一种机动与电动混合动力差速器的换档传动机构的制作方法

本实用新型涉及车辆换档装置，具体是一种机动与电动混合动力差速器的换档传动机构。

背景技术：

现有三轮车的差速器为纯电动驱动差速器或纯机动驱动差速器，纯电动驱动差速器、纯机动驱动差速器称为单力驱动差速器；纯机动驱动差速器的驱动由发动机转出传动轴后通过皮带连接离合器，再由离合器连接差速器的输入传动轴旋转实现差速器的工作；机动方面：目前机动驱动的差速器均通过发动机输出正反转实现车辆的前行及倒退，部分机动三轮车是无倒退档的；电动方面：目前电动驱动的差速器均通过控制电机输出正反转实现车辆的前行及倒退，部分电动三轮车是无倒退档的；由于带切换档位的机动、电动混合动力驱动差速器已经研发，为此，要同步研发适合机动、电动混合驱动差速器的换档传动机构。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，设计合理，可实现差速器档位切换的机动与电动混合动力差速器的换档传动机构。

解决上述技术问题的方案为：

一种机动与电动混合动力差速器的换档传动机构，换档传动机构包括动力输入旋转轴及滑动换档架；所述动力输入旋转轴的底端连接有旋转摆动横杆，旋转摆动横杆的尾端向下延伸有换档架拨动杆；所述滑动换档架包括横杆，横杆的一端端设有换档架连接杆穿接孔，另一端连接有换档齿轮连接件，横杆的顶部设有用于换档架拨动杆穿入并拨动换档架左右滑动行走的矩形孔，换档架拨动杆插入在矩形孔内接触性连接。

方案的进一步：所述横杆的另一端连接有半圆状换档齿轮连接件。

方案的进一步：所述半圆状换档齿轮连接件的两端拧接有调节螺杆。

方案的进一步：所述换档架连接杆穿接孔上穿接有换档架连接杆，换档架连接杆固定连接于差速器内部，滑动换档架通过动力输入旋转轴旋转拉动其在换档架连接杆轴向滑动行走。

方案的进一步：所述换档传动机构还包括换档齿轮，换档齿轮包括齿轮一，齿轮一一侧连接有带环绕槽的换档传动机构连接件，换档传动机构连接件另一端连接有齿轮二；所述齿轮一、换档传动机构连接件、齿轮二的中间设有只能让换档齿轮轴向运动的传动轴穿接通孔。

方案的进一步：所述传动轴穿接通孔的壁体设有若干条定向滑动槽，定向滑动槽之间为凸起的凸条，凸条之间为定向滑动槽，定向滑动槽、凸条结构使换档齿轮只能轴向运动。

方案的进一步：还包括一混合动力输入传动轴，混合动力输入传动轴的一端为电机动力输入连接端，另一端为机动动力输入连接端，机动动力输入连接端与电机动力输入连接端之间设有只能让换档齿轮沿混合动力输入传动轴轴向运动的换档齿轮运动段，换档齿轮运动段的两端均设有防止换档齿轮越位的限行凸件。

方案的进一步：所述换档齿轮运动段轴体周向设有若干滑槽，滑槽之间为凸筋；所述传动轴穿接通孔的若干定向滑动槽、凸条与换档齿轮运动段轴体周向的若干滑槽、凸筋配合相互嵌入对方而形成换档齿轮在沿混合动力输入传动轴的换档齿轮运动段轴向运动。

方案的进一步：所述电机动力输入连接端连接有变频电机；所述机动动力输入连接端连接有机动离合器。

方案的进一步：所述换档传动机构连接件的直径小于任一齿轮的直径；所述齿轮一、齿轮二为一大一小或相同直径；所述齿轮一、换档传动机构连接件、齿轮二一体成型。

本实用新型的一种机动与电动混合动力差速器的换档传动机构优点为：换档传动机构包括动力输入旋转轴及滑动换档架；所述动力输入旋转轴的底端连接有旋转摆动横杆，旋转摆动横杆的尾端向下延伸有换档架拨动杆；所述滑动换档架包括横杆，横杆的一端端设有换档架连接杆穿接孔，另一端连接有换档齿轮连接件，横杆的顶部设有用于换档架拨动杆穿入并拨动换档架左右滑动行走的矩形孔，换档架拨动杆插入在矩形孔内接触性连接；换档时，外部的换档杆(换档脚踏)换档时会拉动动力输入旋转轴旋转，旋转摆动横杆随之左右摆动旋转，旋转摆动横杆通过换档架拨动杆拉动滑动换档架左右滑动，滑动换档架通过移动位置带动换档齿轮左右滑动，使换档齿轮在前进档、倒退档、空档之间切换实现换档齿轮的换档工作；本产品有结构简单、设计合理，方便使用等优点。

附图说明

图1为本实用新型产品换档传动机构的立体图；

图2为本实用新型产品换档传动机构的主视图；

图3为本实用新型产品换档传动机构的仰视图；

图4为本实用新型产品换档齿轮的主视图；

图5为本实用新型产品换档齿轮的立体图；

图6为本实用新型产品混合动力输入传动轴的立体图；

图7为本实用新型产品混合动力输入传动轴的主视图；

图8为本实用新型产品换档齿轮安装于混合动力输入传动轴的主视图；

图9为本实用新型产品换档齿轮安装于混合动力输入传动轴的立体图；

图10为本实用新型产品换档传动机构与换档齿轮连接应用于差速器齿轮组的使用状态立体图；

图11为本实用新型产品混合动力输入传动轴应用于差速器的使用状态立体图；

图12为本实用新型产品混合动力输入传动轴应用于差速器齿轮组的使用状态立体图；

图13为本实用新型产品差速器的立体图；

图14为本实用新型产品差速器的立体图。

具体实施方式

一种机动与电动混合动力差速器的换档传动机构，换档传动机构包括动力输入旋转轴A及滑动换档架B；所述动力输入旋转轴A的底端连接有旋转摆动横杆A1，旋转摆动横杆A1的尾端向下延伸有换档架拨动杆A2；所述滑动换档架B包括横杆1B1，横杆1B1的一端端设有换档架连接杆穿接孔1B2，另一端连接有换档齿轮连接件1B3，横杆1B1的顶部设有用于换档架拨动杆A2穿入并拨动换档架左右滑动行走的长方形的矩形孔1B4，换档架拨动杆A2插入在矩形孔1B4内接触性连接；换档时，外部的换档杆(换档脚踏)换档时会拉动动力输入旋转轴旋转，旋转摆动横杆随之左右摆动旋转，旋转摆动横杆通过换档架拨动杆拉动滑动换档架左右滑动，滑动换档架通过移动位置带动换档齿轮左右滑动，使换档齿轮在前进档、倒退档、空档之间切换实现换档齿轮的换档工作。

优选方案进一步：所述横杆1B1的另一端连接有半圆状换档齿轮连接件1B3，半圆状换档齿轮连接件1B3的两端卡入换档传动机构连接件C2接触性活动连接，因为滑动换档架左右滑动行走时需要摆动的活动空间及不阻碍换档齿轮C旋转，所以只能接触性活动连接，半圆状换档齿轮连接件的两端与换档传动机构连接件C2接触相当于180度的两端点接触，平衡接触、换档拉力平衡、拉动顺畅。

优选方案进一步：所述半圆状换档齿轮连接件1B3的两端拧接有调节螺杆，调节螺杆卡入换档传动机构连接件的环绕槽接触性活动连接，定位及调距更加准确。

优选方案进一步：所述换档架连接杆穿接孔1B2上穿接有换档架连接杆1B5，为活动连接，换档架连接杆1B5的端部固定连接于差速器部件内部，滑动换档架B通过动力输入旋转轴A旋转拉动其在换档架连接杆1B5轴向滑动行走。

优选方案进一步：所述换档传动机构还包括换档齿轮C，换档齿轮C包括齿轮一C1，齿轮一C1一侧连接有换档传动机构连接件C2，换档传动机构连接件C2另一端连接有齿轮二C3；所述齿轮一C1、换档传动机构连接件C2、齿轮二C3的中间设有只能让换档齿轮轴向运动的传动轴穿接通孔C4。

优选方案进一步：所述传动轴穿接通孔C4的壁体设有若干条定向滑动槽C41，定向滑动槽C41之间为凸起的凸条C42，凸条C42之间为定向滑动槽C41，定向滑动槽C41、凸条C42结构使换档齿轮只能轴向运动。

优选方案进一步：还包括一混合动力输入传动轴D，混合动力输入传动轴D的一端为电机动力输入连接端D1，另一端为机动动力输入连接端D2，机动动力输入连接端D2与电机动力输入连接端D1之间设有只能让换档齿轮C沿混合动力输入传动轴D轴向运动的换档齿轮运动段D3，换档齿轮运动段D3的两端均设有防止换档齿轮C越位的限行凸件D4。

优选方案进一步：所述换档齿轮运动段D3轴体周向设有若干滑槽D31，滑槽D31之间为凸筋D32；所述传动轴穿接通孔C4的若干定向滑动槽C41、凸条C42与换档齿轮运动段D3轴体周向的若干滑槽D31、凸筋D32配合相互嵌入对方而形成换档齿轮C在沿混合动力输入传动轴D的换档齿轮运动段D3轴向运动。

优选方案进一步：所述电机动力输入连接端D1连接有变频电机D11；所述机动动力输入连接端D2连接有机动离合器D21。

优选方案进一步：所述换档传动机构连接件的直径小于任一齿轮的直径；所述齿轮一、齿轮二为一大一小或相同直径；所述齿轮一、换档传动机构连接件、齿轮二一体成型。

应用实施例：

一种机动与电动混合动力差速器的换档传动机构，换档传动机构包括动力输入旋转轴A及滑动换档架B；所述动力输入旋转轴A的底端连接有旋转摆动横杆A1，旋转摆动横杆A1的尾端向下延伸有换档架拨动杆A2；所述滑动换档架B包括横杆1B1，横杆1B1的一端端设有换档架连接杆穿接孔1B2，另一端连接有换档齿轮连接件1B3，横杆1B1的顶部设有用于换档架拨动杆A2穿入并拨动换档架左右滑动行走的长方形的矩形孔1B4，换档架拨动杆A2插入在矩形孔1B4内接触性连接；所述换档架连接杆穿接孔1B2上穿接有换档架连接杆1B5，为活动连接，换档架连接杆1B5的端部固定连接于差速器部件内部，滑动换档架B通过动力输入旋转轴A旋转拉动其在换档架连接杆1B5轴向滑动行走。所述换档传动机构还包括换档齿轮C，换档齿轮C包括齿轮一C1，齿轮一C1一侧连接有换档传动机构连接件C2，换档传动机构连接件C2另一端连接有齿轮二C3；所述齿轮一C1、换档传动机构连接件C2、齿轮二C3的中间设有只能让换档齿轮轴向运动的传动轴穿接通孔C4；所述传动轴穿接通孔C4的壁体设有若干条定向滑动槽C41，定向滑动槽C41之间为凸起的凸条C42，凸条C42之间为定向滑动槽C41，定向滑动槽C41、凸条C42结构使换档齿轮只能轴向运动；所述混合动力输入传动轴D的一端为电机动力输入连接端D1，另一端为机动动力输入连接端D2，机动动力输入连接端D2与电机动力输入连接端D1之间设有只能让换档齿轮C沿混合动力输入传动轴D轴向运动的换档齿轮运动段D3，换档齿轮运动段D3的两端均设有防止换档齿轮C越位的限行凸件D4；所述换档齿轮运动段D3轴体周向设有若干滑槽D31，滑槽D31之间为凸筋D32；所述传动轴穿接通孔C4的若干定向滑动槽C41、凸条C42与换档齿轮运动段D3轴体周向的若干滑槽D31、凸筋D32配合相互嵌入对方而形成换档齿轮C在沿混合动力输入传动轴D的换档齿轮运动段D3轴向运动。

换档传动机构工作过程：

差速器入前进档时，外部的入档机构通过手动或脚踏形式拉动动力输入旋转轴逆时针旋转，旋转摆动横杆通过换档架拨动杆拨动滑动换档架沿滑动换档架穿接杆向右滑行，拉动滑动换档架同步拨动换档齿轮沿换档齿轮运动段向右滑行，使档换档齿轮与前进档齿轮齿合连接，所输出的动力为正转，车轮正转向前行驶。

入倒退档时，外部的入档机构通过手动或脚踏形式拉动动力输入旋转轴顺时针旋转，旋转摆动横杆通过换档架拨动杆拨动滑动换档架沿滑动换档架穿接杆向左滑行，拉动滑动换档架同步拨动换档齿轮沿换档齿轮运动段向左滑行，使换档齿轮与倒退档切换齿轮齿合，所输的动力为逆转，车轮逆转倒退行驶。

混合动力输入传动轴、传动轴穿接通孔结构替代方案：

所述传动轴穿接通孔结构不限于前述的定向滑动槽、凸条结构，本技术方案只能作为较佳的技术方案说明；替代方案例如1：传动轴穿接通孔为方形(正方形或长方形)，对应的油电混合动力输入传动轴的换档齿轮运动段也为方形，方形传动轴穿接通孔的换档齿轮穿入油电混合动力输入传动轴的方形换档齿轮运动段也可以实现换档齿轮沿混合动力输入传动轴轴向运动；替代方案例如2：传动轴穿接通孔为菱形，对应的油电混合动力输入传动轴的换档齿轮运动段也为菱形，菱形传动轴穿接通孔的换档齿轮穿入油电混合动力输入传动轴的菱形换档齿轮运动段也可以实现换档齿轮沿混合动力输入传动轴轴向运动；替代方案例如3：传动轴穿接通孔为椭圆形，对应的油电混合动力输入传动轴的换档齿轮运动段也为椭圆形，椭圆形传动轴穿接通孔的换档齿轮穿入油电混合动力输入传动轴的椭圆形换档齿轮运动段也可以实现换档齿轮沿混合动力输入传动轴轴向运动；总之，换档齿轮的传动轴穿接通孔的形状要与混合动力输入传动轴的换档齿轮运动段形状相同(除圆形或接近圆形外)，即：工作时，换档齿轮是不能单独沿混合动力输入传动轴周向旋转及径向运动的；必须是混合动力输入传动轴驱动换档齿轮旋转，且换档齿轮可通过换档传动机构调节换档齿轮沿混合动力输入传动轴轴向运动(左右滑动)调节档位，档位包括空档、前进档、倒退档。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围；在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。