稳定器包括手柄1、航向电机2、横滚电机3、连接臂4、夹具6和转动臂5，所述航向电机2安装于所述手柄1上，航向电机2能够实现夹具6沿周向的转动，所述横滚电机3位于所述航向电机2的上方，且横滚电机3能够用于实现改变夹具6的倾斜度，由横滚电机3和航向电机2配合工作能够保证稳定器的调节能力更强，使用方便。所述转动壁包括相互垂直的第一支臂51和第二支臂52，所述第一支臂51的第一端部与所述航向电机2固定连接，所述第二支臂52的第一端部与所述第一支臂51的第二端部可转动地连接，所述第二支臂52的第二端部与所述横滚电机3固定连接，由此，当第二支臂52相对于第一支臂51进行转动时，第二支臂52能够带动位于航向电机2上方的横滚电机3向下移动，第二支臂52转动180度，则横滚电机3移动到航向电机2的下方，能够减小整个手持稳定器的体积。所述连接臂4的第一端部套设于所述横滚电机3的输出轴上，且所述连接臂4的第二端部与所述夹具6固定连接，所述夹具6与所述连接臂4之间形成有用于容置所述手柄1的槽体7，当横滚电机3移位至手柄1的下方时，横滚电机3带动连接臂4调整方向，能够使得槽体7将手柄1进行围设，此时，第二支臂52、连接臂4和夹具6一起包裹所述手柄1，槽体7位于手柄1的底端，从而能够进一步的减小整个手持稳定器的体积，在确保手持稳定器功能不变的情况下，使得其空间体积获得极大的缩小，便于对手持稳定器进行收纳和携带，使用方便，操作简单，效果可靠。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。