一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人自动抓取缸体被广泛应用与缸体搬运机构中，在缸体自动机构中需配合3D影像技术对料盘中的缸体及料盘进行精确定位，但是现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护，同时降低了3D摄像机的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，具备方便移动和便于安装的优点，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台，所述工作台正表面的顶部和底部均设置有夹紧板，底部夹紧板顶部的右侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与顶部夹紧板固定连接，所述工作台正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨，两个滑轨的表面均套设有滑套，所述滑套的正表面固定连接有摄像机支架本体，所述摄像机支架本体的表面套设有支撑块，所述支撑块位于工作台的顶部，所述支撑块的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有壳体，所述壳体顶部的两侧均贯穿设置有安装块，所述安装块的总数量为四个，所述安装块的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有3D摄像机本体，所述壳体的顶部贯穿设置有螺纹套，所述螺纹套的内腔螺纹连接有螺栓，所述壳体的内腔固定连接有限位板，所述限位板的顶部贯穿设置有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有第一移动板，所述第一移动板底部的两侧均固定连接有固定柱，所述螺栓的底部延伸至壳体的内腔并与第一移动板接触，所述移动杆的底部延伸至限位板的底部并固定连接有第二移动板，所述第二移动板底部的两侧均固定连接有固定柱，所述第二移动板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与壳体固定连接。

优选的，两个夹紧板均位于两个滑轨之间，所述弹簧位于两个固定柱之间。

优选的，四个固定柱的底部均固定连接有保护垫，所述保护垫的底部与安装块接触。

优选的，两个滑套之间固定连接有推杆，所述推杆位于工作台的右侧，所述推杆的右侧固定安装有把手。

优选的，两个滑轨之间固定连接有限位杆，所述限位杆位于推杆的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过滑轨、滑套、摄像机支架本体、壳体、安装块、螺纹套、螺栓、第一移动板、固定柱、移动杆、第二移动板和弹簧的配合使用，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题，该机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架具备方便移动和便于安装的优点，方便了使用者对3D摄像机的维护，同时提高了3D摄像机的实用性。

2、本实用新型通过保护垫的设置，起到了缓冲的作用，避免了固定柱直接挤压安装块，对安装块造成损坏的情况，达到了保护安装块的作用，通过推杆和把手的配合使用，方便了使用者对滑套进行操作，达到了省时省力的效果，通过限位杆的设置，到达了对滑套限位的效果，避免了滑套移出滑轨的表面，提高了滑套的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体和3D摄像机本体连接结构的左视图；

图3为本实用新型壳体结构的俯视剖面图。

图中：1、工作台；2、夹紧板；3、气缸；4、滑轨；5、滑套；6、摄像机支架本体；7、支撑块；8、连接杆；9、壳体；10、安装块；11、连接板；12、3D摄像机本体；13、螺纹套；14、螺栓；15、限位板；16、移动杆；17、第一移动板；18、固定柱；19、第二移动板；20、弹簧；21、保护垫；22、推杆；23、把手；24、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台1，工作台1正表面的顶部和底部均设置有夹紧板2，底部夹紧板2顶部的右侧固定连接有气缸3，气缸3的输出端与顶部夹紧板2固定连接，工作台1正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨4，两个滑轨4的表面均套设有滑套5，滑套5的正表面固定连接有摄像机支架本体6，摄像机支架本体6的表面套设有支撑块7，支撑块7位于工作台1的顶部，支撑块7的左侧固定连接有连接杆8，连接杆8的左端固定连接有壳体9，壳体9顶部的两侧均贯穿设置有安装块10，安装块10的总数量为四个，安装块10的顶部固定连接有连接板11，连接板11的顶部固定连接有3D摄像机本体12，壳体9的顶部贯穿设置有螺纹套13，螺纹套13的内腔螺纹连接有螺栓14，壳体9的内腔固定连接有限位板15，限位板15的顶部贯穿设置有移动杆16，移动杆16的顶部固定连接有第一移动板17，第一移动板17底部的两侧均固定连接有固定柱18，螺栓14的底部延伸至壳体9的内腔并与第一移动板17接触，移动杆16的底部延伸至限位板15的底部并固定连接有第二移动板19，第二移动板19底部的两侧均固定连接有固定柱18，第二移动板19的底部固定连接有弹簧20，弹簧20的底部与壳体9固定连接。

本实用新型中：两个夹紧板2均位于两个滑轨4之间，弹簧20位于两个固定柱18之间。

本实用新型中：四个固定柱18的底部均固定连接有保护垫21，保护垫21的底部与安装块10接触，通过保护垫21的设置，起到了缓冲的作用，避免了固定柱18直接挤压安装块10，对安装块10造成损坏的情况，达到了保护安装块10的作用。

本实用新型中：两个滑套5之间固定连接有推杆22，推杆22位于工作台1的右侧，推杆22的右侧固定安装有把手23，通过推杆22和把手23的配合使用，方便了使用者对滑套5进行操作，达到了省时省力的效果。

本实用新型中：两个滑轨4之间固定连接有限位杆24，限位杆24位于推杆22的右侧，通过限位杆24的设置，到达了对滑套5限位的效果，避免了滑套5移出滑轨4的表面，提高了滑套5的稳定性。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过推动推杆22带动滑套5在滑轨4的表面滑动，通过推动连接杆8带动支撑块7在摄像机支架本体6的表面滑动，从而达到便于移动3D摄像机位置的效果，使用者通过将安装块10插入壳体9的内腔中，然后顺时针旋转螺栓14，通过螺纹套13内腔螺纹的设置，使得螺栓14在螺纹套13的内腔中移动，进而通过螺栓14带动第一移动板17向下移动，通过第一移动板17带动固定柱18对安装块10进行固定，同时通过第一移动板17带动第二移动板19向下移动，通过第二移动板19带动固定柱18进行固定并对弹簧20进行压缩，即达到了便于安装该3D摄像机的效果，使用者需维护该3D摄像机时，逆时针旋转螺栓14，通过弹簧20的回复力带动固定柱18对安装块10接触固定状态即可。

综上所述：该机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，通过滑轨4、滑套5、摄像机支架本体6、壳体9、安装块10、螺纹套13、螺栓14、第一移动板17、固定柱18、移动杆16、第二移动板19和弹簧20的配合使用，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。