本实用新型涉及一种煤矿井下激光固定装置，具体涉及一种煤矿井下用新型激光架。
背景技术：
煤矿井巷工程掘进过程中由于受煤层赋存环境的影响，巷道经常出现顶底起伏的情况，巷道顶底起伏造成井巷工程质量较差，为此经常需要对巷道底板进行拉底处理，以保证巷道底板平整，但是拉底时人工操作设备难以准确掌握拉底深度，导致拉底后巷道底板仍旧不平整。井巷工程掘进采用连采设备时，连采扫帮工艺没有激光定位，经常造成扫帮超宽、欠宽，甚至出现“里出外进”等工程质量问题。另外，井巷工程中管路靠底板安装时需要打管架眼固定，以保证管路平直，但是打管架眼经常因为缺少定位工具出现管架眼高低不一的现象，导致最后管路安装不平直。因此煤矿井巷工程中非常需要一种方便实用、可以定位的激光架。
现有中国专利文件201510729093.6公布了一种激光定位装置，其主要技术方案为：一种用于风机吊装或维修的激光定位装置，包括至少两个激光发射器和定位块；所述两个激光发射器，对称设置于风机吊装设备或所述风机吊装设备的运输车的两侧；所述两个激光发射器处于同一水平高度，且二者之间的距离大致等于所述风机的塔筒的外径；所述定位块，设置于所述运输车的前端；所述用于风机吊装或维修的激光定位装置还包括安装支架，所述激光发射器通过所述安装支架，可旋转、并在水平方向和垂直方向上移动的设置在所述风机吊装设备或所述运输车的两侧。与本实用新型方案不同。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种方便实用、可以用作煤矿井巷工程巷道拉底、扫帮和管路安装定位的煤矿井下用新型激光架。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种煤矿井下用新型激光架，包括三角底座，所述三角底座中心垂直设置摆动套筒，所述摆动套筒两侧设置活动连接装置，所述三角底座及摆动套筒通过活动连接装置连接；所述三角底座一侧边缘设有倒“L”型限位固定块，所述限位固定块包括水平部分及垂直部分，所述水平部分中部开有矩形孔，所述限位固定块垂直部分底部连接三角底座，所述矩形孔外部套接限位活动块，所述限位活动块两侧分别设有第一定位件及固定件，所述固定件连接铅锤；所述限位活动块中部开有通孔，所述摆动套筒穿过通孔及矩形孔，且在远离限位活动块的另一端活动连接竖向杆体，所述摆动套筒与竖向杆体通过第二定位件连接；所述竖向杆体远离摆动套筒的另一端设有固定套筒，所述固定套筒活动连接用于安装激光指向仪的横向杆体，所述固定套筒与横向杆体通过第三定位件连接。
进一步的，所述活动连接装置为铰接装置，其由铰接销及铰接固定片构成。
进一步的，所述固定件通过工程线连接铅锤。
作为优选，所述摆动套筒顶端套接于竖向杆体外部底端，所述固定套筒套接于横向杆体外中部。
作为优选，所述第一定位件、第二定位件及第三定位件均为定位螺栓，所述固定件为固定螺栓。
作为优选，所述矩形孔为圆角矩形。
本实用新型的有益效果在于：
可以解决井巷工程底板起伏需要拉底，拉底深度难以准确控制的问题；
可以解决连采掘进扫帮工序无法使用激光定位的问题；
可以解决井巷工程管路靠底板安装，管架眼的打设问题。
本实用新型结构简单、操作方便、实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的前视图；
图2为本实用新型的后视图。
具体实施方式
如图1-2所示的一种煤矿井下用新型激光架，包括三角底座1，所述三角底座1中心垂直设置摆动套筒10，所述摆动套筒10两侧设置活动连接装置2，所述三角底座1及摆动套筒10通过活动连接装置2连接；所述三角底座1一侧边缘设有倒“L”型限位固定块4，所述限位固定块4包括水平部分及垂直部分，所述水平部分中部开有矩形孔3，所述限位固定块4垂直部分底部连接三角底座1，所述矩形孔3外部套接限位活动块5，所述限位活动块5两侧分别设有第一定位件7及固定件8，所述固定件8连接铅锤9；所述限位活动块5中部开有通孔，所述摆动套筒10穿过通孔及矩形孔3，且在远离限位活动块5的另一端活动连接竖向杆体12，所述摆动套筒10与竖向杆体12通过第二定位件11连接；所述竖向杆体12远离摆动套筒10的另一端设有固定套筒15，所述固定套筒15活动连接用于安装激光指向仪的横向杆体13，所述固定套筒15与横向杆体13通过第三定位件14连接。
进一步的，所述活动连接装置2为铰接装置，其由铰接销及铰接固定片加工而成，铰胶固定片焊接在三角底座1中心位置。
进一步的，所述固定件8通过工程线6连接铅锤9。
作为优选，所述摆动套筒10顶端套接于竖向杆体12外部底端，所述固定套筒15套接于横向杆体13外中部。
作为优选，所述第一定位件7、第二定位件11及第三定位件14均为定位螺栓，所述固定件8为固定螺栓。
作为优选，所述矩形孔3为圆角矩形。
所述限位固定块4由薄钢板加工成倒“L”型，下方垂直部分焊接在三角底座1边缘位置，上方水平部分割为四角圆弧的矩形孔，限定摆动套筒10的范围；限位活动块5由薄铁片加工而成，中部钻有供摆动套筒10穿过的圆孔，可以在限位固定块4上部滑动；第一定位件7和固定件8与限位活动块5焊接。
所述摆动套筒10、竖向杆体12、横向杆体13及固定套管15的材质均为空心钢管，第二定位件11与摆动套筒10、固定套管15与竖向杆体12、第三定位件14与固定套管15均为焊接。
所述铅锤9为铁质锥形，用工程线6吊挂在固定件8上，用以调整摆动套筒10的竖直状态。
本实用新型的工作原理：
1、应用在井巷工程拉底的工作原理：
将激光架放置在巷道底板起伏段前底板较平整的合适位置，确定巷道底板要拉底的起点、终点位置；利用铅锤9调整激光架限位固定块4使激光架摆动套筒10处于竖直状态，调整竖向杆体12使横向杆体13垂直巷道两帮，激光指向仪指向巷道迎头方向，且起始点的激光线高度与掘进机截割头高度一致，然后将摆动套筒10上竖向杆体12的定位螺栓拧紧固定；调整横向杆体13以精确调整拉底的宽度，调好后将固定套管15上横向杆体13的定位螺栓拧紧固定。激光架调整完毕，即可开始拉底作业。
2、应用在井巷工程连采掘进扫帮工艺的工作原理：
将激光架放置在靠近巷道帮部底板的合适位置，利用铅锤9调整激光架限位固定块4使激光架摆动套筒10处于竖直状态，调整竖向杆体12使横向杆体13垂直巷道两帮，激光指向仪指向巷道迎头方向，然后将摆动套筒10上竖向杆体12的定位螺栓拧紧固定；调整横向杆体13使激光紧贴巷道帮部且激光线与巷道腰线方向一致，调好后将固定套管15上横向杆体13的定位螺栓拧紧固定。激光架调整完毕，即可开始扫帮作业。
3、应用在井巷工程管路安装打眼的工作原理：
将激光架放置在靠近巷道帮部底板的合适位置，利用铅锤9调整激光架限位固定块4使激光架摆动套筒10处于竖直状态，调整竖向杆体12使横向杆体13垂直巷道两帮，激光指向仪指向巷道迎头方向，且激光线高度与管架眼打眼要求高度一致，然后将摆动套筒10上竖向杆体12的定位螺栓拧紧固定；调整横向杆体13使激光紧贴巷道帮部，调好后将固定套管15上横向杆体13的定位螺栓拧紧固定。激光架调整完毕，即可开始管路安装打眼作业。
本实用新型结构简单、操作方便、实用性高。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。