一种可遥控的离合器的制作方法

本实用新型涉及一种离合器，特别是一种可遥控的离合器。

背景技术：

现在的农业种植中，大面积整体种植越来越多，特别是对果树等经济作物的大面积种植，然而在对果树的种植过程中，果园的病虫害管理离不开喷雾施药，传统的施药方式人与药雾离得很近甚至人被药雾包围，对人体有伤害。离合器作为传动系统与动力源直接连接的部件，可以控制传动系统与动力源的连接断开，从而对汽车进行控制。现在的果园管理机采用的手动式离合器需要工人进行近距离操作，人距离农药过近，对人的身体造成伤害，因此急需一种能够实现远程控制的离合器对果园管理机的移动进行控制，使人与对果园管理机进行远距离操作，减少农药对人的伤害。

技术实现要素：

针对现有果园管理机需要人近距离操控，药雾与人的距离较近，对人身体造成伤害从而提供一种可进行远程操控的可遥控离合器，能够实现远程控制的离合器对果园管理机的移动进行控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可遥控的离合器，其包括：

发动机；

变速箱，所述变速箱与所述发动机固定连接，所述变速箱上设置有控制离合器断开闭合的离合摇臂；

其特征在于，所述离合摇臂一端设置有拉线，所述拉线另一端固定设置有第二连杆，所述第二连杆另一端可转动地连接有第一连杆，所述第一连杆另一端与动力源固定连接，所述动力源可带动所述第一连杆绕所述动力源的转动轴线转动；

控制器，所述控制器用于控制所述动力源的动力输出。

作为本实用新型的优选方案，所述第二连杆可滑动地设置于滑槽内部，所述滑槽竖直设置于所述离合摇臂下方，所述第二连杆只能沿所述滑槽在竖直方向上滑动，减少第二连杆移动的距离，提高第二连杆对离合摇臂拉动的效率，从而提高离合器控制的灵敏性。

作为本实用新型的优选方案，所述第二连杆前端水平设置有滑块，所述滑块与所述第二连杆固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述滑块上端设置上行程开关，所述滑块下端设置有下行程开关，所述第二连杆带动所述滑块运动，当运动到一定位置时，启动行程开关，从而实现对电动源的断电，避免电动源转动超过一定幅度带动第一连杆与其他部件造成冲击损坏。

作为本实用新型的优选方案，所述第一连杆与所述第二连杆连接点运动的轨迹圆为a圆轨迹，所述第一连杆转动的中心点和下行程开关的连线为b线段，所述a圆轨迹与所述b线段的交点处下方设置有死点挡板，对第一连杆进行限位，避免第一连杆由于惯性超出旋转范围。

作为本实用新型的优选方案，所述可遥控的离合器还包括控制电路，所述控制电路包括直流电源、上继电器、下继电器、上行程开关、下行程开关、动力源、上继电器第一外电路、上继电器第二外电路、下继电器第一外电路、下继电器第二外电路、上继电器开关和下继电器开关、上内电路和下内电路。

作为本实用新型的优选方案，所述直流电源输出端与所述上继电器开关、所述上继电器第一外电路、所述下继电器开关和所述下继电器第一外电路连接，所述上继电器第一外电路另一端与所述上行程开关连接，所述上行程开关另一端与所述直流电机、下继电器第二外电路连接，所述下继电器第二外电路另一端与所述上继电器第二外电路、所述上内电路、所述下内电路连接和直流电源输入端连接，所述上继电器第二外电路另一端与所述直流电机另一端和下行程开关连接，所述下行程开关另一端与所述下继电器第一外电路另一端连接，所述下内电路另一端与所述下继电器开关另一端连接，所述上内电路另一端与所述上继电器开关另一端连接，通过控制器远程对上继电器开关，下继电器开关的控制实现对直流电机正转、反转的控制，同时配合行程开关实现对离合器的控制。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、实现对离合器的控制，从而在远处对离合器进行操作，避免农药喷雾对工作人员造成伤害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作过程另一状态的结构示意图；

图3为本实用新型的电路原理图

图4为本实用新型的死点挡板位置的确定图。

图中标记：1-发动机，2-变速箱，3-离合摇臂，4-第一连杆，5-下行程开关，6-滑块，7-上行程开关，8-第二连杆，9-死点挡板，10-拉线，11-直流电源，12-上继电器开关，13-上内电路，14-上继电器第一外电路，15-上继电器第二外电路，16-直流电机，17-下继电器第二外电路，18-下继电器第一外电路，19-下内电路，20-下继电器开关。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1、一种可遥控的离合器，其包括：

发动机1；

变速箱2，所述变速箱2与所述发动机1固定连接，所述变速箱2上设置有控制离合器断开闭合的离合摇臂3，本实施例中，所述离合摇臂3的上下转动可对离合器的开闭进行切换；

所述离合摇臂3一端设置有拉线10，本实施例中，所述拉线10与所述离合摇臂3固定连接，所述拉线10可拉动所述离合摇臂3转动，所述拉线10另一端固定设置有第二连杆8，所述第二连杆8可滑动地设置于滑槽内部，所述滑槽竖直设置于所述离合摇臂3下方，所述第二连杆8只能沿所述滑槽在竖直方向上滑动，本实施例中，所述滑槽确定了所述第二连杆8的运动轨迹，第二连杆8在所述滑槽内部上下滑动从而带动与所述第二连杆8连接的拉线10上下移动从而带动说书离合摇臂3的转动，实现对所述离合摇臂3的控制，所述第二连杆8前端水平设置有滑块6，所述滑块6与所述第二连杆8固定连接，所述滑块6上端设置上行程开关7，所述滑块6下端设置有下行程开关5，所述第二连杆8另一端可转动地连接有第一连杆4，所述第一连杆4另一端与动力源固定连接，所述动力源可带动所述第一连杆4绕所述动力源的转动轴线转动，所述第一连杆4与所述第二连杆8连接点运动的轨迹圆为a圆轨迹，所述第一连杆4转动的中心点和下行程开关5的连线为b线段，所述a圆轨迹与所述b线段的交点处下方设置有死点挡板9；

控制器，所述控制器用于控制所述动力源的动力输出。

本实施例中，所述可遥控的离合器还包括控制电路，所述控制电路包括直流电源11、上继电器、下继电器、上行程开关7、下行程开关5、动力源、上继电器第一外电路14、上继电器第二外电路15、下继电器第一外电路18、下继电器第二外电路17、上继电器开关12和下继电器开关20、上内电路13和下内电路19，所述直流电源11输出端与所述上继电器开关12、所述上继电器第一外电路14、所述下继电器开关20和所述下继电器第一外电路18连接，所述上继电器第一外电路14另一端与所述上行程开关7连接，所述上行程开关7另一端与所述直流电机16、下继电器第二外电路17连接，所述下继电器第二外电路17另一端与所述上继电器第二外电路15、所述上内电路13、所述下内电路19连接和直流电源11输入端连接，所述上继电器第二外电路15另一端与所述直流电机16另一端和下行程开关5连接，所述下行程开关5另一端与所述下继电器第一外电路18另一端连接，所述下内电路19另一端与所述下继电器开关20另一端连接，所述上内电路13另一端与所述上继电器开关12另一端连接。

本申请的工作方式是：

通过控制器闭合所述上继电器开关12，断开所述下继电器开关20，所述上继电器带动所述上继电器第一外电路14和上继电器第二外电路15闭合，所述直流电机16电路接通，所述直流电机16转动，带动所述第一连杆4转动，所述第一连杆4带动第二连杆8在所述滑槽内移动，从而通过第二连杆8带动所述拉线10移动从而实现对所述离合摇臂3转动的控制，第二连杆8移动到滑槽端部时，滑块6撞击到行程开关，断开电路，直流电机16停止转动，通过控制器闭合所述下继电器开关20，断开所述上继电器开关12，电路反接，从而实现直流电机16的反转，带动离合摇臂3反向转动，从而实现离合器的开闭功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。