一种控制方法、控制系统及电动阀与流程

本发明实施例涉及控制领域，尤其涉及一种控制方法、控制系统及电动阀。

背景技术：

电动阀通常包括控制器、步进电机和阀芯，控制器发送驱动信号至步进电机控制步进电机转动，步进电机带动电动阀的阀芯相对阀口运行，使阀口达到相应的开度，电动阀例如可以是电子膨胀阀，通过调节电子膨胀阀中阀芯的位置可以实现对工作介质流量的调节。

通常在微步控制步进电机时，会向步进电机输入正弦阶梯状的驱动电流，理论情况在该正弦阶梯转驱动电流的作用下步进电机的每个微步都应对应相同的转动角度，每个微步对应的流量的变化也应是均匀的，但受步进电机的转子以及定子等机械结构的生产工艺和装配精度的制约，加之步进电机中转子产生的磁场以及转子与定子之间的配合存在偏差，使得在微步控制步进电机时，每个微步对应的转动角度不均匀，每个微步对应的流量变化不均匀，存在流量波动的问题，影响空调系统的控制精度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制方法、控制系统及电动阀，有利于在不损失控制精度的同时，实现目标设定参数的均匀变化，提升设定参数曲线的线性度，改善设定参数波动的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，能够控制电动阀，控制方法包括：

获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；

根据目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点；其中，所述目标设定参数大于所述第一设定参数点对应的设定参数且小于所述第二设定参数点对应的设定参数；

根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取拟合线性曲线；

根据所述目标设定参数以及所述拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；

控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，能够控制电动阀，所述控制方法包括：

根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；

控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行；

其中，所述拟合线性曲线预存于控制所述电动阀运行的控制系统中，所述拟合线性曲线随着设定参数曲线的变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；

其中，所述拟合线性曲线通过获取所述设定参数曲线上呈周期变化的第一设定参数点和第二设定参数点，并根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取所述第一设定参数点和所述第二设定参数点之间的拟合线性曲线段，并连接各所述拟合线性曲线段而获得。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀，控制系统包括：

实际曲线获取模块，用于获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；

参数点获取模块，用于根据目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点；其中，所述目标设定参数大于所述第一设定参数点对应的设定参数且小于所述第二设定参数点对应的设定参数；

拟合曲线获取模块，用于根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取拟合线性曲线；

目标位置获取模块，用于根据所述目标设定参数以及所述拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；

电动阀控制模块，用于控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行。

第四方面，本发明实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀，所述控制系统包括：

目标位置获取模块，用于根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；

电动阀控制模块，用于控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行；

存储模块，所述存储模块存储有所述拟合线性曲线，所述拟合线性曲线随设定参数曲线变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；其中，所述拟合线性曲线通过获取所述设定参数曲线上呈周期变化的第一设定参数点和第二设定参数点，并根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取所述第一设定参数点和所述第二设定参数点之间的拟合线性曲线段，并连接各所述拟合线性曲线段而获得。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电动阀，包括定子组件、转子组件、阀芯以及线路板组件，定子组件包括线圈，转子组件包括永磁体，线圈与线路板组件电连接，线圈通电后产生激励磁场，转子组件在激励磁场中转动，所述阀芯位置为所述电动阀的位置，线路板组件集成有第三方面或者第四方面所述的控制系统。

本发明实施例提供了一种控制方法、控制系统及电动阀，控制方法包括获取实际测量的包括电动阀的位置与设定参数的对应关系的设定参数曲线，根据目标设定参数获取实际测量的设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点，目标设定参数大于第一设定参数点对应的设定参数且小于第二设定参数点对应的设定参数，根据第一设定参数点和第二设定参数点获取拟合线性去下，根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取电动阀的目标位置，控制电动阀向电动阀的目标位置运行，即利用第一设定参数点和第二设定参数点确定的拟合线性曲线获取目标设定参数对应的电动阀的目标位置，并控制电动阀向目标位置运行，有利于在不损失控制精度的同时，实现目标设定参数的均匀变化，提升设定参数曲线的线性度，改善设定参数波动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例的示意图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的方案。

图1为本发明实施例提供的第一种控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电流角度正弦值与步进电机的微步步数的关系曲线示意图；

图3为本发明实施例提供的一种设定参数曲线的示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的第三种控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种设定参数曲线的示意图；

图7为本发明实施例提供的第一种控制系统的示意框图；

图8为本发明实施例提供的一种电动阀的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的第一种控制方法的流程示意图，该控制方法可以应用在需要对电动阀进行控制的场景，可以由电动阀的控制系统执行，该控制系统可以采用软件和/或硬件的方式来执行。如图1所示，该控制方法包括：

s101、获取实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系。

获取实际测量的设定参数曲线，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系。示例性地，可以设置电动阀包括电子膨胀阀，设定参数包括流量，则设定参数的曲线可以包括电子膨胀阀的位置与流量的对应关系。

电动阀通常包括控制器、步进电机和阀芯，控制器发送驱动信号至步进电机以控制步进电机转动，步进电机带动电动阀的阀芯相对阀口移动，使阀口达到相应的开度，电动阀的位置可以理解为电动阀的阀芯所在位置，而电动阀的阀芯所在位置、电动阀的阀口开度面积以及步进电机的微步步数均成线性关系，因此可以用电动阀中步进电机的微步步数表征电动阀的位置。

图2为本发明实施例提供的一种电流角度正弦值与步进电机的微步步数的关系曲线示意图，图3为本发明实施例提供的一种设定参数曲线的示意图，图2中横坐标代表步进电机的微步步数，纵坐标代表输入到步进电机中定子的电流对应的电流角度正弦值，图3中横坐标代表步进电机的微步步数，纵坐标代表设定参数，设定参数例如可以是流量，步进电机的微步步数可以表征电动阀的位置，因此图3所示的曲线可以表征设定参数曲线，包含了电动阀的位置与设定参数的对应关系。

可以采用图2中曲线a1所示的正弦阶梯状的电流驱动步进电机转动，相应的，获得的实际测量的设定参数曲线如图3中曲线b1所示，另外，96个微步所在位置对应步进电机的一个整步，图3示例性地示出了一个整步范围内获取的实际测量的设定参数曲线，可以看出实际测量的设定参数曲线b1整体存在较大的波动，曲线不平滑。

s102、根据目标设定参数获取实际测量的设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点；其中，目标设定参数大于第一设定参数点对应的设定参数且小于第二设定参数点对应的设定参数。

根据目标设定参数获取实际测量的设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点，目标设定参数大于第一设定参数点对应的设定参数且小于第二设定参数点对应的设定参数。

可选地，实际测量的设定参数曲线周期性波动，根据目标设定参数获取实际测量的设定参数曲线的设定波动周期，第一设定参数点和第二设定参数点分别为实际测量的设定参数曲线上对应设定波动周期的两个端点。如图3所示，实际测量的设定参数曲线为曲线b1，曲线b1周期性波动，需要说明的是，这里所述的曲线b1周期性波动并不是限定曲线b1的变化趋势具有严格的周期性，曲线b1周期性地出现凸起和凹陷即满足本发明实施例所述的曲线b1周期性波动。

根据目标设定参数获取实际测量的设定曲线的设定波动周期，可以根据目标设定参数的大小确定实际测量的设定参数曲线的设定波动周期，各波动周期对应的实际测量的设定曲线的一个端点对应的设定参数小于目标设定参数，另一个端点对应的设定参数大于目标设定参数的波动周期即为设定波动周期，第一设定参数点和第二设定参数点则分别为对应设定波动周期的实际测量的设定参数曲线上的两个端点。

示例性地，可以设置实际测量的设定参数曲线的设定波动周期为图3中示出的波动周期a1，则设定波动周期a1对应的端点分别为第一设定参数点和第二设定参数点。具体地，用l表示设定参数，q表示电动阀的位置，设置设定目标设定参数为lj，实际测量的设定参数曲线b1上的第一设定参数点pi-1和第二设定参数点pi如图3所示，目标设定参数lj大于第一设定参数点pi-1对应的纵坐标且小于第二设定参数点pi对应的纵坐标，可以设置pi-1对应的坐标为(qi-1，li-1)，pi对应的坐标为(qi，li)，则lj大于li-1且小于li。

s103、根据第一设定参数点和第二设定参数点获取拟合线性曲线。

根据上述获取的第一设定参数点和第二设定参数点获取拟合线性曲线。示例性地，可以将连接第一设定参数点和第二设定参数点之间的直线作为拟合线性曲线。

s104、根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取电动阀的目标位置。

根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取电动阀的目标位置。示例性地，可以获取拟合线性曲线上对应的设定参数等于目标设定参数的设定参数点，将该设定参数点对应的电动阀的位置作为电动阀的目标位置。

可以设定目标设定参数lj对应的电动阀的目标位置为qj，则根据拟合线性曲线上的第一设定参数点pi-1(qi-1，li-1)和第二设定参数点pi(qi，li)可以确定电动阀的目标位置为qj，拟合线性曲线上根据第二设定参数点pi(qi，li)和第一设定参数点pi-1(qi-1，li-1)计算获得的斜率等于根据目标设定参数点(qj，lj)和第二设定参数点pi(qi，li)计算获得的斜率，公式如下：

因此，电动阀的目标位置qj满足如下计算公式：

据此，根据拟合线性曲线以及目标设定参数得到电动阀的目标位置，按照上述方法对实际测量的设定参数曲线进行修正，由于第一设定参数点和第二设定参数点分别为对应设定波动周期的实际测量的设定参数曲线上的两个端点，将连接第一设定参数点和第二设定参数点之间的直线作为拟合线性曲线，相当于将设定波动周期a1的两个端点之间的曲线b1拉成直线b2，按照上述方法获取的目标设定参数点(qj，lj)必然位于直线b2上，对实际测量的设定参数曲线上的各设定参数点进行上述处理，则可以提高修正后设定参数曲线的线性度。从图3中也可以直观地看出，得到的修正后的设定参数曲线如图3中曲线b2所示，修正后的设定参数曲线b2相对于修正前实际测量的设定参数曲线b1，其线性度明显提高，设定参数波动减弱。

s105、控制电动阀向电动阀的目标位置运行。

根据获取的电动阀的目标位置控制电动阀向电动阀的目标位置运行。示例性地，可以根据电动阀的目标位置获取驱动电动阀中步进电机所需的目标驱动电流，调节输出至步进电机的驱动电流至目标驱动电流。

具体地，电动阀的目标位置可以用电动阀中步进电机的微步步数或者步进电机的转动角度来表征，而步进电机的微步步数或者步进电机的转动角度均取决于输出至步进电机的驱动电流，可以根据电动阀的目标位置先获取驱动电动阀中步进电机所需的目标驱动电流，即先获取想要驱动电动阀运行至目标位置，需要向电动阀中步进电机输出多大的驱动电流作为目标驱动电流，例如根据上述实施例所述的方法得出的电流角度正弦值与步进电机的微步步数的关系曲线如图2中曲线a2所示，调节输出至步进电机的驱动电流至目标驱动电流，即可以调节输出至步进电机的驱动电流满足曲线a2的变化规律，通过步进电机驱动电动阀运行至目标位置。

表1修正前电动阀的位置与设定参数对应关系

表2修正后电动阀的位置与设定参数对应关系

表1为采用本发明实施例所提供的控制方法修正前电动阀的位置与设定参数的对应关系，表2为采用本发明实施例所提供的控制方法修改正后电动阀的位置与设定参数的对应关系，表1和表2均用电动阀中步进电机转动的角度来表征电动阀的位置，对比表1和表2，在修正前，虽然按照变化均匀的角度驱动电动阀中的步进电机转动，但是由于受步进电机的转子以及定子等机械结构的生产工艺和装配精度的制约，以及步进电机中转子产生的磁场以及转子与定子之间的配合存在偏差，对应的设定参数，例如流量的变化不均匀，使得流量波动较大。而采用本发明实施例所提供的控制方法，可以设置目标设定参数均匀变化，根据设置的目标设定参数获取电动阀的目标位置，例如可以获取电动阀中步进电机的目标转动角度，虽然步进电机每个微步对应的转动角度不同，但最终能够得到均匀变化的目标设定参数。

这样，根据第一设定参数点和第二设定参数点获取拟合线性曲线，使得根据目标设定参数和拟合线性曲线确定电动阀的目标位置后，根据确定的电动阀的目标位置去驱动电动阀，电动阀实际所能达到的位置基本和电动阀的目标位置重叠，使得实际设定参数的变化基本接近于线性变化，且在控制的过程中没有丢失步进电机的微步步数，有利于在不损失控制精度的同时，实现目标设定参数的均匀变化，提升设定参数曲线的线性度，改善设定参数波动的问题。

图4为本发明实施例提供的第二种控制方法的流程示意图。在图1所示控制方法的基础上，在获取实际测量的设定参数曲线之前还可以根据是否收到标定指令获取设定参数标定区间，相应的，获取实际测量的设定参数曲线包括获取对应设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线。如图4所示，该控制方法包括：

s201、根据是否收到标定指令获取设定参数标定区间。

在获取实际测量的设定参数曲线之前，可以现根据是否收到标定指令获取设定参数标定区间。示例性地，可以设置设定参数标定区间对应由电动阀开始运行至电动阀对应的流量为最大流量的3％的阶段，由于电动阀在小开度范围内，例如在开阀脉冲出现后的15个整步内设定参数，例如流量的波动较大，则可以设置设定参数标定区间对应电动阀的小开度范围，例如可以设置设定参数标定区间对应开阀脉冲出现后的15个整步。

s202、获取对应设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系。

获取实际测量的设定参数曲线则可以获取对应设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线，同样的，可以设置电动阀包括水阀，设定参数包括流量，则对应设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线可以包括对应设定参数标定区间的实际测量的水阀的位置与流量的对应关系。

s203、根据目标设定参数获取实际测量的设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点；其中，目标设定参数大于第一设定参数点对应的设定参数且小于第二设定参数点对应的设定参数。

s204、根据第一设定参数点和第二设定参数点获取拟合线性曲线。

s205、根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取电动阀的目标位置。

s206、控制电动阀向电动阀的目标位置运行。

在获取实际测量的设定参数曲线之前，先根据是否收到标定指令获取设定参数标定区间，再获取对应设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线，即仅针对需要调整的设定参数标定区间内的设定参数曲线进行修正，提高了设定参数曲线修正的效率。

图5为本发明实施例提供的第三种控制方法的流程示意图。该控制方法可以应用在需要对电动阀进行控制的场景，可以由电动阀的控制系统执行，该控制系统可以采用软件和/或硬件的方式来执行。如图5所示，该控制方法包括：

s301、获取实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系。

获取实际测量的设定参数曲线，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系。示例性地，可以设置电动阀包括电子膨胀阀，电子膨胀阀包括阀芯，设定参数包括流量，设定参数曲线包括阀芯的位置与流量的对应关系。电动阀的位置可以理解为电动阀的阀芯所在位置，而电动阀的阀芯所在位置、电动阀的阀口开度面积以及步进电机的微步步数均成线性关系，因此可以用电动阀中步进电机的微步步数表征电动阀的位置。

示例性地，所述电子膨胀阀还可以包括电机，所述设定参数还可以包括所述电机的微步值，所述阀芯的位置通过所述电机的微步值确定，所述设定参数曲线还包括所述电机的微步值与流量的对应关系，通过调整所述电机的微步值使所述电子膨胀阀朝目标位置运行。

图6为本发明实施例提供的另一种设定参数曲线的示意图。如图6所示，横坐标代表步进电机的微步步数，纵坐标代表设定参数，设定参数例如可以是流量，步进电机的微步步数可以表征电动阀的位置，因此图6所示的曲线可以表征设定参数曲线，包含了电动阀的位置与设定参数的对应关系，图6中曲线c1即为实际测量的设定参数曲线，可以看出实际测量的设定参数曲线c1整体存在较大的波动，曲线不平滑。

s302、根据实际测量的设定参数曲线获取参照设定参数；其中，参照设定参数等于实际测量的设定参数曲线对应的总设定参数与电动阀的位置变动值的比值的a％。

根据实际测量的设定参数曲线获取参照设定参数；其中，参照设定参数等于实际测量的设定参数曲线对应的总设定参数与电动阀的位置变动值的比值的a％。

示例性地，可以设置实际测量的设定参数曲线对应的总设定参数，例如总流量为l，即曲线c1上终点设定参数点对应的纵坐标与起点设定参数点对应的纵坐标之差等于l，设置实际测量的设定参数曲线对应的电动阀的位置变动值为a，示例性地，图6中起点设定参数点至终点设定参数点对应的微步步数即为a，即曲线c1上终点设定参数对应的横坐标与起点设定参数点对应的横坐标之差等于a，l与a的比值的a％作为参照设定参数△l。示例性地，a％大于等于6％且小于等于14％。

s303、根据所述参照设定参数删除实际测量的设定参数曲线上的部分设定参数点形成修正设定参数曲线。

确定了参照设定参数△l后，可以根据所述参照设定参数删除实际测量的设定参数曲线上的部分设定参数点形成修正设定参数曲线。具体地，可以获取实际测量的设定参数曲线c1上每两个相邻的设定参数点对应的纵坐标的差值，删除实际测量的设定参数曲线c1上纵坐标与前一个相邻设定参数点对应的纵坐标的差值小于参照设定参数△l的设定参数点形成修正设定参数曲线，形成的修正设定参数曲线如图6中曲线c2所示，可以看出修正设定参数曲线c2相对于修正前实际测量的设定参数曲线c1，其线性度明显提高，设定参数波动减弱。

s304、根据修正设定参数曲线控制电动阀运行。

根据修正设定参数曲线控制电动阀运行，示例性地，可以根据修正设定参数曲线上各微步点对应的设定参数的变化规律获取驱动电动阀中步进电机所需的目标驱动电流，调节输出至步进电机的驱动电流至目标驱动电流，以使电动阀对应的设定参数的变化符合修正设定参数曲线的变化规律。这样，有利于实现电动阀的设定参数的均匀变化，提升设定参数曲线的线性度，改善设定参数波动的问题。

本发明实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀。图7为本发明实施例提供的第一种控制系统的示意框图，如图7所示，控制系统包括实际曲线获取模块401、参数点获取模块402、拟合曲线获取模块403、目标位置获取模块404和电动阀控制模块405，实际曲线获取模块401用于获取实际测量的设定参数曲线，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系，参数点获取模块402用于根据目标设定参数获取实际测量的设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点，目标设定参数大于第一设定参数点对应的设定参数且小于第二设定参数点对应的设定参数，拟合曲线获取模块403用于根据第一设定参数点和第二设定参数点获取拟合线性曲线，目标位置获取模块404用于根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取电动阀的目标位置，电动阀控制模块405用于控制电动阀向电动阀的目标位置运行。

本发明实施例提供的控制系统同样有利于在不损失控制精度的同时，实现目标设定参数的均匀变化，提升设定参数曲线的线性度，改善设定参数波动的问题，本发明实施例提供的控制系统可执行上述实施例所提供的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例还提供了一种电动阀，图8为本发明实施例提供的一种电动阀的结构示意图。如图8所示，电动阀100包括壳体60、定子组件601、转子组件602、阀芯603以及线路板组件90，线路板组件90设置于壳体60形成的内腔中，定子组件601设置于转子组件602的外周，转子组件602和定子组件601构成电动阀100中的步进电机，定子组件601包括线圈，转子组件602包括永磁体，线圈与线路板组件90电连接，线圈通电后产生激励磁场，转子组件602在激励磁场中运行，步进电机带动电动阀的阀芯603相对阀口604移动，使阀口604达到相应的开度，阀芯603的位置为电动阀的位置，线路板组件90成形有上述实施例的控制系统(图8中未示出)。由于线路板组件中集成有上述实施例的控制系统，因此也具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。

控制方法的第四种实施方式，该控制方法能够控制电动阀，控制方法包括根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取电动阀的目标位置；控制电动阀向电动阀的目标位置运行；其中，拟合线性曲线预存于控制电动阀运行的控制系统中，拟合线性曲线随着设定参数曲线的变化而变化，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系；其中，拟合线性曲线通过获取设定参数曲线上呈周期变化的第一设定参数点和第二设定参数点，并根据第一设定参数点和第二设定参数点获取第一设定参数点和第二设定参数点之间的拟合线性曲线段，并连接各拟合线性曲线段获得。

与第一种、第二种和第三种控制方法的实施方式相比，第四种控制方法的实施方式的主要区别点在于：拟合线性曲线预存于控制电动阀的控制系统中，拟合线性曲线随设定参数曲线变化而变化，在设定参数曲线不变的情况下，不需要进行第一种、第二种和第三种控制方法的实施方式中的拟合线性曲线的获取过程，有利于批量化生产。这样控制方法更加简单，控制系统需要的空间更小，其中如果设定参数曲线变化，可以线上或线下改变拟合线性曲线，其中线上的修正方式同控制方法的第一种、第二种以及第三种实施方式，线下的修正方式同第四种实施方式。

本发明实施例还提供了第二种控制系统，能够控制电动阀，控制系统包括目标位置获取模块、电动阀控制模块和存储模块，目标位置获取模块用于根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取电动阀的目标位置，电动阀控制模块用于控制电动阀向电动阀的目标位置运行，存储模块存储有拟合线性曲线，拟合线性曲线随设定参数曲线变化而变化，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系；其中，拟合线性曲线通过获取设定参数曲线上呈周期变化的第一设定参数点和第二设定参数点，并根据第一设定参数点和第二设定参数点获取第一设定参数点和第二设定参数点之间的拟合线性曲线段，并连接各拟合线性曲线段获得。

与第一种控制系统的实施方式相比较，第二种控制系统的实施方式的主要区别点在于：在设定参数曲线不变的情况下，不需要进行改变拟合线性曲线，即不需要实际曲线获取模块401、参数点获取模块402、拟合曲线获取模块403，需要设定拟合线性曲线的存储模块，用来存储拟合线性曲线，如果设定参数曲线不发生变化，不需要改变拟合线性曲线，有利于批量化生产。其中如果设定参数曲线变化，可以线上或线下进行修正设定参数曲线的改动，其中线上的修正过程同第一种控制系统的实施方式，其中线下的修正方式同第二种控制系统的实施方式。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。