本实用新型涉及一种机器人肩关节轴承套管。
背景技术：
随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，其中机器人就是其中一种。在种类繁多的移动服务机器人中，为了满足高自主化高效率的服务工作，往往需要机器人的手臂能够旋转便于灵活弯曲，为此设置有轴承，然而现有的机器人存在下列问题：轴承的轴向定位方式，通常在两侧采用合适的方法进行轴向固定，如螺母、定位套、轴用卡簧、机米螺丝等。该轴承的轴向定位方式使得轴承安装效率低，安装不稳定，容易脱落，且现有安装轴承的装置无法起到肩部支撑架的作用，机器人手臂无法灵活转动。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供机器人肩关节轴承套管，为了达到上述目的的本实用新型采用如下技术方案：
机器人肩关节轴承套管，包括套管本体，套管本体为两端对称的管状结构，套管本体两端外壁设置有双耳，双耳设置有螺丝孔，套管本体两端内壁分别从外至内依次设置有第一轴承套管、连杆孔、第二轴承套管和过线孔，第二轴承设置于第二轴承套管内，连杆一端轴颈压紧第一轴承内圈，与第二轴承紧固并对第二轴承形成挡圈限位，另一端通过连杆孔，第一轴承设置于第一轴承套管内，并通过第一轴承限位扣固定。
进一步地，所述套管本体两端端口均设有两个相对设置的开口。
进一步地，所述套管本体两端均设有四个所述第一轴承限位扣，四个第一轴承限位扣两两一组相对设置。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过压头把不同规格的二对轴承(四只)压进套管并限位。在套管侧臂有连杆孔，在连杆的作用下，使配件运动。本实用新型机器人肩关节轴承套管应用在小型智能陪护机器人臂关节部位，如可运用到机器人肩关节转向机构中，在模拟手臂前后摆动，打开时，起到“肩部支撑架”的作用。
附图说明
图1为本实用新型机器人肩关节轴承套管结构示意图；
图2为本实用新型机器人肩关节轴承套管剖视结构示意图一；
图3为本实用新型机器人肩关节轴承套管剖视结构示意图二；
图4为本实用新型机器人肩关节轴承套管装配结构示意图；
图5为图4爆炸结构示意图。
其中，1-轴承套管，11-螺丝孔，12-第一轴承限位扣，13-第一轴承套管，14-连杆孔，15-第二轴承套管，16-过线孔，17-开口，2-第二轴承，3-连杆，4-第一轴承。
具体实施方式
如图1至图5所示，机器人肩关节轴承套管1，包括套管本体，套管本体为两端对称的管状结构，套管是单件整体，由模具制作成型，生产简单，性能稳定，套管本体两端外壁设置有双耳，双耳设置有螺丝孔11，套管本体两端内壁分别从外至内依次设置有第一轴承套管13、连杆孔14、第二轴承套管15和过线孔16，第二轴承2设置于第二轴承套管15内，连杆3一端轴颈压紧第一轴承4内圈，与第二轴承2紧固并对第二轴承2形成挡圈限位，另一端通过连杆孔14，第一轴承4设置于第一轴承套管13内，并通过第一轴承限位扣12固定。
本实施例中，所述套管本体两端端口均设有两个相对设置的开口17。
本实施例中，所述套管本体两端均设有四个第一轴承限位扣12，四个第一轴承限位扣12两两一组相对设置。
本实用新型所述的机器人肩关节轴承套管1，是指由工程材料(包含但不限于金属材料、高分子材料、复合材料等)成型的机械结构件。可装配轴承、连杆3、球碗节头等装配件，用来模仿有支撑力的肩关节。本实用新型的主体是两端对称的管状结构，套管内壁的第二轴承套管15可压入第二轴承2，连杆3可从管端口穿入，并使一端通过连杆孔14，另一端轴颈按压进第二轴承2内圈，与第二轴承2紧固并对第二轴承2形成挡圈限位。套管内壁第一轴承套管13可压入第一轴承4,套管两端口周边各有对称的四个第一轴承限位扣12，端口面各有二处开口17，第一轴承4压入套管时，套管弹性变形，使第一轴承4更容易克服第一轴承限位扣12进入套管，并不破坏材料本身的弹性模量。套管两边各有过线孔16，特殊需求时信号线一端连接到控制板，另一端可从孔穿入，通过“中空连杆3”后穿出，如手臂触摸信号线。
本实用新型列举的轴承套管1，配合轴承、连杆3模仿有支撑力的手臂自由转动机构。用特定的轴承压头治具将两种规格的轴承，压进套管相应位置，装上连杆3后，用螺丝把套管固定在特定的外壳上即可。
应该说明的是，以上实施例仅用于本实用新型的技术方案，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡对本实用新型的技术方案进行各种变动和等效替换，而不背离本实用新型技术方案的原理及范围，本领域普通人员对本实用新型的技术方案作出各种变型和改进，均应涵盖在本实用新型权利要求的范围之中，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。