移动显示屏及移动组合显示屏的制作方法

本实用新型涉及大型显示设备领域，尤其涉及一种大型的移动显示屏及移动组合显示屏。

背景技术：

目前移动设备的驱动技术中有多轴全时驱动，前轴驱动，后轴驱动等多种驱动形式，但应用范围各有局限，主要是因为无论何种形式的驱动机构中，为保证各驱动轮转向时实现差动，轴间大多采用开放式差速联轴器连接，但存在的问题是：各驱动轮不能同步运转，运动指向性差，影响移动的方向和稳定性。

如目前的大型移动设备(如大型移动显示屏)，其驱动机构采用的与其他移动设备的驱动技术相同，主要采用多轴全时驱动机构，这种多轴全时驱动机构中，动力分配到每个驱动轮上的动力不均衡，从而导致驱动力的不平衡，无法保证多个驱动轮同步运转，多个驱动轮行进时会产生分力，干扰大型移动设备的行进方向，需要额外增加偏航修整控制装置或差动锁止装置，不然无法按预定方向持续稳定运行，但这样就增加了控制复杂程度和使用成本。并且，在两部平移的移动显示屏的对接时会产生冲击和碰撞，不易控制，易造成设备损坏。

技术实现要素：

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种移动显示屏及移动组合显示屏，能实现可靠的平稳移动且能有效减缓对接时的冲击和碰撞。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种移动显示屏，包括：

主屏幕、支撑框架、车架、阻尼缓冲组件和同步驱动机构；其中，

所述主屏幕设在所述支撑框架内，所述支撑框架固定设置在所述车架上；

所述支撑框架和车架的侧面均为对接侧面，所述对接侧面上设置所述阻尼缓冲组件；

所述同步驱动机构固定连接于所述车架的底面，该同步驱动机构的各驱动轮能同步运转带动所述车架和该车架上的所述支撑框架、主屏幕和阻尼缓冲组件移动。

本实用新型实施方式还提供一种移动组合显示屏，包括：

两个移动显示屏，各移动显示屏均采用本实用新型所述的移动显示屏，两个移动显示屏能对向移动使对接侧面相互对接组合成一个显示屏。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的移动显示屏及移动组合显示屏，其有益效果为：

通过在车架的底面设置同步驱动机构，由同步驱动机构的各驱动轮同步运转带动车架和其上的支撑框架、主屏幕和阻尼缓冲组件移动，不需要偏航修整或轮间锁止的前提下保证了动力均衡的同步驱动，实现定向平稳运行；通过在支撑框架和车架的侧面设置阻尼缓冲组件，保证了柔性平稳对接，避免对接出现碰撞损坏主屏幕。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的移动显示屏结构示意正视图；

图2为本实用新型实施例提供的移动显示屏的侧视示意图；

图中：1-主屏幕；2-车架；3-同步驱动机构；31-驱动减速电机；32-左一级传动轴；33-左减速机；34-右一级传动轴；35-右减速机；36-左驱动轮；37-右驱动轮；4-阻尼缓冲组件；5-支撑框架；10-左移动显示屏；20-右移动显示屏；6-导向轨道。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种移动显示屏，包括：

主屏幕1、支撑框架5、车架2、阻尼缓冲组件4和同步驱动机构3；其中，

主屏幕1设在支撑框架5内，支撑框架5固定设置在车架2上；

支撑框架5和车架2的侧面均为对接侧面，对接侧面上设置阻尼缓冲组件4；

同步驱动机构3固定连接于车架2的底面，能带动车架2和该车架2上的支撑框架5、主屏幕1和阻尼缓冲组件4移动。

上述移动显示屏中，同步驱动机构3包括：设在车架2底部中间部位的驱动减速电机31(即驱动减速电机31中置于车架2底部)，该驱动减速电机31设有双向输出轴，双向输出轴分别经左、右一级传动轴32、34与左、右减速机33、35连接；

左减速机33与设置两个左驱动轮36的左轴连接，右减速机35与设置两个右驱动轮37的右轴连接，驱动减速电机31能经双向输出轴、左、右一级传动轴32、34和左、右减速机33、35同步驱动左、右驱动轮36、37同步转动。

上述同步驱动机构3中，左、右减速机33、35均采用轴端减速机；其中，左减速机33设在左轴的轴端与该左轴连接；右减速机35设在右轴的轴端与该右轴连接。

上述同步驱动机构3中，驱动减速电机31的双向输出轴与左、右一级传动轴32、34均为刚性连接；左、右一级传动轴32、34与左、右减速机33、35均为刚性连接；左、右减速机33、35与左、右轴均为刚性连接。即同步驱动机构3中的各轴之间均采用刚性连接，这样能保证动力传递的同步性，保证各驱动轮同步、同向运行。优选的，各轴之间的刚性连接处均采用刚性联轴器连接。

上述移动显示屏还包括：导向轨道6，同步驱动机构3的驱动轮设在导向轨道6上，能沿导向轨道6移动。通过设置导向轨道6能对同步驱动机构3的移动提供导向和路径限定的双重作用。导向轨道6可采用轻轨轨道或其它形式轨道。

上述同步驱动机构3由于通过作为动力源的驱动减速电机31与左、右驱动轮36、37之间分别用左、右减速机33、35硬连接，输出动力基本上为等值分配。使每个驱动轮的驱动方向和驱动力相同，能做到同向、同速，移动沿导向轨道6方向直线运行，重复往复，准确可靠。使得这种结构的同步驱动机构3能实现多轴并联、同步驱动和均分动力。

参见图1、2，上述移动显示屏中，阻尼缓冲组件4包括：多个阻尼缓冲器，分布设在支撑框架5和车架2的侧面上。通过在支撑框架5和车架2的侧面设置多个阻尼缓冲器组成的阻尼缓冲组件4，在不能采用刹车制动仅靠同步驱动机构3扭矩减速的情况下，两个移动显示屏对接时，能通过对接侧面设置的长行程的阻尼缓冲器进行阻尼减速，使两个移动显示屏接合柔和平稳，能防止接合碰撞损坏主屏幕。

优选的，上述移动显示屏中，主屏幕1采用LED屏，也可以采用其他显示屏，如等离子显示屏屏等，只要尺寸、体积能满足大型显示屏的要求即可。

上述结构的移动显示屏，主要是作为室内、外大型移动显示屏，能实现同步运行和平稳对接，整套移动显示屏的结构尺寸可根据需要调整，同步驱动机构3的机械结构同步形式原理不变。

如图1所示，本实用新型实施例还提供一种移动组合显示屏，包括：

两个移动显示屏(即图1中的左、右移动显示屏10、20)，各移动显示屏均采用上述的移动显示屏，两个移动显示屏能对向移动使对接侧面相互对接组合成一个显示屏。这种移动组合显示屏由于采用了两个具有同步驱动机构3和阻尼缓冲组件4的移动显示屏，对接时，能实现各移动显示屏平稳移动以及柔性对接，避免对接碰撞损坏主屏幕和其他设备。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

如图1、2所示，本实施例提供一种移动显示屏，该移动显示屏包括：主屏幕1、支撑框架5、车架2、同步驱动机构3、阻尼缓冲组件4和导向轨道；

其中，主屏幕1设在支撑框架5内，支撑框架5固定设置在车架2上；

支撑框架5和车架2的侧面均为对接侧面，对接侧面上设置阻尼缓冲组件4；

同步驱动机构3固定连接于车架2的底面，能带动车架2和该车架2上的支撑框架5、主屏幕1和阻尼缓冲组件4移动。

如图1所示，同步驱动机构3中，驱动减速电机31中置作为动力源，具体是将驱动减速电机31设在车架2底面的中间部位，驱动减速电机31设有双向输出轴，双向输出轴分别经左、右一级传动轴32、34连接左、右减速机33、35，左、右减速机33、35均采用轴端减速机，驱动减速电机31经双向输出轴和左、右一级传动轴32、34能分别向两个轴端减速机提供输入转矩，两个轴端减速机分别挂置于左、右轴的轴端，左、右轴上各设置两个驱动轮(即左、右驱动轮36、37)，相互平行的左、右轴均垂直于左、右一级传动轴32、34，中置的驱动减速电机31的双向输出轴均通过刚性联轴器连接左、右一级传动轴32，左、右一级传动轴32、34均通过刚性联轴器与各轴端减速机的输入轴连接，各轴端减速机的输出轴均与左、右轴刚性连接，各轴端减速机接受来自驱动减速电机31的转矩，驱动左、右轴上同轴的驱动轮(即左、右驱动轮36、37)运转，进而带动车架2和其上的各部件横向移动(即驱动轮带动车架2移动方向与主屏幕1的显示方向垂直)。这种结构的同步驱动机构3，各驱动轮之间不会因差速器形成差动，是一种各轴与动力源刚性连接的各驱动轮同步运砖的驱动机构，能保证移动方向的稳定和移动平稳。

上述阻尼缓冲组件4包括多个阻尼缓冲器，各阻尼缓冲器分布设在支撑框架5和车架2的侧面，具体安装在支撑框架5和车架2对接时的侧面，安装于支撑框架5、车架2相互接合的端部，各阻尼缓冲器的安装位置可调，阻尼力可调。

上述移动显示屏中，导向轨道铺设在地面上形成对接路径，同步驱动机构3的驱动轮运行在导向轨道形成的对接路径上，引导各移动显示屏移动对接。

上述移动显示屏的整体尺寸和行程可根据不同应用场合调整，结构布局形式、机械传动运行原理与上述相同。

上述移动显示屏两个为一套，左、右对称配套使用，构成移动组合显示屏(参见图1，由左、右移动显示屏10、20组成一套移动组合显示屏，图1中的A、B箭头示意了左、右移动显示屏10、20的移动对接的方向，分开的方向与A、B箭头示意的方向相反)。

上述移动显示屏对接运行时，移动的动力由安装于车架2下部的同步驱动机构3提供，动力经驱动减速电机31减速并改向经双向输出轴输出，通过两个一级传动轴分别输入到两个轴端减速机，经二次减速改向，最终驱动力施加在连轴轮系(即左、右轴以及它们连接的左、右驱动轮36、37)上，带动各驱动轮转动；由于驱动运动轮的联轴器均为刚性联轴器，因此驱动力传递到驱动轮上的动力响应时间无滞后，很好的实现四轮同时启、制动；在左、右两个移动显示屏对接时，安装在对接侧面的阻尼缓冲组件4的阻尼缓冲器根据结合时的速度产生相对应的阻尼力，减缓各移动显示屏的移动速度，配合同步驱动机构3的扭矩制动，使两个移动显示屏平稳接合。

上述移动显示屏具有以下优点：

(1)通过设置同步驱动机构3能实现多轴并联、同步驱动以及均分动力，具体是由于在驱动减速电机31与驱动轮之间用刚性联轴器和减速机刚性连接，输出动力基本上为等值分配，使每个驱动轮的驱动方向和驱动力，做到同向、同速，各移动显示屏移动沿轨道方向直线运行，重复往复，准确可靠。

(2)通过设置阻尼缓冲组件4能实现柔性对接，在两个移动显示屏相对运行拼合一体时，由于移动显示屏的质量与高度，不能采用刹车制动的形式减速，根据多轴并联的结构特性，由驱动减速电机31的扭矩减速，配合多个驱动轮参与，使得减速效果明显但也不十分生硬，也能减小冲击，但在接合段，如接合速度过快，通过对接侧面的阻尼缓冲组件4的长行程阻尼缓冲器进行阻尼减速，利用阻尼缓冲器的特性，使两个移动显示屏的接合柔和平稳，为防止接合碰撞损坏主屏幕和其他设备。

本领域技术人员可以知道，上述说明中有些部件名称中采用的“左”、“右”是为区分不同的部件，并非完全是限定部件的位置，不应理解为对部件位置的限定。

本实用新型的移动显示屏中，设置同步驱动机构3能保证移动时的方向准确、运行平稳、可靠；当两块移动显示屏对接时，通过在车架和支撑框架的撞击面设置有若干阻尼缓冲器作为阻尼缓冲组件4，能防止高速碰撞损坏主屏幕，高速对接时阻尼减速作用明显，速度降低到安全速度时，阻尼缓冲器的阻尼作用可忽略，阻尼缓冲组件4的设置既能有效防止高速撞击，又可以降低运行阻力。所有组件均可采用模块化设计，通用性、互换性好，拆装快捷、维护便利，提高了安装和维护效率，减少了故障，降低了成本。这种结构的移动显示屏，很好的解决了大型LED屏幕的平移、对接，合并时对结合精度、合并速度、运行控制的相互矛盾的问题。使启、制动平稳，速度可控，反映灵敏。很好的兼顾了运行可控性与运行迅捷性之间的平衡问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。