一种煤矿井下矿车运输用监控装置的制作方法

本实用新型属于煤矿监控技术领域，特别是涉及一种煤矿井下矿车运输用监控装置。

背景技术：

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。

煤矿是危险高发地带，如果监管有漏洞极容易发生矿难，因此煤矿井下的安全运输十分重要，现有的煤矿井下使用的矿车一般都配有监控摄像头，但监控摄像头一般都是直接固定在矿车上，由于矿井内路面崎岖不平，矿车在行驶过程中颠簸严重，容易使固定的监控摄像头松动，甚至使摄像头内部结构损坏，降低了监控摄像头的使用寿命，且矿洞内灰尘较多，监控摄像头在使用时，灰尘附着在摄像头的镜头上，降低了摄像头的清晰度，进而影响监控图像的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下矿车运输用监控装置，解决了现有的矿车颠簸造成监控摄像头安装松动、内部结构损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种煤矿井下矿车运输用监控装置，包括固定板，所述固定板一表面固定有四个支撑柱；四个所述支撑柱一端均固定有第一弹簧；所述第一弹簧一端固定有支撑板；相邻两所述支撑柱之间均固定有导杆；所述导杆周侧面固定有限位环；所述限位环位于导杆中心位置；所述导杆周侧面且位于限位环两侧滑动配合有移动块；所述导杆周侧面且位于移动块与限位环之间套接有第二弹簧；所述支撑板下表面固定有八个铰座；所述支撑板通过铰座转动连接有八个连杆；八个所述连杆一端均与移动块铰接；所述支撑板上表面固定有透明罩；所述透明罩周侧面转动连接有清洁刷。

进一步地，所述支撑板上表面且位于透明罩内部固定有伺服电机；所述伺服电机转轴的一端通过联轴器与清洁刷一端固定连接。

进一步地，所述支撑板上表面且位于透明罩内部固定有三个摄像头；三个所述摄像头呈三角形结构分布。

进一步地，所述支撑板上表面且位于透明罩内部固定有电源；所述电源分别与摄像头和伺服电机电性连接。

进一步地，所述固定板周侧面铰接有四个固定栓；所述固定栓一表面开有固定槽孔。

进一步地，所述透明罩为半球形结构。

进一步地，所述清洁刷为半圆形结构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过连杆、移动块、第一弹簧和第二弹簧的配合使用，第一弹簧可以衰减因矿车颠簸造成的振动，同时支撑板下压推动连杆，连杆带动移动块使第二弹簧压缩，进一步降低了矿车颠簸造成的振动，提高了摄像头使用寿命。

2、本实用新型通过透明罩对摄像头进行保护，避免灰尘附着在摄像头镜头上，同时伺服电机带动清洁刷对透明罩进行除尘，提高了摄像头拍摄的清晰度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种煤矿井下矿车运输用监控装置的结构示意图；

图2为支撑板的结构示意图；

图3为固定板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定板，2-支撑柱，3-第一弹簧，4-支撑板，5-导杆，6-限位环，7-移动块，8-第二弹簧，9-铰座，10-连杆，11-透明罩，12-清洁刷，13-伺服电机，14-摄像头，15-电源，16-固定栓，17-固定槽孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种煤矿井下矿车运输用监控装置，包括固定板1，固定板1一表面固定有四个支撑柱2；四个支撑柱2一端均固定有第一弹簧3；第一弹簧3一端固定有支撑板4；相邻两支撑柱2之间均固定有导杆5；导杆5周侧面固定有限位环6；限位环6位于导杆5中心位置；导杆5周侧面且位于限位环6两侧滑动配合有移动块7；导杆5周侧面且位于移动块7与限位环6之间套接有第二弹簧8；支撑板4下表面固定有八个铰座9；支撑板4通过铰座9转动连接有八个连杆10；八个连杆10一端均与移动块7铰接；支撑板4上表面固定有透明罩11；透明罩11周侧面转动连接有清洁刷12。

其中，支撑板4上表面且位于透明罩11内部固定有伺服电机13；伺服电机13转轴的一端通过联轴器与清洁刷12一端固定连接。

其中，支撑板4上表面且位于透明罩11内部固定有三个摄像头14；三个摄像头14呈三角形结构分布。

其中，支撑板4上表面且位于透明罩11内部固定有电源15；电源15分别与摄像头14和伺服电机13电性连接。

其中，固定板1周侧面铰接有四个固定栓16；固定栓16一表面开有固定槽孔17。

其中，透明罩11为半球形结构。

其中，清洁刷12为半圆形结构。

本实施例的一个具体应用为：使用时，通过紧固螺栓将固定栓16与矿车固定，三个摄像头14呈三角形结构分布，对矿车周围进行全面监控，透明罩11与支撑板4固定；对摄像头14进行保护，避免灰尘附着在摄像头14的镜头上，同时伺服电机13带动清洁刷12对透明罩11表面附着的灰尘进行清除，当矿车颠簸时，支撑板5在第一弹簧3的作用下左右前后或上下移动，第一弹簧3对支撑板4上下振动进行减缓，第二弹簧8对支撑板4左右前后晃动进行减缓。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。