一种带有云台稳定的执法记录仪的制作方法

本发明涉及一种记录仪，具体涉及一种带有云台稳定的执法记录仪，属于云台相机与视频编解码技术领域。

背景技术：

佩戴常规的执法记录仪在走动、跑动时，执法记录仪会随着使用者的身体晃动，产生抖动，影响最终的成像质量，并且在佩戴不正确时，镜头视角也会出现偏差，拍摄对象不完全。为了解决常规执法记录仪的抖动问题，现有技术中也公开了相关的技术方案，这些技术方案结构复杂、成本较高，在拍摄过程中仍然存在成像不清楚的现象，因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种带有云台稳定的执法记录仪，该技术方案通过对执法记录仪的相机增加云台稳定器，由云台稳定器上的驱动电机实时补偿来抵消执法记录仪的晃动，使得相机镜头始终保持稳定状态，大大提高了成像质量。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种带有云台稳定的执法记录仪，所述记录仪包括外壳、红外补光灯、电池、云台相机组、视频编解码芯片(camerasoc)、电机驱动模块以及电路板；所述电池与电路板通过导线链接，电池通过双面胶或固定扣固定在外壳上，所述视频编解码芯片(camerasoc)、电机驱动模块焊接在电路板上，红外相机与电路板通过导线连接，红外补光灯与外壳嵌套连接。

作为本发明的一种改进，所述云台相机组包含红外相机和云台稳定器，红外相机、云台稳定器通过螺栓相互链接。

作为本发明的一种改进，所述云台稳定器与电路板通过导线和螺栓链接，云台稳定器与外壳通过螺栓链接。

作为本发明的一种改进，所述记录仪还包括透明保护罩，透明保护罩与外壳由螺母链接。

作为本发明的一种改进，所述记录仪还包括惯性测量传感器，所述惯性测量传感器设置在红外相机上。

作为本发明的一种改进，所述云台稳定器内部使用3个无刷伺服电机12、电机15、电机16，小体积下产生更大扭矩，降低功耗，底座13与电路板5螺栓链接，3个电机通过连接件14、连接件17嵌套链接，并且互相垂直，可全方位抵消红外相机2的晃动。

作为本发明的一种改进，所述电机12、电机15、电机16均采用4对极无刷外转子结构，可在更小体积下产生更大扭矩，电机内部使用线两相性霍尔传感器，可确保电机力矩恒定，并降低电机体积。

作为本发明的一种改进，连接件14与连接件17使用塑料注模成型工艺，成本更低重量更轻。

作为本发明的一种改进，所述电路板上安装光照传感器，当光照不足时，自动控制红外补光灯打开，无需人为干预；

作为本发明的一种改进，电机驱动模块使用3个集成3路电桥驱动器，确保更小体积；作为本发明的一种改进，惯性测量传感器使用mems类型传感器，体积更小成本更低；惯性测量传感器与电路板使用总线协议通信，采样速率大于30khz。

作为本发明的一种改进，所述云台稳定器与电路板有fpc软排线连接，可降低导线阻力；透光膜保护罩使用高透亚克力，不影响相机成像下可保护云台相机组不受外力冲击；外壳采用注模成型工艺。

相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)该技术方案整体设计紧凑、巧妙，成本较低；2)该技术方案所述的云台稳定器上面的相机具有红外夜视功能，当光线无法满足正常拍摄时，红外补光灯9也同时打开，保证暗光下图像获取清晰；3)执法记录仪上的相机与云台稳定器联动，所述云台稳定器4内部使用3个两相霍尔传感器的无刷伺服电机，小体积下产生更大扭矩，降低功耗，3个电机互相垂直，可全方位抵消红外相机2的晃动；4)云台稳定器外部有透明保护罩，在不影响相机成像下还可保护云台相机组7不受外力冲击，防止镜头刮花、防尘防雨以及外部物理冲击，延长产品的使用寿命。

附图说明

图1、图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明云台稳定器结构示意图；

图中：1、电池，2、红外相机，3、电机驱动模块，4、云台稳定器，5、电路板，6、视频编解码芯片(camerasoc)，7、云台相机组，8、透明保护罩，9、红外补光灯，10、外壳，11、惯性测量传感器，12、电机13、底座，，14、连接件，15、电机，17连接件，16、电机。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：参见图1，一种带有云台稳定的执法记录仪，所述记录仪包括外壳10、红外补光灯9、电池1、云台相机组7、视频编解码芯片(camerasoc)6、电机驱动模块3以及电路板5；所述电池1与电路板5通过导线链接，电池1通过双面胶或固定扣固定在外壳10上，所述视频编解码芯片(camerasoc)6、电机驱动模块3焊接在电路板5上，红外相机2与电路板5通过导线连接，红外补光灯9与外壳10嵌套连接，所述云台相机组7包含红外相机2和云台稳定器4，红外相机2、云台稳定器4通过螺栓相互链接，所述云台稳定器4与电路板5通过导线和螺栓链接，云台稳定器4与外壳10通过螺栓链接，所述记录仪还包括透明保护罩8，透明保护罩8与外壳10由螺母链接，所述记录仪还包括惯性测量传感器11，所述惯性测量传感器设置在红外相机2上，所述云台稳定器4内部使用3个无刷伺服电机12、电机15、电机16，小体积下产生更大扭矩，降低功耗，底座13与电路板5螺栓链接，3个电机通过连接件14、连接件17嵌套链接，并且互相垂直，可全方位抵消红外相机2的晃动，所述电机12、电机15、电机16均采用4对极无刷外转子结构，可在更小体积下产生更大扭矩，电机内部使用线两相性霍尔传感器，可确保电机力矩恒定，并降低电机体积，连接件14与连接件17使用塑料注模成型工艺，成本更低重量更轻，所述电路板5上安装光照传感器，当光照不足时，自动控制红外补光灯9打开，无需人为干预，电机驱动模块3使用3个集成3路电桥驱动器，确保更小体积，惯性测量传感器11使用mems类型传感器，体积更小成本更低；惯性测量传感器11与电路板5使用总线协议通信，采样速率大于30khz，所述云台稳定器4与电路板5有fpc软排线连接，可降低导线阻力；透光膜保护罩8使用高透亚克力，不影响相机成像下可保护云台相机组7不受外力冲击；外壳10采用注模成型工艺。

工作原理：参见图1、图2，该方案中，红外相机2内含惯性测量传感器11，当红外相机2检测到晃动时，将检测值通过导线反馈给电路板5上的电机驱动模块3，电机驱动模块3根据反馈的的惯性测量传感器11数据计算出电机驱动量，通过导线发送给云台稳定器4，云台稳定器4产生转动，带动红外相机2产生3个方向的旋转，直至旋转到所需要的角度。此过程反复高速进行。红外相机2获取的图像信息通过导线反馈到视频编解码芯片(camerasoc)6，视频编解码芯片(camerasoc)6将经过图像信息在储存到电路板5内。当光线无法满足正常拍摄时，红外补光灯9也同时打开，保证暗光下图像获取清晰。透明保护罩8在不影响相机2图像获取的情况下，保证整个设备的防尘防水。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。