一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法与流程

本发明涉及新能源汽车整车控制技术领域，具体为一种纯电动汽车基于状态管理的p挡锁控制系统及方法。

背景技术：

p挡信号是车辆最重要的信号之一，它表征了驾驶员驻车锁止（p）的意愿，如果挡位控制策略不够准确，则驾驶员的真实意图就不能被有效识别和执行，严重时甚至会出现p挡锁止机构机械损坏的情况。且如果挡位控制策略不够准确，则当驾驶员的请求锁止意愿不能执行时，整车控制器（vcu）就不能及时地将执行器的状态进行识别和判断以反馈给驾驶员。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种纯电动汽车基于状态管理的p挡锁控制系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纯电动汽车基于状态管理的p挡锁控制方法，包括以下步骤，

步骤l1.通过整车控制器解析p挡请求；

步骤l2.通过整车控制器解析换挡执行结果；

步骤l3.通过整车控制器解析p挡故障状态；

步骤l4.通过整车控制器进行p挡状态控制管理。

作为优选，所述步骤l1具体包括，当挡位杆由d/r/n挡移至p挡时，换挡模块将p挡锁止请求发送给整车控制器，整车控制器将p挡锁止指令发送给p挡执行器；

当挡位杆由p挡移动至d/r/n挡时，换挡模块将p挡释放请求发送给整车控制器，整车控制器将p挡释放指令发送给p挡执行器。

作为优选，所述步骤l2具体包括，当p挡执行器接收到p挡锁止指令时，锁止机构启动，且p挡执行器将p挡锁止结果反馈给整车控制器；

当p挡执行器接收到p挡释放指令时，锁止机构关闭，且p挡执行器将p挡释放结果反馈给整车控制器。

作为优选，所述步骤l3具体包括，当整车网络通信异常，或p挡请求与p挡结果不同，或锁止机构出现故障，则p挡处于故障状态；

当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到p挡锁止请求和p挡锁止结果，且汽车实际车速小于设定阈值，则p挡进入锁止状态；

当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到p挡释放请求和p挡释放结果，则p挡进入释放状态。

作为优选，所述步骤l3中，整车控制器通过驱动车轮的车速、非驱动车轮的车速、电动机转速，以及整车网络通信状态计算得到汽车实际车速。

作为优选，所述步骤l4具体包括，当p挡处于故障状态，则与整车控制器连接的故障报警装置启动；

当p挡进入锁止状态一定时间后，p挡进入锁止保持状态；

当p挡进入释放状态一定时间后，p挡进入释放保持状态。

作为优选，汽车仪表台设有与整车控制器连接的p挡状态显示屏。

作为优选，整车控制器通过can通讯网络进行通讯。

一种纯电动汽车基于状态管理的p挡锁控制系统，包括

换挡模块，通过挡位杆设置p挡或d/r/n挡，并将p挡锁止请求或p挡释放请求反馈给整车控制器；

p挡执行器，通过锁止机构锁紧或释放车轮，并将p挡锁止结果或p挡释放结果反馈给整车控制器；

整车控制器，通过换挡模块发送的p挡请求、p挡执行器反馈的p挡结果、汽车实际车速、锁止机构故障状况、以及整车网络通信状况解析p挡状态。

作为优选，所述p挡状态包括锁止状态、释放状态、故障状态和保持状态。

本发明的有益效果是，本申请的p挡锁控制系统及方法在保证车辆和零部件安全的前提下，可以保证p挡控制逻辑的鲁棒性和可靠性，可以正确识别和执行驾驶员的p挡请求，并将p挡的实时状态反馈给驾驶员。

附图说明

图1为本发明一种纯电动汽车基于状态管理的p挡锁控制系统的结构示意图；

图2为本发明一种纯电动汽车基于状态管理的p挡锁控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2所示，一种纯电动汽车基于状态管理的p挡锁控制方法，包括以下步骤，

步骤l1.通过整车控制器解析p挡请求。步骤l1具体包括，当挡位杆由d/r/n挡移至p挡时，换挡模块将p挡锁止请求发送给整车控制器，整车控制器将p挡锁止指令发送给p挡执行器。

当挡位杆由p挡移动至d/r/n挡时，换挡模块将p挡释放请求发送给整车控制器，整车控制器将p挡释放指令发送给p挡执行器。

步骤l2.通过整车控制器解析换挡执行结果。步骤l2具体包括，当p挡执行器接收到p挡锁止指令时，锁止机构启动，且p挡执行器将p挡锁止结果反馈给整车控制器。

当p挡执行器接收到p挡释放指令时，锁止机构关闭，且p挡执行器将p挡释放结果反馈给整车控制器。

步骤l3.通过整车控制器解析p挡故障状态。步骤l3具体包括，当整车网络通信异常，或p挡请求与p挡结果不同，或锁止机构出现故障，则p挡处于故障状态。整车控制器通过can通讯网络进行通讯。

当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到p挡锁止请求和p挡锁止结果，且汽车实际车速小于设定阈值，则p挡进入锁止状态。整车控制器通过驱动车轮的车速、非驱动车轮的车速、电动机转速，以及整车网络通信状态计算得到汽车实际车速。车速阈值可以是0。

当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到p挡释放请求和p挡释放结果，则p挡进入释放状态。

汽车仪表台设有与整车控制器连接的p挡状态显示屏，驾驶员可实时观查p挡的状态。

步骤l4.通过整车控制器进行p挡状态控制管理。步骤l4具体包括，当p挡处于故障状态，则与整车控制器连接的故障报警装置启动。

当p挡进入锁止状态一定时间后，p挡进入锁止保持状态，该时间可人为设定。

当p挡进入释放状态一定时间后，p挡进入释放保持状态，该时间可人为设定。

一种纯电动汽车基于状态管理的p挡锁控制系统，包括通过挡位杆设置p挡或d/r/n挡，并将p挡锁止请求或p挡释放请求反馈给整车控制器的换挡模块。通过锁止机构锁紧或释放车轮，并将p挡锁止结果或p挡释放结果反馈给整车控制器的p挡执行器。通过换挡模块发送的p挡请求、p挡执行器反馈的p挡结果、汽车实际车速、锁止机构故障状况、以及整车网络通信状况解析p挡状态的整车控制器。

具体实施例一，汽车上电，将挡位杆由p挡移动至d挡（相当于p挡释放请求），换挡模块将p挡释放请求发送给整车控制器，此时，p挡状态显示屏显示p挡处于释放状态，同时，整车控制器将p挡释放指令发送给p挡执行器，p挡执行器控制锁止机构关闭，即锁止机构将车轮松开，并将p挡释放结果反馈给整车控制器。

整车控制器检测整车网络通信是否正常，检测锁止机构是否正常，匹配解析得到的p挡释放请求和p挡反馈结果是否相同，如果有一项出现异常，则整车控制器启动故障报警装置以通知驾驶员p挡出现异常，且p挡状态显示屏显示p挡处于故障状态。如果都没有异常，且挡位杆由p挡移动至d挡已经保持一定时间（相当于换挡模块给整车控制器发送了p挡保持请求），可以是30秒，则p挡进入了释放保持状态，p挡状态显示屏显示p挡处于释放保持状态。

如果该段时间内，挡位杆由d挡移动至p挡（相当于p挡锁止请求），换挡模块将p挡锁止请求发送给整车控制器，此时，p挡状态显示屏显示p挡处于锁止状态，同时，整车控制器将p挡锁止指令发送给p挡执行器，p挡执行器控制锁止机构启动，即锁止机构将车轮锁紧，并将p挡锁止结果反馈给整车控制器。如果挡位杆由d挡移动至p挡已经保持一定时间（相当于换挡模块给整车控制器发送了p挡保持请求），则p挡进入了锁止保持状态，p挡状态显示屏显示p挡处于锁止保持状态。

汽车下电后p挡锁控制结束，汽车上电后又开始重新运行。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。