一种管道内检测器直线牵拉试验装置及牵拉试验方法与流程

本发明涉及管道内检测器试验技术领域，特别涉及一种管道内检测器直线牵拉试验装置及牵拉试验方法。

背景技术：

管道是石油、天然气长距离运输的重要方式，管道在高压、长距离、恶劣外部环境下工作，由于传输介质腐蚀、应力、施工破坏、自然灾害等各种原因会造成管壁上产生各类缺陷，这些缺陷对管道的安全运行具有很大危害性，及早对缺陷进行检测是指导管道维修工作、维护管道完整性的重要手段。目前，管道缺陷比较常见的在役检测方法是管道内检测技术。管道内检测器研制完成后，需要通过牵拉试验对其性能进行全面试验和测试，并且完成对人工缺陷的识别和标定。

目前，现有管道内检测器的牵拉试验大多采用的是干式直线牵拉试验装置，未模拟液体环境下的牵拉试验影响。另一方面，牵拉试验管道的缺陷数量较少，不能有效地覆盖更多类型的缺陷，影响对缺陷量化算法的有效测试覆盖。

本发明实施例提供了一种管道内检测器直线牵拉试验装置及牵拉试验方法，解决了现有技术中未模拟液体环境下的牵拉试验影响，以及牵拉试验管道的缺陷数量较少，不能有效地采用人工智能方法确定缺陷信号与缺陷位置、类别、长度、宽度、深度信息的量化关系的问题。

技术实现要素：

本发明提出了一种管道内检测器直线牵拉试验装置及牵拉试验方法，具体方案如下：

一种管道内检测器直线牵拉试验装置，包含试验液箱、主卷扬机、副卷扬机、发送托架、接收托架，所述试验液箱内充入试验所需用液体，其特征在于，还包括牵拉试验管及管道内检测器，所述管道内检测器在主卷扬机和/或副卷扬机的作用下，由发送托架出发，通过所述牵拉试验管，运动至接收托架；所述牵拉试验管中预设有多种类型的缺陷，用于被所述管道内检测器检测，获得试验数据。

进一步的，所述试验液箱上具有二个吊装开口，位置与发送托架和接收托架大致对应，用于将所述管道内检测器放入或取出所述试验液箱。

进一步的，所述试验液箱上具有二个防漏孔，用于通过主、副卷扬机的牵拉索。

进一步的，所述试验液箱上具有排液阀门。

进一步的，所述接受托架和发送托架包括托盘和支腿，托盘材质为非导磁性材料，支腿高度可调。

进一步的，所述牵拉试验管在轴向方向上包括与发送托架相配合的发送端变径管和与接受托架相配合的接收端变径管；所述牵拉试验管在所述发送端变径管和接收端变径管之间的轴向方向上还包括模拟不同类型缺陷的定径管道。

进一步的，所述定径管道可根据试验需求更换或进行组合。

一种管道内检测器直线牵拉试验方法，包括如下步骤：

s1：在权利要求1-6中任意一项所述的管道内检测器直线牵拉试验装置中的试验液箱内注入满足试验需求的试验液；

s2：在所述发送托架上放置管道内检测器，将所述管道内检测器与主卷扬机和/或副卷扬机的牵引部连接；

s3：按照检测试验的需求，调整牵拉试验管；

s4：启动所述管道内检测器后，所述管道内检测器在主卷扬机和/或副卷扬机的驱动下通过所述牵拉试验管，达到所述接收托架，获得试验数据；

s5：将所述管道内检测器由接收托架上取出，由所述管道内检测器内读出试验数据进行使用。

附图说明

图1为本发明中试验装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明中试验装置的一个实施例的水箱结构示意图；

图3为本发明中试验装置的一个实施例的接收和发送托架结构示意图；

图4为本发明中试验装置的一个实施例的牵拉试验管结构示意图；

图5为本发明中试验方法的步骤图。

其中：1主卷扬机；2-接收托架；3-试验水箱；4-管道内检测器；5-牵拉试验管；6-自来水；7-发送托架；8-副卷扬机；9-防漏孔一；10-吊装开口一；11-水箱盖板；12-吊装开口二；13-防漏孔二；14-排水阀门；15-托盘；16-支腿；17-接收端变径管；18-周向凹沟缺陷管；19-轴向凹沟缺陷管；20-坑状缺陷管；21-一般缺陷管；22-发送端变径管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明中试验装置做进一步的详细说明：

在本发明的一个实施例中：

如图1所示，一种管道内检测器直线牵拉试验装置包括：主卷扬机1、接收托架2、试验水箱3、管道内检测器4、牵拉试验管5、自来水6、发送托架7、副卷扬机8。其中，所述管道内检测器4的两端分别通过钢丝绳与所述主卷扬机1和所述副卷扬机8连接；所述管道内检测器4通过所述主卷扬机1的牵引穿越所述牵拉试验管5；所述牵拉试验管5的两端分别设有所述接收托架2和发送托架4；所述管道内检测器4、牵拉试验管5、接收托架2、发送托架7均放置在所述试验水箱3中，所述试验水箱中装满所述自来水6。

如图2所示，所述试验水箱3顶部设有两个管道内检测器吊装开口，分别是吊装开口一10、吊装开口二12，左右两端均设有防漏孔，分别是防漏孔一9、防漏孔二13，防漏孔一9、防漏孔二13均采用塑胶类软性密封材料密封，避免试验水箱3中的水泄漏，试验水箱3底部设有排水阀门14。

如图3所示，所述接收托架2与发送托架7均由托盘15和支腿16组成，所述托盘15为半圆管形状，材质为不锈钢或非导磁性材料，所述支腿16总共有四个，高度可调。

如图4所示，所述牵拉试验管5，具体包括：接收端变径管17、周向凹沟缺陷管18、轴向凹沟缺陷管19、坑状缺陷管20、一般缺陷管21、发送端变径管22，各管道依次焊接。所述接收端变径管17一端的管径与周向凹沟缺陷管18相同，另一端的管径大于周向凹沟缺陷管18的管径。所述发送端变径管22一端的管径与一般缺陷管21相同，另一端的管径大于一般缺陷管21的管径。所述周向凹沟缺陷管18的周向凹沟缺陷有250个，所述轴向凹沟缺陷管19的轴向凹沟缺陷有250个轴向凹沟缺陷，所述坑状缺陷管有250个坑状缺陷，所述一般缺陷管上有250个一般缺陷，上述四种缺陷管上的各类缺陷共计达1000个。

如图5所示，一种管道内检测器直线牵拉试验方法包括：

1、在管道内检测器直线牵拉试验装置内的试验水箱中注满自来水；

2、将连接主卷扬机1的钢丝绳通过防漏孔一9连接至管道内检测器4的前端，将连接副卷扬机8的钢丝绳通过防漏孔二13连接至管道内检测器4的后端；

3、将分别含有250个缺陷的待检测的四段直径为325mm，长度为20m的周向凹沟缺陷管18、轴向凹沟缺陷管19、坑状缺陷管20、一般缺陷管21依次通过焊接进行组装形成待检测管段之后，在两端再分别各焊接一个直径为325mm，壁厚为15mm，长度为3m的接收端变径管17和发送端变径管22，就组成了图4所示结构的牵拉试验管5；

4、将托盘15和支腿16进行装配调节，便组成了所述接收托架2与发送托架7，所述托盘15为半圆管形状，材质为不锈钢或非导磁性材料，目的是为了便于所述主卷扬机1牵拉所述管道内检测器4。所述支腿16高度可调，确保所述托盘15与所述牵拉试验管5的轴线高度一致；

5、启动管道内检测器4，所述管道内检测器在主卷扬机和/或副卷扬机的驱动下通过所述牵拉试验管，达到所述接收托架，获得试验数据；

6、将所述管道内检测器由接收托架上取出，由所述管道内检测器内读出试验数据进行使用。