一种管道CCTV探测漂浮器用摄像头旋转装置的制作方法

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道CCTV探测漂浮器用摄像头旋转装置。

背景技术：

管道CCTV可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况，采用摄像头将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。

管道CCTV探测漂浮器是用于承载摄像头的承载设备，摄像头通常通过安装支架安装在管道CCTV探测漂浮器上，然而现有的安装支架大都不具备旋转功能，不能带动摄像头进行旋转，且摄像头在调整方向的过程中易发生倾斜，同时摄像头不便于从安装支架上安装和拆卸。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道CCTV探测漂浮器用摄像头旋转装置，可使摄像头进行旋转，方便对摄像头的摄像角度进行调整，可避免转盘发生倾斜，保证转盘旋转更加顺畅平稳，便于摄像头的安装和拆卸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道CCTV探测漂浮器用摄像头旋转装置，包括方形箱，所述方形箱的内腔中固定安装有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴上键连接有第一锥形齿轮，所述方形箱的顶板上通过轴承固定安装有转动杆，所述转动杆的底端键连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合连接，所述转动杆的顶端通过螺栓固定安装有转盘，所述方形箱和所述转盘之间设置有辅助旋转机构，所述转盘的上表面上通过螺栓固定安装有立柱，所述立柱的顶端固定焊接有卡箍，所述卡箍中通过螺栓固定安装有摄像头，所述方形箱的下表面上固定焊接有安装板，所述安装板呈L型结构，所述安装板上开设有安装孔。

优选的，所述辅助旋转机构关于转动杆对称设置有至少两组。

优选的，所述辅助旋转机构包括环形槽、立杆和滚珠，所述环形槽开设在方形箱的顶板上表面上，所述立杆的顶端固定在转盘的下表面上，所述立杆的下表面上开设有卡槽，所述滚珠的上半部分卡接在卡槽中，所述滚珠的下半部分卡接在环形槽中。

优选的，所述卡箍的内表面上固定粘结有橡胶垫。

优选的，所述方形箱上开设有穿线孔和散热孔。

优选的，所述方形箱上固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过远程遥控便可启动三相异步电机，三相异步电机带动第一锥形齿轮转动，再带动第二锥形齿轮转动，进而带动转动杆和转盘转动，便可使摄像头进行旋转，方便对摄像头的摄像角度进行调整；

2、通过环形槽、立杆和滚珠组成的辅助旋转机构，可在三相异步电机带动转盘旋转时，避免转盘发生倾斜，保证转盘旋转更加顺畅平稳，保证摄像头旋转时的稳定性和准确性；

3、通过卡箍和螺栓对摄像头进行安装固定，便于摄像头的安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图；

图3为本实用新型的卡箍的结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处的放大示意图。

图中：1、方形箱；2、三相异步电机；3、第一锥形齿轮；4、转动杆；5、第二锥形齿轮；6、转盘；7、辅助旋转机构；701、环形槽；702、立杆；703、滚珠；8、立柱；9、卡箍；10、摄像头；11、安装板；12、安装孔；13、卡槽；14、橡胶垫；15、穿线孔；16、散热孔；17、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管道CCTV探测漂浮器用摄像头旋转装置，包括方形箱1，方形箱1采用不锈钢材质，强度高，受用寿命长，所述方形箱1的内腔中固定安装有三相异步电机2，三相异步电机2采用两个接触器控制正反转，即正转接触器KM1和反转接触器KM2，当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入三相异步电机2，当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入三相异步电机2，三相异步电机2就向相反方向转动，电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路，为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在三相异步电机2回路中的KM1的主触点持续闭合，三相异步电机2连续正向运转；停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在三相异步电机2回路中的KMl的主触点持续断开，切断三相异步电机2定子电源，三相异步电机2停转；反向启动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在三相异步电机2回路中的KM2的主触点持续闭合，三相异步电机2连续反向运转。

所述三相异步电机2的输出轴上键连接有第一锥形齿轮3，所述方形箱1的顶板上通过轴承固定安装有转动杆4，所述转动杆4的底端键连接有第二锥形齿轮5，所述第一锥形齿轮3和所述第二锥形齿轮5啮合连接，所述转动杆4的顶端通过螺栓固定安装有转盘6。

所述方形箱1和所述转盘6之间设置有辅助旋转机构7，所述辅助旋转机构7关于转动杆4对称设置有至少两组，所述辅助旋转机构7包括环形槽701、立杆702和滚珠703，所述环形槽701开设在方形箱1的顶板上表面上，所述立杆702的顶端固定在转盘6的下表面上，所述立杆702的下表面上开设有卡槽13，所述滚珠703的上半部分卡接在卡槽13中，所述滚珠703的下半部分卡接在环形槽701中，滚珠703可在卡槽13和环形槽701中滚动，所述转盘6的上表面上通过螺栓固定安装有立柱8，所述立柱8的顶端固定焊接有卡箍9，所述卡箍9中通过螺栓固定安装有摄像头10，所述方形箱1的下表面上固定焊接有安装板11，所述安装板11呈L型结构，所述安装板11上开设有安装孔12。

具体的，所述卡箍9的内表面上固定粘结有橡胶垫14，橡胶垫14可避免卡箍9划伤摄像头10的外表面。

具体的，所述方形箱1上开设有穿线孔15和散热孔16，穿线孔15便于三相异步电机2进行接线，散热孔16使得三相异步电机2产生的热量可及时散出。

具体的，所述方形箱1上固定安装有把手17，把手17方便对该装置进行携带。

工作原理：使用时，通过螺栓和安装板11上的安装孔12将该装置安装在管道CCTV探测漂浮器上，通过远程遥控启动三相异步电机2，三相异步电机2带动第一锥形齿轮3转动，再带动第二锥形齿轮5转动，进而带动转动杆4和转盘6转动，使摄像头10旋转到需要的角度，同时在三相异步电机2带动转盘6旋转时，滚珠703可在环形槽701中滚动，通过立杆702的支撑作用，避免转盘6发生倾斜，保证转盘6旋转更加顺畅平稳，需要对摄像头10进行安装或拆卸时，拧紧或卸下卡箍9上的螺栓即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。