本实用新型涉及行星架领域，具体为一种具有弹性支撑结构的行星架。
背景技术：
行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上，当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件，行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响，行星架是行星齿轮传动的主要构件之一，是一个结构复杂的零件，行星架的合理结构应该是重量轻、刚性好、便于加工和装配，其常见结构形式有双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式三种，但是在齿轮传动系统中，由于不可避免地存在制造、安装误差，这些误差导致每个行星轮所受啮合力不相等，齿轮系统均载效果不好，影响了星型齿轮传动系统的发挥；同时由于啮合刚度的时变性，齿轮系统由于这些激励而产生振动，系统的振动会引起噪声和过大的动载荷，因此，如何提高减速器的均载性能、传动平稳性，并能减小振动，降低噪声成为当前关注的问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种具有弹性支撑结构的行星架，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有弹性支撑结构的行星架，包括底座，以及安装在底座上的行星架总成，所述行星架总成顶部设置有法兰盘，所述行星架总成顶部设置有第一内轴，所述第一内轴固定连接有第二内轴，所述第二内轴穿过法兰盘连接有传动齿轮，且所述第二内轴和传动齿轮连接处套装有垫圈，所述第二内轴和法兰盘连接的轴身上套装有孔用轴承，所述孔用轴承和垫圈之间的第二内轴的轴身套装有轴用碟簧；
所述底座内部设置有三个液压弹动机构，所述液压弹动机构包括顶部设置有开槽的管体，所述管体内部轴向安装有导向套杆，所述套杆上套装有两个活塞块，且所述活塞块和管体之间形成液腔，所述活塞块背侧铰接有曲轴杆，且两个所述曲轴杆共同铰接在双铰轴上，且所述双铰轴固定安装在行星架总成底部的架底盘上。
进一步地，所述底座顶部表面通过均匀设置在行星架总成四周的支撑螺杆固定连接法兰盘。
进一步地，三个所述液压弹动机构首尾相连成等边三角形，且位于同一平面上，且三个所述双铰轴均匀安装在架底盘的底部。
进一步地，所述曲轴杆由两个夹角成145°杆体组成。
进一步地，所述第二内轴的直径小于第一内轴的直径，且所述垫圈的直径和传动齿轮的直径相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的第一内轴和第二内轴之间套装的轴用碟簧将抵消传动齿轮的转动时产生的轴向微小位移，避免了第一内轴和行星架总成内部的齿轮碰撞，并通过轴用碟簧的柔性弹动避免了转动时的噪音，并通过法兰盘便于行星架总成的安装，通过垫圈在传动齿轮之间形成相对转动，在行星架总成转动时，对行星架总成壳体的振动产生的轴向位移进一步传动至架底盘，架底盘使得通过双铰轴铰接的曲轴杆向下移动，并通过曲轴杆将架底盘的轴向位移转化为曲轴杆对活塞块的横向位移，使得活塞块挤压液腔，由于采用液体进行弹性缓冲，从而噪音较小，时刻保持行星架总成处于动态平衡状态，延长其使用寿命，通过弹性液压机构和轴用碟簧的配合极大的减少了行星架总的机械振动，噪音更小。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的液压弹动机构纵剖面结构示意图；
图3为本实用新型的底座横剖面结构示意图。
图中标号：
1-底座；2-支撑螺杆；3-法兰盘；4-行星架总成；5-传动齿轮；6-垫圈；7-轴用碟簧；8-孔用轴承；9-液压弹动机构；10-架底盘；11-第一内轴；12-第二内轴；
901-管体；902-活塞块；903-双铰轴；904-曲轴杆；905-导向套杆；906-液腔；907-开槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种具有弹性支撑结构的行星架，包括底座1，以及安装在底座1上的行星架总成4，所述行星架总成4顶部设置有法兰盘3，所述行星架总成4顶部设置有第一内轴11，所述第一内轴11固定连接有第二内轴12，所述第二内轴12穿过法兰盘3连接有传动齿轮5，且所述第二内轴12和传动齿轮5连接处套装有垫圈6，所述第二内轴12和法兰盘3连接的轴身上套装有孔用轴承8，所述孔用轴承8和垫圈6之间的第二内轴12的轴身套装有轴用碟簧7。
本实用新型的第一内轴11和第二内轴12之间套装的轴用碟簧7将抵消传动齿轮5的转动时产生的轴向微小位移，避免了第一内轴11和行星架总成4内部的齿轮碰撞，并通过轴用碟簧7的柔性弹动避免了转动时的噪音，并通过法兰盘3便于行星架总成4的安装，通过垫圈6在传动齿轮5之间形成相对转动。
所述底座1内部设置有三个液压弹动机构9，所述液压弹动机构9包括顶部设置有开槽907的管体901，所述管体901内部轴向安装有导向套杆905，所述套杆905上套装有两个活塞块902，且所述活塞块902和管体901之间形成液腔906，所述活塞块902背侧铰接有曲轴杆904，且两个所述曲轴杆904共同铰接在双铰轴903上，且所述双铰轴903固定安装在行星架总成4底部的架底盘10上。
在行星架总成4转动时，对行星架总成4壳体的振动产生的轴向位移进一步传动至架底盘10，架底盘10使得通过双铰轴903铰接的曲轴杆904向下移动，并通过曲轴杆904将架底盘10的轴向位移转化为曲轴杆904对活塞块902的横向位移，使得活塞块902挤压液腔906，由于采用液体进行弹性缓冲，从而噪音较小，时刻保持行星架总成4处于动态平衡状态，延长其使用寿命，通过弹性液压机构9和轴用碟簧7的配合极大的减少了行星架总4的机械振动，噪音更小。
所述底座1顶部表面通过均匀设置在行星架总成4四周的支撑螺杆2固定连接法兰盘3。
三个所述液压弹动机构9首尾相连成等边三角形，且位于同一平面上，且三个所述双铰轴903均匀安装在架底盘10的底部，形成等边三角形的液压弹动机构9具有平面上的稳定性，传动到管体901的振动能够相互抵消，降低底部的机械振动。
所述曲轴杆904由两个夹角成145°杆体组成，使得行星架总成4在纵向上的位移能够更大的向横向转化，给予活塞块902较大的横向分力。
所述第二内轴12的直径小于第一内轴11的直径，且所述垫圈6的直径和传动齿轮5的直径相同，第二内轴12较小的直径便于法兰盘3的安装，以及便于孔用轴承8和垫圈6的安装，从而产生较小的摩擦力，垫圈6和传动齿轮5相同，不影响传动齿5的转动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。