巷道内激光测量仪固定支架的制作方法

本实用新型涉及一种巷道内激光测量仪固定支架，属于应用于采煤行业的一种测量用架。

背景技术：

采煤井下测量 ^[是在采煤或煤井建设进行的测量工作，包括巷道施工的据进工程、开拓工程和采煤工作面等。在井巷开拓和采煤设计时，对巷道的起点、终点、方向、坡度、断面规格等几何要素，都有明确的规定。煤矿井下测量是矿山生产建设过程中实现安全生产的重要一环，是一项重要而严谨的技术性工作，是煤矿搞好生产技术管理、实现煤矿安全生产的重要手段。井下测量工作主要包括中腰线标定、延伸、导线测量、高程测量等。井下测量的空间是各种巷道与采煤场所，由于巷道狭窄，加之各种管道、车辆乃至行人、风流等都在其中通过或活动，必然对测量工作产生干扰或阻碍。特别是在井下由于光线弱，测量环境存在危险性，要测量尽量快，设备的安放尽量加快。

已有的测量器材采用三角架安放，但是常规的三脚架需要较为平稳的安放环境，然后再做调整。但是巷道内光线及地面环境问题，要求能稳定支撑，能快速安放，现有的测量架设备都不太合适。

技术实现要素：

本发明提供一种巷道内激光测量仪固定支架，解决测量架的方案时地面支撑不平及调平复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是: 巷道内激光测量仪固定支架，包括固定在固定板下方的三根平衡支撑，固定板为三角形板，底部侧面在三角位置设有内凹的铰接槽，铰接槽内设有铰轴，平衡支撑的顶部设有铰轴孔与铰接槽内铰轴配合，平衡支撑为伸缩式结构，平衡支撑的底部设有铰接相连的支脚，支脚的底部侧面设有突出的爪钉，爪钉为锥形。

作为优选，所述固定板为双层，包括上层板和下层板，下层板的底部侧面开所述铰接槽，下层板的上侧面一个角部设有固定的铰球，对应的上层板的下侧面位置设有球形凹槽，铰球置入球形凹槽内，下层板与上层板的另两个角部位置设有支杆，支杆的下部设有球铰与下层板间相连，支杆的上部设有螺杆，上层板的下侧面内凹并在内凹内设固定的螺母，支杆上部螺杆与螺母间配合，支杆表面设有穿设手轮，旋转支杆调整支杆相对螺母的位置实现上层板的相对水平。

作为优选，所述球形凹槽直径大于铰球，铰球被限制在球形凹槽内不被取出。

作为优选，平衡支撑包括下部支撑和设置在下部支撑内部的上部支撑，上部支撑在下部支撑的内部为蜗杆结构，下部支撑的侧边开有孔插入设有手轮的转轮轴，转轮轴深入下部支撑内部的部分设有与下部支撑的蜗杆配合的涡轮结构。

本实用新型的优点在于：

1、与地面接触的支脚设有锥形爪钉，能在石块堆积的巷道地面稳定抓住地面，其余支撑采用铰接，能适应各方向的转动，不需要专门选取平稳地面安放；

2、设有的支撑结构采用涡轮蜗杆调整长度，相比摩擦方式的调整长度虽然速度慢了些，但是其稳定性好，蜗轮蜗杆具有自锁作用，不会由于按压导致的高度变化；

3、设有上下层板进行平整微调，在光线不足的巷道下更利于操作。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构视图，

图2是本使用新型的俯视图。

附图标记：

1平衡支撑2上层板3下层板4铰接槽5铰球6球形凹槽7支杆8螺母9手轮10支脚11爪钉101上部支撑102下部支撑103转轮轴。

具体实施方式

本实用新型的结构是对已有的三角测量架进行了进一步的改进，如图1和图2所示。

具体结构为包括双层的三角形固定板，分为上层板和下层板。上层板的上侧面设有测量仪固定用的部件，可以为突出或内凹的固定件，也可以为可拆卸的固定件。具体根据使用的测量仪的固定方式进行确定。

下层板的底部侧面在三角位置设有内凹的铰接槽，铰接槽内设有铰轴，平衡支撑的顶部设有铰轴孔与铰接槽内铰轴配合。平衡支撑与下层板间的角度可以任意调整，铰轴上设置合理的阻尼系数，实现固定后两者的角度不发生变化。具体可设置两者接触面间的摩擦力来实现。

平衡支撑为伸缩式结构，平衡支撑包括下部支撑和设置在下部支撑内部的上部支撑，上部支撑在下部支撑的内部为蜗杆结构，下部支撑的侧边开有孔插入设有手轮的转轮轴，转轮轴深入下部支撑内部的部分设有与下部支撑的蜗杆配合的涡轮结构。旋转手轮带动转轮轴转动，转轮轴上的涡轮转动带动蜗杆旋转并上部支撑的内孔上下运动，实现上部支撑的伸缩。

平衡支撑的底部设有铰接相连的支脚，支脚的底部侧面设有突出的爪钉，爪钉为锥形。支脚为矩形的条形板，支脚的铰接位置在其一端的上表面上，支脚表面突出铰孔座，平行支撑的下部突出并在端部设铰轴，铰轴与铰孔座上铰孔配合，实现两者的相连。

下层板的上侧面一个角部设有固定的铰球，对应的上层板的下侧面位置设有球形凹槽，铰球置入球形凹槽内，球形凹槽直径大于铰球，铰球被限制在球形凹槽内不被取出。下层板与上层板的另两个角部位置设有支杆，支杆的下部设有球铰与下层板间相连，支杆的上部设有螺杆，上层板的下侧面内凹并在内凹内设固定的螺母，支杆上部螺杆与螺母间配合，支杆表面设有穿设手轮，旋转支杆调整支杆相对螺母的位置实现上层板的相对水平。

本装置的各部件支脚、上部支撑的螺杆、转轮轴和支杆、球铰采用金属结构，其余可采用木质材料制作，降低整体的重量。

上下层板间的距离调整原理:旋转手轮，带动支杆转动，支杆与螺母间相对旋转，支杆的在螺母下的高度发生变化，调整支杆位置的上层板和下层板间的距离,实现上层板和下层板在两个角部位置的距离调整。上层板和下层板之间设有球铰，在调整支杆高度变低时，球铰在球形凹槽内接触球形凹槽的最高处，由于球形凹槽尺寸大于球铰，球铰中心竖直线与球形凹槽的竖直中心线发生角度偏转，适应上层板与下层板件的角度变化。在支杆的有效长度变短时，上层板与下层板在该变短支杆间距离变小，由于支杆与上层板件一直处于垂直状态，该支杆与下层板间发生角度变化，球铰在球形凹槽内位置靠下移动，球铰位置上下层板间距离变大，实现上层板的水平。

本装置使用时，将测量仪器放置在上层板上，将平衡支撑延长，及通过旋转转轮轴调整上部支撑的伸出长度。支脚放置于地面，按压平衡支撑，支脚下侧面有锥形爪，适应地面的高度不平状态。根据测量仪器上的水平观察装置，调整平衡支撑的长度，调整两支杆的长度，最终将上层板上的测量仪器调整水平。

本实用新型与地面接触的支脚设有锥形爪钉，能在石块堆积的巷道地面稳定抓住地面，其余支撑采用铰接，能适应各方向的转动，不需要专门选取平稳地面安放；设有的支撑结构采用涡轮蜗杆调整长度，相比摩擦方式的调整长度虽然速度慢了些，但是其稳定性好，蜗轮蜗杆具有自锁作用，不会由于按压导致的高度变化；设有上下层板进行平整微调，在光线不足的巷道下更利于操作。