注油装置的制作方法

本实用新型涉及润滑脂加注机械领域，具体而言，涉及一种注油装置。

背景技术：

传动机构润滑是工业机器人组装的重要工艺环节，目前工业机器人上大量引用减速机，多数减速机都是使用润滑脂作为润滑剂，而这些润滑脂以固态形式存在，油脂流动性差，油腔空腔盲区注不进去，为注油环节带来极大困扰。

此外，由于油脂加注量难以控制，从而导致加注量不准确。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种注油装置，以解决现有技术中的润滑脂加注量难以控制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种注油装置，注油装置用于向预设部件内加注润滑脂，注油装置包括：注油器，注油器包括用于存储润滑脂的存储腔；注油枪，注油枪包括进油口和出油口，进油口与存储腔相连通，出油口用于与预设部件相连通，以使注油器通过注油枪将存储腔内的润滑脂加注到预设部件内；流量监测部，流量监测部与注油枪相连接，以监测出油口排出的润滑脂的流量值。

进一步地，注油装置还包括：连接管道，连接管道的一端与注油器相连通，连接管道的另一端与注油枪相连通，以使注油器通过连接管道将存储腔内的润滑脂输送到注油枪内。

进一步地，连接管道包括：第一管段，第一管段设置在注油器上；第二管段，第二管段设置在注油枪上；第一转接头，第一转接头的两端分别连接第一管段和第二管段，以使第一管段和第二管段通过第一转接头相连通。

进一步地，连接管道还包括：第二转接头，第二转接头的一端与注油枪相连接，第二转接头的另一端与第二管段相连接，以使第二管段通过第二转接头设置在注油枪上。

进一步地，注油装置还包括：注油管路，注油管路与出油口相连通；注油头，注油头设置在注油管路远离出油口的一端，注油头用于与预设部件相连通，以使注油枪通过注油管路和注油头将注油枪内的润滑脂加注到预设部件内。

进一步地，注油器上设置有气管接头，注油装置还包括：送气机构，送气机构包括送气管路，送气管路与气管接头相连接，以在送气机构向注油器内送入压力气体时，压力气体驱动存储腔内的润滑脂流动至注油枪内。

进一步地，注油装置还包括：压力表，压力表设置在送气管路上，压力表的检测头与压力气体相接触，以获取压力气体的实时压力值。

进一步地，注油装置还包括：控制系统，控制系统与压力表连接，以接收压力表获取的实时压力值并将该实时压力值与预设压力值对比，以在该实时压力值不等于预设压力值时，控制系统控制送气机构调节压力气体的压力值。

进一步地，流量监测部包括：流量计，流量计设置在注油枪上，流量计用于监测出油口排出的润滑脂的流量值；显示部，显示部设置在注油枪上，显示部与流量计信号连接，以使显示部接收并显示流量计监测到的流量值。

进一步地，预设部件为减速机，减速机包括润滑油腔，润滑油腔具有注油口和排气口，出油口用于与注油口相连通；其中，当排气口渗油，且流量监测部监测到的流量值小于预设加注流量值时，注油器停止运行，减速机运行预设时间后，注油器启动。

本实用新型的注油装置通过注油器、注油枪以及流量监测部能够控制润滑脂注入到预设部件内的流量值。其中，注油器包括用于存储润滑脂的存储腔，注油枪的进油口与存储腔相连通，注油枪的出油口用于与预设部件相连通，在具体注油过程中，注油器驱动存储腔内的润滑脂进入注油枪后加注到预设部件内。本实用新型的注油装置由于流量监测部的存在，可以保证润滑脂注入到预设部件内的总流量值精确可控，解决了现有技术中的润滑脂加注量难以控制的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的注油装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、注油器；11、存储腔；12、气管接头；20、注油枪；21、控制开关；30、流量监测部；40、连接管道；41、第一管段；42、第二管段；43、第一转接头；44、第二转接头；50、注油管路；60、注油头；70、送气管路。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种注油装置，请参考图1，注油装置用于向预设部件内加注润滑脂，注油装置包括：注油器10，注油器10包括用于存储润滑脂的存储腔11；注油枪20，注油枪20包括进油口和出油口，进油口与存储腔11相连通，出油口用于与预设部件相连通，以使注油器10通过注油枪20将存储腔11内的润滑脂加注到预设部件内；流量监测部30，流量监测部30与注油枪20相连接，以监测出油口排出的润滑脂的流量值。

本实用新型的注油装置通过注油器10、注油枪20以及流量监测部30能够控制润滑脂注入到预设部件内的流量值。其中，注油器10包括用于存储润滑脂的存储腔11，注油枪20的进油口与存储腔11相连通，注油枪20的出油口用于与预设部件相连通，在具体注油过程中，注油器10驱动存储腔11内的润滑脂进入注油枪20后加注到预设部件内。本实用新型的注油装置由于流量监测部30的存在，可以保证润滑脂注入到预设部件内的总流量值精确可控，解决了现有技术中的润滑脂加注量难以控制的问题。

在本实施例中，注油器10由油箱、注油泵以及内部的传动部件组成。

为了那个实现进油口与存储腔11的连通，如图1所示，注油装置还包括：连接管道40，连接管道40的一端与注油器10相连通，连接管道40的另一端与注油枪20相连通，以使注油器10通过连接管道40将存储腔11内的润滑脂输送到注油枪20内。

针对连接管道40的具体结构，如图1所示，连接管道40包括：第一管段41，第一管段41设置在注油器10上；第二管段42，第二管段42设置在注油枪20上；第一转接头43，第一转接头43的两端分别连接第一管段41和第二管段42，以使第一管段41和第二管段42通过第一转接头43相连通。

在本实施例中，第一管段41可以是注油器10的一部分，第一管段41也可以与注油器10通过连接头连接。

在本实施例中，第一转接头43的两端可以均具有螺纹部，以此与第一管段41和第二管段42均通过螺纹实现连接。可选地，第一转接头43的两端可以均为插孔，以此实现与第一管段41和第二管段42的连接。

优选地，连接管道40还包括：第二转接头44，第二转接头44的一端与注油枪20相连接，第二转接头44的另一端与第二管段42相连接，以使第二管段42通过第二转接头44设置在注油枪20上。

为了那个将注油枪20内的润滑脂加注到预设部件内，如图1所示，注油装置还包括：注油管路50，注油管路50与出油口相连通；注油头60，注油头60设置在注油管路50远离出油口的一端，注油头60用于与预设部件相连通，以使注油枪20通过注油管路50和注油头60将注油枪20内的润滑脂加注到预设部件内。

在本实施例中，注油头60为灌注枪头，其与Rc1/8油嘴对接。

优选地，注油枪20上设置有控制开关21，控制开关21用于控制出油口与注油管路50的连通与断开。

在本实施例中，注油枪20可以为手动黄油枪或电动黄油枪。

针对注油器10的具体驱动方式，注油器10上设置有气管接头12，注油装置还包括：送气机构，送气机构包括送气管路70，送气管路70与气管接头12相连接，以在送气机构向注油器10内送入压力气体时，压力气体驱动存储腔11内的润滑脂流动至注油枪20内。

在本实施例中，注油器10为气动驱动，通过送气机构向注油器10内送入压力气体，以此驱动存储腔11内的润滑脂流动至注油枪20内。

为了那个控制送气机构送入的压力气体的压力值，注油装置还包括：压力表，压力表设置在送气管路70上，压力表的检测头与压力气体相接触，以获取压力气体的实时压力值。

在本实施例中，压力表设置在注油器10上。

为了那个控制压力气体的压力值，注油装置还包括：控制系统，控制系统与压力表连接，以接收压力表获取的实时压力值并将该实时压力值与预设压力值对比，以在该实时压力值不等于预设压力值时，控制系统控制送气机构调节压力气体的压力值。

在本实施例中，用于送入注油器10内的压力值范围为0.4MPa-0.6MPa，及预设压力值的范围为0.4MPa-0.6MPa，当压力值测得的实时压力值不在这个范围内时，需要调节压力气体的压力值，即通过送气机构进行调节。

在本实施例中，将送气机构与注油器10相连接后，需要检测压力表读数是否正常。

针对流量监测部30的具体结构，流量监测部30包括：流量计，流量计设置在注油枪20上，流量计用于监测出油口排出的润滑脂的流量值；显示部，显示部设置在注油枪20上，显示部与流量计信号连接，以使显示部接收并显示流量计监测到的流量值。

在本实施例中，流量监测部30可以集成到注油枪20上，即能够方便注油也可以实时控制注油量。

优选地，预设部件为减速机，减速机包括润滑油腔，润滑油腔具有注油口和排气口，出油口用于与注油口相连通；其中，当排气口渗油，且流量监测部30监测到的流量值小于预设加注流量值时，注油器10停止运行，减速机运行预设时间后，注油器10启动。

在本实施例中，注油装置用于对减速机进行注油时，考虑到减速机的排气口在注油过程中可能会出现无法排气的现象，即注油枪20内的润滑脂无法加注到润滑油腔内，此时，需要运行减速机，即润滑油腔内的润滑脂会出现位置变化，以此释放排气口，从而可以继续进行注油。具体使用时，一般待减速机通电后运转1小时后，重新排气加注，可以避免润滑油腔内无法加注到位。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的注油装置通过注油器10、注油枪20以及流量监测部30能够控制润滑脂注入到预设部件内的流量值。其中，注油器10包括用于存储润滑脂的存储腔11，注油枪20的进油口与存储腔11相连通，注油枪20的出油口用于与预设部件相连通，在具体注油过程中，注油器10驱动存储腔11内的润滑脂进入注油枪20后加注到预设部件内。本实用新型的注油装置由于流量监测部30的存在，可以保证润滑脂注入到预设部件内的总流量值精确可控，解决了现有技术中的润滑脂加注量难以控制的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。