一种单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构的制作方法

本实用新型涉及摄像机设备技术领域，尤其涉及一种单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构。

背景技术：

高清机芯主要由镜头、图像传感器(CCD或者CMOS器件)、ARM/DSP等组成。镜头聚集被摄物体反射的光线至图像传感器上，再由图像传感器经过光电转换成数字视频信号输出给芯片，芯片进行一系列数字图像信号处理(ISP)和数据压缩之后，通过网络传输给后端解码显示设备，进而实现视频预览、录像、回放等功能。通过机芯和球机云台的对接，还能够实现云台的各种控制，比如上下左右转动，变焦，聚焦，预制点，巡航等等更多更丰富的功能。

现在的摄像机的传动结构通常为双臂式传动结构，双臂式传动结构存在结构件多、结构复杂，体积大、空间大的缺点，使用不方便，不利于摄像机的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构，包括一号外壳和二号外壳组成的垂直摆臂外壳、成像机芯、垂直主轴、云台控制板以及云台控制板上的光电耦合器、底座舱体和底盖舱体，所述成像机芯通过机芯支架安装在垂直摆臂外壳中；

所述垂直主轴、垂直蜗轮、垂直蜗杆和垂直电机组成了垂直传动机构总成，转动盘、水平电机、一号水平传动齿轮和水平主轴组成了水平传动机构总成；

在垂直传动机构总成中，所述垂直主轴上嵌入两个轴承，分别为一号垂直轴承和二号垂直轴承，所述垂直主轴一侧与二号外壳固定相连，且其另一侧与垂直蜗轮相连；

所述垂直蜗轮外侧与垂直蜗杆相连，所述垂直蜗杆与垂直电机相连，且所述垂直蜗杆内部嵌入蜗轮外盖，并从所述蜗轮外盖往内打螺丝固定；

所述蜗轮外盖上设有光耦挡片，所述一号垂直轴承和二号垂直轴承均与三号外壳相连；

所述垂直摆臂外壳与垂直主轴连接后，又与所述垂直蜗杆相连，靠所述垂直蜗杆驱动。

优选的，在水平传动机构总成中，所述三号外壳上面与一号垂直轴承和二号垂直轴承相连；所述三号外壳下面与转动盘相连，所述三号外壳与转动盘的中间还设有云台控制板，所述云台控制板与垂直电机和水平电机相连，所述云台控制板上设有光电耦合器，所述光电耦合器位于光耦挡片的下方；

所述水平电机固定在底座舱体上，并通过皮带与一号水平传动齿轮相连，所述一号水平传动齿轮啮合二号水平传动齿轮，所述第二水平传动齿与水平轴相连，所述二号水平传动齿轮上方与转动盘通过螺丝固定相连；

所述水平轴承内环固定在水平主轴上，所述水平轴承顶部设置有轴承压片，轴承压片通过螺丝把水平轴承内环固定在水平主轴上，所述水平主轴底部与底座舱体固定相连。

优选的，所述底座舱体顶部中间与水平主轴固定相连，所述水平电机固定在底座舱体内，并在所述水平电机的正上方开有圆孔，所述水平电机的齿轮穿过圆孔。

优选的，所述底座舱体内还设有编码传输板，所述成像机芯传输数据用的导线通过垂直摆臂外壳后，穿过所述垂直主轴的中心孔连接到云台控制板上；再通过所述水平主轴的中心孔连接到编码传输板上。

优选的，所述底盖舱体内排布有电池，所述电池通过电池支架固定在底盖舱体内，所述底盖舱体与底座舱体相连，相连处设有密封圈，所述底盖舱体的底端还安装有磁铁。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构，具备以下有益效果：

(1)、该新型的单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构将一整套的传动系统安装在一个舱体中，以便于便于装配和维修；且传动设备堆叠在一起后，结构紧凑，能节省空间。

(2)、该新型的单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构为单臂传动，不仅打破了常规双臂传动结构缺陷，进行创新，外观上美观大方，而且简化了结构布局，减少了结构件数量。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构的主观结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构的内部剖面图；

图中：1、一号外壳；2、二号外壳；3、机芯支架；4、成像机芯；5、垂直摆臂外壳；6、一号垂直轴承；7、二号垂直轴承；8、垂直主轴；9、垂直蜗轮；10、垂直蜗杆；11、垂直电机；12、蜗轮外盖；13、三号外壳；14、光耦挡片；15、光电耦合器；16、云台控制板；17、转动盘；18、水平电机；19、一号水平传动齿轮；20、水平轴承；21、水平主轴；22、编码传输板；23、电池；24、磁铁；25、底座舱体；26、底盖舱体；27、二号水平传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-2所示，一种单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构，包括一号外壳1和二号外壳2组成的垂直摆臂外壳5、成像机芯4、垂直主轴8、云台控制板16以及云台控制板16上的光电耦合器15、底座舱体25和底盖舱体26，成像机芯4通过机芯支架3安装在垂直摆臂外壳5中；

垂直主轴8、垂直蜗轮9、垂直蜗杆10和垂直电机11组成了垂直传动机构总成，转动盘17、水平电机18、一号水平传动齿轮19和水平主轴21组成了水平传动机构总成；

在垂直传动机构总成中，垂直主轴8上嵌入两个轴承，分别为一号垂直轴承6和二号垂直轴承7，垂直主轴8一侧与二号外壳2固定相连，且其另一侧与垂直蜗轮9相连；可以使垂直主轴8与垂直摆臂外壳5连接在一起，以便于使垂直主轴8带动垂直摆臂外壳5做垂直方向的移动，改变垂直摆臂外壳5中成像机芯4的拍摄画面。

垂直蜗轮9外侧与垂直蜗杆10相连，垂直蜗杆10与垂直电机11相连，且垂直蜗杆10内部嵌入蜗轮外盖12，并从蜗轮外盖12往内打螺丝固定；以便于将蜗轮外盖12固定在垂直蜗杆10上。

蜗轮外盖12上设有光耦挡片14，一号垂直轴承6和二号垂直轴承7均与三号外壳13相连；

垂直摆臂外壳5与垂直主轴8连接后，又与垂直蜗杆10相连，靠垂直蜗杆10驱动，可以使垂直摆臂外壳5整体在垂直蜗杆10的驱动下，围绕这个垂直主轴8的内圈转动。

实施例2

如图1-2所示，在水平传动机构总成中，三号外壳13上面与一号垂直轴承6和二号垂直轴承7相连；三号外壳13下面与转动盘17相连，三号外壳13与转动盘17的中间还设有云台控制板16，云台控制板16与垂直电机11和水平电机18相连，云台控制板16上设有光电耦合器15，光电耦合器15位于光耦挡片14的下方；光电耦合器15可以检测光耦挡片14。

通过光电耦合器15检测光耦挡片14的位置，可以检测垂直摆臂外壳5转动的圈数，以便于重新定位垂直摆臂外壳5中成像机芯4的位置。

水平电机18固定在底座舱体25上，并通过皮带与一号水平传动齿轮19相连，一号水平传动齿轮19啮合二号水平传动齿轮27，二号水平传动齿轮27与水平轴承20相连，二号水平传动齿轮27上方与转动盘17通过螺丝固定相连；

水平轴承20内环固定在水平主轴21上，水平轴承20顶部设置有轴承压片，轴承压片通过螺丝把水平轴承20内环固定在水平主轴21上，水平主轴21底部与底座舱体25固定相连。

底座舱体25顶部中间与水平主轴21固定相连，水平电机18固定在底座舱体25内，并在水平电机18的正上方开有圆孔，水平电机18的齿轮穿过圆孔。

底座舱体25内还设有编码传输板22，成像机芯4传输数据用的导线通过垂直摆臂外壳5后，穿过垂直主轴8的中心孔连接到云台控制板16上；再通过水平主轴21的中心孔连接到编码传输板22上。

底盖舱体26内排布有电池23，电池23通过电池支架固定在底盖舱体26内，底盖舱体26与底座舱体25相连，相连处设有密封圈，底盖舱体26的底端还安装有磁铁24，底盖舱体26与底座舱体25连接的位置做了升高处理，这样积水时，水位不高于连接的位置就不用担心进水问题。

具体的，电池23供电，水平电机18带动一号水平传动齿轮19转动，其带动啮合的二号水平传动齿轮27转动，二号水平传动齿轮27带动转动盘17转动，转动盘17上部的设备就可以随着转动盘17的转动进行水平转动，进而在水平方向上，调节成像机芯4的拍摄角度，垂直电机11安装在转动盘17上，垂直电机11可以通过垂直蜗轮9和垂直蜗杆10带动垂直摆臂外壳5上下移动，进而在垂直方向上调节成像机芯4的拍摄角度。

需要说明的是，本实用新型公开的单臂摄像机堆叠式蜗轮蜗杆的传动结构将一整套的传动系统安装在一个舱体中，以便于便于装配和维修；且传动设备堆叠在一起后，结构紧凑，能节省空间，且传动结构为单臂传动，不仅打破了常规双臂传动结构缺陷，进行创新，外观上美观大方，而且简化了结构布局，减少了结构件数量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。