一种恒压力吸盘的制作方法

本实用新型涉及一种恒压力吸盘，属于真空吸盘技术领域。

背景技术：

真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。

真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。

现有吸盘在吸取产品时，要保证弹簧不能回缩，弹簧需要克服滑动杆摩擦力和气室内负压与吸杆所形成真空拉力，导致弹簧力度必定大于真空拉力加滑动杆摩擦力(在未吸取产品时，弹簧必定存在预压)，且在放置时由于产品与所需放置面接触后压缩形成的压力是逐渐加大的(放置表面不平整或放置位置存在高低差)，在放置完成后真空关掉瞬间，产品瞬时所受到的压力直接等于弹簧压缩力减滑动杆摩擦力，在整个放置过程中，产品所受压力与滑动杆重量、吸嘴重量、弹簧压力以及真空破坏气压有关，在需要准确控制产品所受到压力时，原有结构无法满足要求，如果需要精准控制压力，则需要在吸盘固定端安装压力传感器，且由于压力传感器存在延时，所以此动作必定较为缓慢。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种恒压力吸盘，用于解决现有技术中在需要准确控制产品所受到压力时，现有的真空吸盘无法满足要求的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种恒压力吸盘包括：固定座、滑动杆以及吸嘴，所述的固定座内部设置有滑动杆管道以及气体管道A，滑动杆管道与气体管道A相连接，所述的滑动杆设置在固定座内部的滑动杆管道中且穿透固定座，并沿滑动杆管道上下运动，滑动杆顶部呈T字型，且滑动杆外壁开设有凹槽，凹槽与滑动杆管道内壁形成真空气室，所述的吸嘴设置在滑动杆底部。

于本实用新型的一实施例中，所述的滑动杆内部设置有气体管道B，气体管道B顶端设置有气孔与真空气室相连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的吸嘴与气体管道B相连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的气体管道B顶端均匀设置有多组气孔。

如上所述，本实用新型的一种恒压力吸盘，具有以下有益效果：

本实用新型与现有吸盘结构相比，在产品放置接触时，固定座继续下压，滑动杆被产品支撑从而不会移动，滑动杆与固定座所形成气室由于固定座的位移从而打开，空气由上段引入，破化气室内真空状态，从而破除滑动杆所受到向下的拉力，此时才品所受到的压力为滑动杆重量加吸嘴重量。

断开真空时，压力也不会变化，放置时压力稳定减小，通过零件加工控制滑动杆与固定座所形成的接触面积，可实现对产品最大压力的控制，吸盘在应对放置表面不平整的产品时，产品所受到的压力与滑动杆压缩的位移量无关只与气室接触面积，滑动杆和吸嘴的重量有关。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种恒压力吸盘的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种恒压力吸盘的仰视图。

图3显示为本实用新型实施例中一种恒压力吸盘的工作示意图。

其中，1、固定座；2、滑动杆；3、吸嘴；4、产品；5、真空气室；6、气体管道A；7、气体管道B；8、气孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种恒压力吸盘包括：固定座1、滑动杆2以及吸嘴3，所述的固定座1内部设置有滑动杆管道以及气体管道A6，滑动杆管道与气体管道A6相连接，所述的滑动杆2设置在固定座1内部的滑动杆管道中且穿透固定座1，并沿滑动杆管道上下运动，滑动杆2顶部呈T字型，且滑动杆2外壁开设有凹槽，凹槽与滑动杆管道内壁形成真空气室5，所述的吸嘴3设置在滑动杆2底部。

所述的滑动杆2内部设置有气体管道B7，气体管道B7顶端设置有气孔8与真空气室5相连接。所述的吸嘴3与气体管道B7相连接。所述的气体管道B7顶端均匀设置有多组气孔8。

综上所述，本实用新型与现有吸盘结构相比，在产品放置接触时，固定座继续下压，滑动杆被产品支撑从而不会移动，滑动杆与固定座所形成气室由于固定座的位移从而打开，空气由上段引入，破化气室内真空状态，从而破除滑动杆所受到向下的拉力，此时才品所受到的压力为滑动杆重量加吸嘴重量。断开真空时，压力也不会变化，放置时压力稳定减小，通过零件加工控制滑动杆与固定座所形成的接触面积，可实现对产品最大压力的控制，吸盘在应对放置表面不平整的产品时，产品所受到的压力与滑动杆压缩的位移量无关只与气室接触面积，滑动杆和吸嘴的重量有关。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。