一种稳定器的制作方法

本实用新型涉及拍摄设备技术领域，具体涉及一种稳定器。

背景技术：

现有的稳定器包含有2个或者3个转动轴，当稳定器处于工作的时候，电机通电处于有力状态,转动轴不会乱转。当稳定器不在工作中时，转动轴处于自由状态，电机放置和携带的过程会自己转动。稳定器在放置和携带的过程转动轴会自己转动，造成携带不方便，而且容易损坏稳定器本身。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种稳定器，通过设置锁定结构，可防止稳定器在放置和携带的过程中发生不必要的转动，方便携带，同时可避免稳定器的损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种稳定器，包括手柄、第一连接臂和第二连接臂和相机固定支架，所述手柄的一端与所述第一连接臂的一端可转动连接，所述手柄与所述第一连接臂的连接处设有用于将所述手柄相对于所述第一连接臂的位置锁定的第一锁定结构，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端可转动连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接处设有用于将所述第一连接臂相对于所述第二连接臂的位置锁定的第二锁定结构，所述第二连接臂的另一端与所述相机固定支架的连接并可带动相机固定支架转动，所述第二连接臂与所述相机固定支架的连接处设有用于将所述第二连接臂相对于所述相机固定支架的位置锁定的第三锁定结构。

作为优选方案，所述第一锁定结构包括设置于所述手柄的外表面的第一卡槽和设置于所述第一连接臂的外表面并可卡入所述第一卡槽的的第一卡条；

或所述第一锁定结构包括设置于所述第一连接臂的外表面的第一卡槽和设置于所述手柄的外表面并可卡入所述第一卡槽的的第一卡条。

作为优选方案，所述第二锁定结构包括设置于所述第一连接臂的外表面的第二卡槽和设置于所述第二连接臂的外表面并可卡入所述第二卡槽的的第二卡条；

或所述第二锁定结构包括设置于所述第二连接臂的外表面的第二卡槽和设置于所述第一连接臂的外表面并可卡入所述第二卡槽的的第二卡条。

作为优选方案，所述第三锁定结构包括设置于所述第二连接臂的外表面的第三卡槽和设置于所述相机固定支架上并可卡入所述第三卡槽的的第三卡条；

或所述第三锁定结构包括设置于所述相机固定支架上的第三卡槽和设置于所述第二连接臂的外表面上并可卡入所述第三卡槽的的第三卡条。

作为优选方案，所述手柄与所述第一连接臂通过第一电机可转动连接，所述第一电机的定子与所述手柄连接，所述第一电机的的转子与所述第一连接臂连接；

所述第一连接臂与第二连接臂通过第二电机可转动连接，所述第二电机的定子与所述第一连接臂连接，所述第二电机的转子与所述第二连接臂连接；

所述第二连接臂与所述相机固定支架通过第三电机可转动连接，所述第三电机的定子与所述第二连接臂连接，所述第三电机的转子与所述相机固定支架连接。

作为优选方案，所述相机固定支架为截面呈“U”形的夹具。

作为优选方案，所述稳定器还包括控制模块和设置于所述手柄上的控制旋钮，所述控制旋钮、第一电机、第二电机和第三电机分别与所述控制模块电性连接。

上述技术方案所提供的一种稳定器，当稳定器处于非工作状态时，将稳定器的各个可转动的位置通过锁定结构进行位置锁定，从而避免稳定器在放置和携带的过程中发生不必要的转动，方便携带，同时可避免稳定器的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一连接臂和第二连接臂连接处的局部放大图。

其中：1、手柄；2、第一连接臂；3、第二连接臂；4、相机固定支架；51、第二卡条；52、第二卡槽；6、控制旋钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参见图1-2，为本实施例所提供的一种稳定器，包括手柄1、第一连接臂2和第二连接臂3和相机固定支架4，所述手柄1的一端与所述第一连接臂2的一端可转动连接，所述手柄1与所述第一连接臂2的连接处设有用于将所述手柄1相对于所述第一连接臂2的位置锁定的第一锁定结构，所述第一连接臂2的另一端与所述第二连接臂3的一端可转动连接，所述第一连接臂2与所述第二连接臂3的连接处设有用于将所述第一连接臂2相对于所述第二连接臂3的位置锁定的第二锁定结构，所述第二连接臂3的另一端与所述相机固定支架4的连接并可带动相机固定支架4转动，所述第二连接臂3与所述相机固定支架4的连接处设有用于将所述第二连接臂3相对于所述相机固定支架4的位置锁定的第三锁定结构。具体地，在使用时，将相机固定于所述相机固定支架4上，当稳定器处于非工作状态时，将稳定器的各个可转动的位置通过锁定结构进行位置锁定，从而避免稳定器在放置和携带的过程中发生不必要的转动，方便携带，同时可避免稳定器的损坏。

进一步地，所述第一锁定结构包括设置于所述手柄1的外表面的第一卡槽和设置于所述第一连接臂2的外表面并可卡入所述第一卡槽的的第一卡条；或所述第一锁定结构包括设置于所述第一连接臂2的外表面的第一卡槽和设置于所述手柄1的外表面并可卡入所述第一卡槽的的第一卡条。如此，当在非工作状态时，将第一卡条卡入第一卡槽中，实现手柄1相对于第一连接臂2位置的锁定，从而避免在非工作状态第一连接臂2相对于手柄1产生不必要的转动。

更进一步地，所述第一连接臂2与所述第二连接臂3可转动连接，所述第一连接臂2与所述第二连接臂3的连接处设有用于将所述第一连接臂2相对于所述第二连接臂3的位置锁定的第二锁定结构；所述第二锁定结构包括设置于所述第一连接臂2的外表面的第二卡槽52和设置于所述第二连接臂3的外表面并可卡入所述第二卡槽52的的第二卡条51；或所述第二锁定结构包括设置于所述第二连接臂3的外表面的第二卡槽52和设置于所述第一连接臂2的外表面并可卡入所述第二卡槽52的的第二卡条51。如此，当在非工作状态时，将第二卡条51卡入第二卡槽52中，实现第一连接臂2相对于第二连接臂3位置的锁定，从而避免在非工作状态第一连接臂2相对于第二连接臂3产生不必要的转动。

再进一步地，所述第三锁定结构包括设置于所述第二连接臂3的外表面的第三卡槽和设置于所述相机固定支架4上并可卡入所述第三卡槽的的第三卡条；或所述第三锁定结构包括设置于所述相机固定支架4上的第三卡槽和设置于所述第二连接臂3的外表面上并可卡入所述第三卡槽的的第三卡条，如此，当在非工作状态时，将第三卡条卡入第三卡槽中，实现第二连接臂3相对于相机固定支架4位置的锁定，从而避免在非工作状态相机固定支架4相对于第二连接臂3产生不必要的转动。

优选地，本实施例中，所述第一锁定结构、第二锁定结构和第三锁定结构的具体结构均相同。

本实施例中，所述手柄1与所述第一连接臂2通过第一电机可转动连接，所述第一电机的定子与所述手柄1连接，所述第一电机的的转子与所述第一连接臂2连接；所述第一连接臂2与第二连接臂3通过第二电机可转动连接，所述第二电机的定子与所述第一连接臂2连接，所述第二电机的转子与所述第二连接臂3连接；所述第二连接臂3与所述相机固定支架4通过第三电机可转动连接，所述第三电机的定子与所述第二连接臂3连接，所述第三电机的转子与所述相机固定支架4连接。其中，所述第一电机作为航向电机，所述第二电机作为横滚电机，第三电机作为俯仰电机，所述第一电机、第二电机和第三电机共同配合，从而控制相机作空间运动。

此外，本实施例中，所述相机固定支架4为截面呈“U”形的夹具，所述相机可拆卸的连接于所述相机固定支架4的U口内。所述稳定器还包括控制模块和设置于所述手柄1上的控制旋钮6，所述控制旋钮6、第一电机、第二电机和第三电机分别与所述控制模块电性连接，通过旋转所述控制旋钮6，实现对稳定器各个部位的控制。

综上所述，上述技术方案所提供的一种稳定器，当稳定器处于非工作状态时，将稳定器的各个可转动的位置通过锁定结构进行位置锁定，从而避免稳定器在放置和携带的过程中发生不必要的转动，方便携带，同时可避免稳定器的损坏。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。