一种牵引器杠杆结构的制作方法

本实用新型涉及一种牵引器，具体讲是一种牵引器的杠杆结构。

背景技术：
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现有结构中牵引器的杠杆结构如图5所示，是由第一杠杆1和第二杠杆2 两部分组成，牵引器通电时，电机运转带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第三齿轮，第三齿轮带动游星轮，游星轮带动第二齿轮，第二齿轮带动出力齿轮，牵引器开始牵引。牵引器在牵引过程中，出力齿轮旋转到一定位置时，拨动第一杠杆，第一齿轮在离合簧作用下，从第一杠杆的台阶上移到台阶下，第一齿轮和第三齿轮从啮合状态分离，牵引器停止牵引，同时第二杠杆锁止住第三齿轮，使牵引器处于保持状态，由于第一杠杆和第二杠杆分体设置，占用空间较大，且两个杠杆配合存在间隙，造成杠杆动作协调性不好，动作精度不够。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构紧凑、占用空间小、动作协调性好、动作精度高的牵引器杠杆结构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种牵引器杠杆结构，包括出力齿轮、驱动盘和游星轮，出力齿轮与带动其转动的第二齿轮连接，第二齿轮和驱动其转动的驱动盘啮合连接，游星轮与第三齿轮啮合连接，第三齿轮下方连接有第一齿轮，第一齿轮和第三齿轮之间还安装有离合簧，第一齿轮下方安装有杠杆，杠杆与驱动其运动的出力齿轮连接，杠杆包括活动臂和制动臂，活动臂为阶梯结构，制动臂位于活动臂一侧并与活动臂固定连接，活动臂与出力齿轮连接，制动臂与第三齿轮配合设置。

采用以上结构后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：将现有的第一杠杆和第二杠杆一体设置，使得杠杆结构紧凑、占用空间小、动作协调性好、动作精度高。

具体的，第一齿轮在离合簧作用下从活动臂的台阶上滑到台阶下，第一齿轮和第一齿轮拼用分离时，制动臂与第一齿轮拼用抵接从而将第一齿轮拼用锁住。当第一齿轮和第一齿轮拼用连接时，制动臂与第一齿轮拼用分离，使得第一齿轮拼用在第一齿轮带动下转动。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的牵引起始状态的示意图。

图3为本实用新型的牵引结束保持状态的示意图。

图4为本实用新型的牵引器的结构示意图。

图5为现有结构的第一杠杆和第二杠杆结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示，牵引器杠杆结构包括出力齿轮3和游星轮4，出力齿轮3上连接有牵引绳16，出力齿轮3与带动其转动的第二齿轮5连接，第二齿轮5与驱动其转动的驱动盘6齿轮啮合，驱动盘6连接游星轮4，游星轮4分别与齿轮盒7、第三齿轮8啮合连接，第三齿轮8下方还连接有第一齿轮9，第一齿轮9与同步电机15的输出轴齿啮合连接，第一齿轮9和第三齿轮8之间安装有离合簧 10，第一齿轮9下方安装有杠杆11，杠杆11与驱动其运动的出力齿轮3连接，驱动盘6上啮合连接有惯性板支架12，惯性板架12上安装有惯性板13，惯性板支架12与止动轮14啮合，止动轮14由牵引器的止动机构止动，其中，第一齿轮9、第二齿轮5和第三齿轮8均为可旋转的齿轮。本申请的牵引器的杠杆结构包括杠杆11，杠杆11由活动臂111和制动臂112一体成型，活动臂111为阶梯结构，制动臂112位于活动臂一侧并与活动臂固定连接，活动臂111与出力齿轮3接触配合，通过出力齿轮拨动杠杆的活动臂，制动臂112与第三齿轮8 配合设置。具体说，第一齿轮9在离合簧10作用下从活动臂111的台阶上滑到台阶下，第一齿轮9和第三齿轮8分离时，制动臂112和第三齿轮8抵接从而将第一齿轮拼用8锁住，当第一齿轮9和第三齿轮8连接时，制动臂112与第三齿轮8分离，使得第三齿轮8在第一齿轮9带动下转动。

工作原理：牵引器中通过杠杆改变第一齿轮和第三齿轮的离合，控制牵引器牵引的开始和停止。通过杠杆的制动臂锁止第三齿轮，控制牵引器在停止牵引时保持住牵引力。当牵引器处于起始状态时，第一齿轮处于杠杆的活动臂的台阶上，第一齿轮与第三齿轮处于啮合状态，牵引器通电时，牵引器通电时，电机运转带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第三齿轮，第三齿轮带动游星轮，游星轮驱动盘，驱动盘带动第二齿轮，第二齿轮带动出力齿轮，牵引器开始牵引；在牵引器牵引过程中，出力齿轮旋转到一定位置时拨动杠杆，第一齿轮在离合簧作用下，从杠杆的活动臂的台阶上移至台阶下，第一齿轮和第三齿轮从啮合状态分离，牵引器停止牵引；并且，在第一齿轮和第三齿轮从啮合状态分离的同时，杠杆的制动臂锁止住第三齿轮，牵引器处于保持状态。

将现有结构的第一杠杆与第二杠杆两个零件，设计成一个杠杆零件既节约了成本、节省了空间，同时还能解决原设计动作协调性不好，动作精度不够的问题。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。