运动转换机构及其发动机的制作方法

本发明涉及一类机械传动结构，尤其是指齿条与长筒齿轮（或多联齿轮）、链条与多联链轮、绳索与长筒滚轮分别和单向轴承组合，把多个动力单元的往复运动，汇集、转换成一个轴上的单向转动动力输出的机械传动机构，并把这种齿条运动转换机构用于活塞式发动机，把链条、绳索运动转换机构用于海浪发电。

背景技术：

目前，活塞式发动机用曲轴连杆机构，结构较复杂，体积、重量较大，材料及加工成本较高，由于是用活塞推力的分力驱动曲轴，且侧向分力产生摩擦阻力，连杆与曲轴（颈）之间有滑动摩擦阻力问题等，使机械传动效率降低，燃料消耗较多，齿条运动转换机构可弥补现有技术的这些不足；海浪发电有用液压传动，也有用链条传动的，结构较复杂成本较高，链条、绳索运动转换机构可弥补现有技术的这些不足。

技术实现要素：

本发明采用的技术方案如下：

一、齿条运动转换机构，包括：两个齿框、两个齿轮、长筒齿轮(或长筒多联齿轮）、齿条组、定位组件、输出轴、机架，两个齿框各由两根齿条在两端固定连接为框形，各齿框的两根齿条在齿轮轴向是错开的，一个齿框上的两根齿条，一根在长筒齿轮的一端啮合，另一根与长筒齿轮这一端邻近的一个齿轮啮合，另一个齿框的两根齿条分别与长筒齿轮的另一端以及与另一端相邻的另一个齿轮啮合，两个齿轮、长筒齿轮分别用单向轴承与同一输出轴连接，它们的单向轴承转动逆止方向都相同，只要避开齿条在运动过程中相互碰撞干涉，在同一个长筒齿轮的轴线方向上的任何位置，在齿轮圆周的任何方向上，都可设置多根齿条与长筒齿轮啮合，定位组件使齿框、齿条定位，输出轴可在机架上的孔里转动。

本发明由于通过长筒齿轮用齿框与相邻齿轮连接（啮合），又与多根齿条连接（啮合），长筒齿轮及相邻齿轮、齿框、齿条同步联动，各齿条、齿框的运动方向可以不同（相反），任一（或一部分）齿条、齿框的运动，会带动另一部分齿条、齿框与其反向运动，都使得用单向轴承与输出轴连接的长筒齿轮及其相邻齿轮联动，带动输出轴单向转动动力，结构简单轻巧、成本低，特别适合发动机曲轴连杆机构的替代使用。

二、链条(或带、同步带）运动转换机构，包括：连接组件、两个多联链轮、张紧轮、输出轴、机架、链条单元组，连接组件包括：张紧架、两根链条，两个多联链轮分别用单向轴承与同一根输出轴连接，两者的单向轴承转动逆止方向相同，两根链条分别包绕在两个多联链轮紧邻的两个链轮上，两条链包绕的位置、方向相反，各有两个张紧轮在链轮的两侧，朝链条在链轮上包绕角度增大方向压在链条上，链条单元组中的多根链条分别包绕在多联链轮的多个链轮上，且由张紧轮张紧，输出轴可在机架上的孔里转动。

绳索(或带）运动转换机构是用两根绳索分别反向缠绕两个长滚轮来驱动输出轴单向转动，原理与链运动转换机构相同。

本发明由于通过连接组件往复运动，或链条（或索绳）单元组中的任何一根链条（或绳）的往复拉动，两个驱动多联链轮（或长筒滚轮）反向转动，在单向轴承的作用下，一个多联链轮（或长筒滚轮）绕输出轴空转，另一个多联链轮（长筒滚轮）与输出轴成为一体一起转动，不管是往还是复，都驱动输出轴持续单向转动，结构简单成本较低，机构选择多样、灵活，特别适用于海浪发电的液压、链传动机构的替代使用。

附图说明：

图1是本发明齿条运动转换机构示意图。

图2是本发明齿条运动转换机构用于发动机实施例示意图。

图3是本发明齿条、连杆运动转换机构用于发动机实施例示意图。

图4是本发明齿条运动转换机构发动机配气系统之实施例一示意图。

图5是本发明齿条运动转换机构发动机配气系统之实施例二示意图。

图6是本发明齿条运动转换机构发动机配气系统之实施例三示意图。

图7是本发明齿条运动转换机构发动机启动系统之实施例示意图。

图8是本发明链条运动转换机构示意图。

图9是本发明绳索运动转换机构示意图。

图10是本发明链条、绳索运动转换机构实施例示意图。

具体实施方式：

见附图1，齿条运动转换机构，包括:两个齿框18、26、两个齿轮19、25、长筒齿轮(或长筒多联齿轮）20、齿条21、定位件22、输出轴23、机架24，两个齿框18、26各分别由两根齿条181、182和261、262在两端固定连接为框形，各齿框的两根齿条在齿轮轴向是错开的，各分别与长筒齿轮20的两端、与长筒齿轮20的两端相邻的两个齿轮19、25啮合，两个齿框的齿条182、262分别在长筒齿轮20的同侧啮合（也可在不同侧啮合），齿轮19、25、长筒齿轮20分别用单向轴承与同一输出轴23连接，它们的单向轴承转动逆止方向都相同，定位件22使齿框、齿条定位，输出轴23可在机架24的孔里转动，只要避开齿条在运动过程中相互干涉，在同一个长筒齿轮20的轴线方向上的任何位置，在齿轮圆周的任何方向，都可设置多根（至少一根）齿条21与长筒齿轮20啮合，这些与长筒齿轮啮合连接的齿条、齿框、齿轮都同步联动，但运动方向可以不同，如方向相反。

多个长筒齿轮用多个齿框连接起来，多个长筒齿轮上各设置多根齿条与其啮合，各长筒齿轮与输出轴连接的单向轴承转动逆止方向都相同，构成齿条运动转换机构组合，共同驱动同一根输出轴使其单向转动，同一个齿条运动转换机构组合中的多个齿框和多根齿条都同步联动，多个齿条运动转换机构组合，在单向轴承转动逆止方向都相同的条件下，一起驱动同一根输出轴单向转动。

长筒齿轮也可做成长筒多联齿轮，多个齿轮在长筒上键连接或焊接而成，长筒齿轮的两端都设置齿框、齿轮，是为了提高承载能力，提高机构的刚性。

轴23可做成空心的，长筒齿轮（或长筒多联齿轮）20可加大孔径来减轻重量。

见附图2，齿条运动转换机构用于发动机实施例，附图2的图2a中，齿条是弓形的，图2b中的齿条是直的，图2b的气缸活塞推动力全力驱动输出轴，每根齿条的两端都安装活塞（十二个活塞推动六根齿条），来驱动发动机的输出轴单向转动，包括：活塞销28、活塞29、齿框30、齿条31、发动机输出轴32、机架33、齿轮34、长筒齿轮（或长筒多联齿轮）35、连接杆36，每根齿条31的两端都用活塞销28与气缸里的活塞29连接，齿框30的两端各固定连接一根连接杆36，两根连接杆36分别用活塞销28与两个活塞29连接，齿轮34、长筒齿轮35分别用单向轴承与发动机输出轴32连接，单向轴承的转动逆止方向都相同，齿框的两根齿条分别与长筒齿轮的一端及与其紧邻的齿轮啮合，发动机输出轴32可在机架33的孔里转动，同一根齿条两端的气缸活塞轮番推动齿条往复运动，使齿轮正反转驱动发动机输出轴32持续单向转动。

图中字母e、d、f、c、a、b加指引线，分别表示两个投影图中的同一零件。

根据实际情况，齿轮可以做成部分齿。

见附图3，齿条、连杆运动转换机构用于发动机实施例，包括：活塞销40、活塞41、连接杆42、51、齿框43、50、齿条44、49、连杆45、48、轴46、47、齿轮52、58、长筒多联齿轮54、机架56、发动机输出轴57，长筒多联齿轮54上固定有四个齿轮541、542、543、544，长筒多联齿轮54的两端各设有齿框43、50，两个齿框43、50的各一根齿条分别在长筒多联齿轮54的不同侧与其两端设置的两个齿轮541、544啮合，两个齿框各自的另外一根齿条分别与在长筒多联齿轮两端相邻的两个齿轮52、58啮合，长筒多联齿轮54和两个齿轮52、58分别都用单向轴承与输出轴57连接，这些单向轴承的转动逆止方向都相同，输出轴57可在机架56的孔里转动，连接杆42、51的一端分别与齿框43、50固定连接，另一端用活塞销40与活塞41连接，与两个齿框分别相邻的齿条44、49有齿一端分别与长筒多联齿轮54上的齿轮542、543在不同侧啮合，另一端用活塞销与活塞连接，齿框43、50、齿条44、49上都有孔，两根轴46、47各自的两端分别插入两组与长筒齿轮54同侧啮合的齿框43、齿条49和齿框50、齿条44的两组孔里，两根轴46、47都与长筒多联齿轮54的轴线平行，两组（多根）连杆45、48，每根一端的孔按组分别套装在两根轴46、47上，另一端用活塞销与活塞连接，分别与轴46、47连接的两组连杆（活塞）的运动方向相反(一上一下)，任一连杆、齿条、齿框被活塞推动，都会驱动与其啮合的多联齿轮54、齿轮52、58转动，在单向轴承作用下，驱动输出轴57在机架56的孔里单向转动。

附图3中h向视图的结构，各个气缸的中心线全部在一个平面上，连杆用活塞推动力的分力驱动输出轴，h”向视图的结构，两组气缸的中心线在两个平面上，气缸活塞推动力的全力驱动输出轴。

见附图4，齿条运动转换机构发动机配气系统实施例一，包括：拨杆76、77、驱动齿轮61、62、矫正块64、65、齿轮73、71、70、驱动轴66、配气凸轮轴68、69、定位件72、发动机输出轴81、长筒多联齿轮80、齿轮82，驱动齿轮61、62分别用单向轴承与驱动轴66连接，两者的的单向轴承转动逆止方向相同，矫正块64、65与驱动轴66固定连接，矫正块64、65各有两个夹角180度的齿片，从驱动轴66的轴向看，两个矫正块的相邻齿片夹角90度，驱动齿轮61和矫正块64紧挨，驱动齿轮62和矫正块65紧挨，拨杆76、77的上部各自分别设有齿条761、771和台阶762、772，两根拨杆上的齿条761、771分别与驱动齿轮62、61啮合，两根拨杆76、77的下端分别与运动方向相反、一个在上止点时另一个在下止点的活塞驱动的两根齿条（或齿框）78、79相连接。

齿框78带动拨杆76从下止点向上运动时，拨杆76上部的齿条761驱动与其啮合的驱动齿轮62转动，在单向轴承的作用下，驱动齿轮62与驱动轴66一起转动，从下止点到上止点一个行程，驱动轴66转动角度接近但小于90度，当拨杆76向上移动到接近（活塞）上止点时，台阶762开始拨动与驱动轴66固定连接的矫正块65上的一个齿片，使驱动轴66少量转动（单向轴承的作用，此方向可转动），以弥补驱动齿轮62用单向轴承带动驱动轴66转动的角度（小于90度）与90度之间的角度差，这样矫正可消除各种误差，使每个行程驱动轴66的转角为90度，此时与此拨杆连接的活塞到达上止点。

拨杆76到达上止点后向下移动，与拨杆76上部的齿条761啮合的驱动齿轮62在单向轴承作用下，在驱动轴66上空转，与拨杆76的动作相同，此时拨杆77向上移动，拨杆77上部的齿条771驱动与其啮合的驱动齿轮61转动，带动驱动轴66转动，拨杆77上的台阶772拨动矫正块64上的一个齿片，使驱动轴66一个行程转动角度为90度，发动机活塞运动四个行程（四冲程一循环），带动拨杆上下运动两个循环，驱动轴66转动一圈360度。

驱动轴66与齿轮73固定连接，齿轮73与齿轮71、70彼此啮合（传动比为1:1:1），齿轮71、70分别固定在配气凸轮轴68、69上，驱动轴66的转动带动配气凸轮轴68、69转动，实现进排气控制。

两根拨杆下端可加长做成齿条，齿条分别与套装在轴81上的两个反向转动齿轮80、82在同侧啮合，或齿条分别与同一个齿轮在不同侧啮合（这些齿轮与活塞同步联动即可），可改变齿轮直径大小来改变拨杆76、77的运动速度，使结构紧凑。

两根拨杆可直接驱动配气凸轮轴，两根配气凸轮轴也可用链传动。

见附图5，齿条运动转换机构发动机配气系统实施例二，包括：齿框146、长筒多联齿轮147、齿轮145、两个主动链轮148、144、两根链条121、141、两个从动链轮124、138、两个矫正块125、131、两个拨动销127、133、两根摆杆123、139、两个拨块128、132、两个摆杆轴122、140、两根配气凸轮轴129、137、两个配气齿轮130、135、发动机输出轴149，齿轮145、长筒多联齿轮147用单向轴承与输出轴149连接，两者的单向轴承转动逆止方向都相同，齿框146的两根齿条分别与齿轮145的一端、长筒多联齿轮147紧邻齿轮145一端的齿轮啮合，齿轮145的另一端与主动链轮144固定连接，长筒多联齿轮147的另一端与主动链轮148固定连接，两根链条121、141各分别连接一个链轮组，一个链轮组里一个主动链轮、一个从动链轮，链条121连接主动链轮148和从动链轮124，链条141连接主动链轮144和从动链轮138，两个从动链轮124、138分别用单向轴承与配气凸轮轴129连接，两个矫正块125、131分别固定在配气凸轮轴129的两端，分别紧邻两个在内侧的从动链轮124、138，两个矫正块125、131上各有两个夹角180度的齿片，从配气凸轮轴129的轴心线方向看，两个矫正块相邻两个齿片的夹角为90度，两根摆杆123、139分别设置在两个矫正块125、131紧邻的外侧，可分别绕两个摆杆轴122、140摆动，两个拨块128、132分别固定在两根摆杆123、139上可拨动矫正块齿片的位置，两个拨动销127、133各自的一端分别固定在两个从动链轮124、138的外侧端面上，另一端分别伸入两根摆杆123、139上设置的单向槽里，可拨动摆杆摆动。

活塞推动齿条、齿框146往复运动时，与齿框146的两根齿条分别啮合的齿轮145、长筒多联齿轮147反向转动，与齿轮145、长筒多联齿轮147分别固定连接的两个主动链轮144、148反向转动，用链条分别连接的两个从动链轮138、124反向转动，两个从动链轮用单向轴承交替驱动配气凸轮轴129单向转动。

如y向示意图所示，从动链轮138用单向轴承驱动配气凸轮轴129顺时针转动接近但小于90度，同时，固定在此从动链轮138外侧端面的拨动销133顺时针转动，拨动有槽孔的摆杆139绕摆杆轴140向右摆动，接近止点时，固定在摆杆139上的拨块132开始拨动固定在配气凸轮轴129上的矫正块131上的一个齿片，使配气凸轮轴129顺时针少量转动（单向轴承的作用，此方向可转动），弥补从动链轮138用单向轴承驱动配气凸轮轴129转动的角度（小于90度）与90度之间的角度差，这样矫正可消除各种误差，使配气凸轮轴129在一个行程转动90度，到达止点。

接着，设置在配气凸轮轴129另一端的从动链轮124也用单向轴承驱动配气凸轮轴129转动接近但小于90度，两个从动链轮124、138驱动凸轮轴转动的方向相同，在从动链轮用单向轴承驱动配气凸轮轴129转动的同时，固定在从动链轮124上的拨动销127拨动摆杆123绕摆杆轴122摆动，接近止点时，固定在摆杆123上的拨块128开始拨动固定在配气凸轮轴129上的矫正块125上的一个齿片，使配气凸轮轴129少量转动，弥补从动链轮124用单向轴承驱动配气凸轮轴129转动的角度（小于90度）与90度之间的角度差，使配气凸轮轴129一个行程转动90度，到达止点位置，发动机活塞四冲程一个循环，两个从动链轮交替驱动配气凸轮轴129四次（每次转动90度），转动一圈。

固定在配气凸轮轴129上的配气齿轮130与另一个配气齿轮135啮合，配气凸轮轴137与配气齿轮135固定连接，配气凸轮轴129带动配气凸轮轴137转动，配气齿轮130、135的传动比1:1，驱动进排气门开闭，实现进排气控制。

若两个主动链轮的转动方向相同，例如安装在同一齿轮上，则驱动配气凸轮轴的两个从动链轮用反向包绕链条的方法，使两个链轮的转动方向相反。

两配气凸轮轴之间可用链传动。

见附图6，齿条运动转换机构发动机配气系统实施例三，包括：齿框96、齿条97、两根拨杆94、95、两个长齿块84、86、两个短齿块83、85、驱动轴87、齿轮93、配气齿轮91、90、配气凸轮轴88、89、发动机输出轴98，拨杆94、95上分别设有顶柱941、951和台阶042、952，一个长齿块、一个短齿块紧挨在一起（两者也可做成一体）为一个驱动组，有两个驱动组固定在驱动轴87上，每个齿块有两个夹角180度的齿片，从驱动轴87的轴向看，一个驱动组两个齿块的齿片之间夹角为45度（另外一个夹角135度），两个驱动组相邻两个齿片之间的夹角为45度，两根拨杆94、95的下端分别与运动方向相反、一个在上止点时另一个在下止点的活塞驱动的两根齿条（或齿框）96、97相连接。

当拨杆94从下止点开始上行或上行很短距离时，其顶柱941的顶面拨动短齿块85上的一个齿片，与短齿块85固定在一起的驱动轴87转动一定的角度（例如约45度）时，短齿块85上的这个齿片脱离开顶柱941，顶柱941继续上行，接着拨杆94的上的台阶942拨动长齿块86上的一个齿片,与长齿块86固定在一起的驱动轴87转动一定的角度（例如约45度），使其与顶杆941拨动的角度之和为90度，拨杆94到达上止点，然后下行，此时另一根拨杆95从下止点上行，拨杆95上的顶柱951的顶面拨动短齿块83上的一个齿片，与短齿块83固定在一起的驱动轴87转动一定的角度（例如约45度），拨杆95继续上行，此拨杆上的台阶952拨动长齿块84转动，到上止点时，驱动轴87又被拨转动一定的角度（例如约45度），与顶柱951拨动的角度之和为90度，如此循环两次，驱动轴87转动一圈，就完成了四冲程一个循环的动作，轴87与齿轮93固定连接，齿轮93与轴87一起转动带动彼此啮合配气齿轮91、90，驱动与齿轮91、90固定连接的配气凸轮轴88、89转动（齿轮93、配气齿轮91、90的传动比为1:1:1）

两根拨杆下端也可加长做成齿条，齿条分别与套装在输出轴98上的两个反向转动齿轮在同侧啮合，或齿条分别与同一个齿轮在不同侧啮合（这些齿轮与活塞同步联动即可），可改变齿轮直径大小来改变拨杆的运动速度，使结构紧凑。

两根拨杆可直接驱动配气凸轮轴，两根配气凸轮轴也可用链传动。

见附图7，齿条运动转换机构发动机启动系统实施例，包括电机108、电机齿轮109、大齿轮116、连接轴115、连杆114、压紧轴113、压紧块110、滚轮（轴承）1103、两个小滚轮（轴承）1102、两个小滚轮轴1101、压板107、压板轴111、拉簧106、拉杆117、加长齿条（或齿框上的一根加长齿条）112、齿轮118、输出轴119，加长齿条（或齿框上的一根加长齿条）112与活塞连接，又与驱动输出轴119转动的齿轮118啮合，电机齿轮109用单向轴承与电机108的轴连接，电机齿轮109与大齿轮116啮合，连接轴115的一端连接在大齿轮116上，连接轴115与大齿轮的中心距约为活塞行程的一半，连接轴115的另一端与连杆114的一端连接，连杆114的另一端与压紧轴113的一端固定连接，压紧轴113的另一端与压紧块110连接，压紧块110是槽形的，两边槽壁各设有通孔，压紧轴113穿入两壁通孔与压紧块110连接，在槽内两壁之间设有滚轮（轴承）1103套装在压紧轴113上，压紧块113两槽壁，每个槽壁另外还设有两个通孔，两根小滚轮轴1101各自分别穿入这两槽壁上各自的两个孔与压紧块113连接，在槽内两壁之间有两个小滚轮（轴承）1102分别套装在两根小滚轮轴1101上，压板107夹在压紧块110槽内的滚轮（轴承）1103和两个小滚轮（轴承）1102之间，压板107的下端用压板轴111与机架连接，压板107可绕压板轴111摆动，拉簧106和拉杆117与与压板107上端连接，拉簧106拉着压板107绕轴111向右摆动，带动与小滚轮1102、小滚轮轴1101连接在一起的压紧块110向右移动，使压紧块110与加长齿条112之间不接触，呈常开状态。

发动机启动时，打开电源，电磁力拉动拉杆117（抵消拉簧106的拉力）向左摆动，带动与滚轮1103、压紧轴113连接在一起的压紧块110向左摆动，使压紧块110的槽底外平面压紧在加长齿条112的平面上（压紧块110的槽底外平面和与其接触的加长齿条112的平面上设有耐摩擦且摩擦系数大的材料），电机108通电，电机轴转动，与电机轴用单向轴承连接的电机齿轮109驱动与其啮合的大齿轮116转动，大齿轮116上的连接轴115驱动连杆114运动，带动压紧块110上下移动，靠摩擦力驱动加长齿条112移动，齿条到达（活塞的）上止点或下止点时，若连杆114的压紧轴113没有运动到对应的上、下止点位置，则压紧块110的槽底外平面与齿条平面之间相对滑动，直到加长齿条112（活塞）和压紧轴113的对应上、下止点一致后（即加长齿条和压紧轴113同时到达上止点，同时到达下止点），压紧块110的槽底外平面与齿条平面之间才无相对滑动，连杆114驱动加长齿条112往复运动，带动活塞往复运动，带动齿轮正、反转动，使发动机启动，当发动机转速超过启动时电机正常拖动转速一定比例时，电机108自动断电，拉杆117上断电失去电磁拉力，拉簧106拉动压板107绕压板轴111向右摆动，带动压紧块110离开加长齿条112，启动完毕。

使电机、拉杆上断电的信号可取自齿条往复、齿轮正反转频率或输出轴转速，拉杆117的电磁力不够时，可用两级杠杆等方法增加拉杆拉力（图中是一级杠杆），启动后拉杆117上也可用反向电磁力（推力）使压紧块110与加长齿条112尽快脱开，减少摩擦。

发动机启动后转速升高，若带动电机108转动增速，电机齿轮与电机轴之间设置的单向轴承，使电机齿轮相对于电机轴空转，避免带动电机增速太多。

使发动机各气缸点火的信号可取自齿框、齿条运动位置或齿轮转动角度位置。

见附图8，链条(或带、同步带）运动转换机构，包括：连接组件8，两个多联链轮9、10、张紧轮11、输出轴12、机架13、链条单元组14，连接组件8包括：张紧架801、两根链条802、803，多联链轮9、10分别用单向轴承与输出轴12连接，两者的单向轴承转动逆止方向相同，链条802、803分别包绕在多联链轮9、10紧邻的两个链轮上，两者包绕的位置、方向相反（图中是一上一下），各有两个张紧轮11在链轮的两侧，朝着链条在链轮上包绕角度增大方向压在链条上，链条单元组14中的多根链条分别包绕在多联链轮的多个链轮上，且由张紧轮张紧，张紧轮11的轴连接在机架（或张紧架)上，输出轴12可在机架13的孔里转动。

当连接组件8往复运动时，驱动多联链轮9、10反向转动，在单向轴承的作用下，一个多联链轮绕输出轴12空转，另一个多联链轮与输出轴12成为一体一起转动，连接组件8往复运动时，不管是往还是复，都驱动输出轴12单向转动，链条单元组14中的任何一根链条的往复拉动，也都会带动连接组件8运动，驱动输出轴12单向转动。

多个多联链轮相邻两端的链轮用连接组件连接起来，多联链轮与输出轴连接的单向轴承转动逆止方向都相同，构成链运动转换机构组合，共同驱动同一根输出轴使其单向转动，同一个链条运动转换机构组合中的多个连接组件和多个链条单元组中的链条都同步联动，多个链条运动转换机构组合，在单向轴承逆止转向都相同的条件下，一起驱动同一根输出轴单向转动，提高输出动力。

见附图9，绳索(或带）运动转换机构，包括：连接组件1，两个长滚轮2、3、输出轴4、机架5、绳索单元组6，连接组件1包括：张紧架101、两根绳索102、103，长滚轮2、3各自用单向轴承并排与同一根输出轴4连接，这些单向轴承的转动逆止方向都相同，绳索102、103分别反向缠绕在长滚轮2、3圆柱面紧邻的部位，长滚轮2、3端头设有凸缘，阻挡绳从长滚轮端头脱出，绳索102、103的两端都分别拉紧固定在张紧架101的两端，绳索单元组6中的多根绳索正向或反向缠绕排列在长滚轮2、3上，输出轴4可在机架5的孔里转动。

当连接组件1左右往复运动时，连接组件1的正、反向缠绕且拉紧在滚轮2、3上的绳索102、103，靠绳拉紧在长滚轮上的摩擦力驱动长滚轮2、3反向转动，在单向轴承的作用下，一个长滚轮绕输出轴4空转，另一个长滚轮与输出轴4成为一体一起转动，由于两个长滚轮中的单向轴承的转动逆止方向相同，而两滚轮的转动方向总是相反，所以，连接组件1往复运动时，不管是往还是复，都驱动输出轴4单向转动，绳索单元组6中的任何一根在长滚轮上缠绕且拉紧的绳往复拉动，都会带动连接组件1运动，驱动输出轴4单向转动。

用多个连接组件1连接多个长滚轮，长滚轮与输出轴连接的单向轴承转动逆止方向都相同，构成绳索运动转换机构组合，这个组合共同驱动同一根输出轴单向转动，同一个绳索运动转换机构组合中的多个长滚轮、绳索单元组的多根拉紧的绳索都同步联动；多个绳索运动转换机构组合，也可排列套装在同一根输出轴上，各个绳索运动转换机构组合的单向轴承转动逆止方向都相同，一起共同驱动同一根输出轴，各机构组合彼此可不同步，这样提高同一根输出轴的输出动力。

见图10，链条、绳索运动转换机构用于海浪发电实施例，包括：绳索引导辊子120、129、131、链条122、链条连接架121、链条张紧架123、发电机124、两个多联链轮125、128、张紧轮架126、张紧轮127、四个飘荡物130、139、140、141、多根牵引绳索132、绳索张紧架133、绳索连接架134、输出轴135、两个长筒滚轮136、137、绳索138，两端固定在链条连接架122上的两根链条，分别反向包绕在两个多联链轮125、128紧邻的链轮上，各有两个张紧轮127分别朝着链条在链轮上包绕角度增大的方向，压紧在两个链轮的两侧，张紧轮架126与机架（或链条连接架）连接，链条122包绕在多联链轮125的一个链轮上，链条122的两端固定在链条张紧架123的两端，两个张紧轮使链条张紧，两个多联链轮125、128分别用单向轴承与输出轴135连接，两者单向轴承的转动逆止方向相同，链条连接架121、链条张紧架123的两端都连接有牵引绳索132。

两端固定在绳索连接架134上张紧的两根绳索分别反向缠绕在两个长筒滚轮136、137紧邻的圆柱面上，绳索138缠绕在长筒滚轮137圆柱面上，绳索两端固定在绳索张紧架133上张紧，两个长筒滚轮136、137分别用单向轴承与输出轴135连接，两者单向轴承的转动逆止方向相同，并且与同输出轴的多联链轮里的单向轴承的转动逆止方向相同，绳索连接架134、绳索张紧架133的两端都连接有牵引绳索132。

输出轴135与发电机124的输入端连接，发电机与机架连接。

每根牵引绳索132分别在绳索引导辊子120、129、131上搭绕，绳索引导辊子可转动，不能移动（绳索引导辊子131在海水里），链条连接架121两端连接的牵引绳索132成闭环与飘荡物130连接，链条张紧架123两端连接的牵引绳索132成闭环与飘荡物139连接，绳索张紧架133两端连接的牵引绳索132成闭环与飘荡物140连接，绳索连接架134两端连接的牵引绳索132成闭环与飘荡物141连接。

四个飘荡物130、139、140、141在海里离海岸相同距离的位置，海浪一波涌上海岸又退下去反复循环，离海岸距离相同的区域，波浪起伏基本同步，这些区域的漂浮物也随着波浪时而接近、时而远离海岸同步移动漂荡，四个飘荡物130、139、140、141基本同步地往复飘荡移动，往复拉动几根牵引绳索132，带动与牵引绳索连接的多联链轮、长筒滚轮转动，驱动输出轴135单向转动，使发电机124发电。

齿条、齿条连杆、链条、绳索运动转换机构，各自分别用长筒齿轮（长筒多联齿轮）、多联链轮、长筒滚轮与单向轴承连接、组合，使多个动力单元的往复运动同步联动，运动方向不同或相反，而且把这些运动动力汇集、转换成输出轴的持续单向转动的动力输出，用于各种机械设备、如发动机、发电机组、工作机械、交通运输工具等广泛的领域。