驱动机构及翻盖设备的制作方法

本实用新型涉及机械装备技术领域，具体而言，涉及一种驱动机构及翻盖设备。

背景技术：

目前，在翻盖设备中，翻盖的方式主要有两种，一种是将连杆与盖体连接，利用连杆结构实现装置的翻盖，另一种是通过在装置上设置单独的电机，使电机驱动齿轮，从而实现装置的翻盖。

但是，在现有技术中，采用连杆结构进行翻盖，存在开盖角度小和承载力小的问题；利用电机驱动齿轮进行翻盖，其开盖角度大，承载力较强，但是存在结构复杂、故障率高的问题。现有技术中的结构无法满足翻盖要求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种驱动机构及翻盖设备，以解决现有技术中的结构无法满足翻盖要求的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种驱动机构，驱动机构包括：壳体；驱动件，设置在壳体内，驱动件具有相对设置的连接端和驱动端，驱动端在直线方向上具有初始位置和终止位置；连杆组件，设置在壳体内，驱动件的驱动端与连杆组件的一端驱动连接；齿轮组件，可转动地设置在壳体内，齿轮组件具有输入端和输出端，齿轮组件的输入端与连杆组件另一端连接，驱动件通过连杆组件驱动齿轮组件转动。

进一步地，连杆组件包括：第一连杆，驱动件与第一连杆的一端驱动连接；第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与齿轮组件连接。

进一步地，齿轮组件包括：第一齿轮，第一齿轮与连杆组件连接；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

进一步地，第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。

进一步地，驱动机构还包括：固定轴，固定设置在壳体上，第一齿轮设置在固定轴上；输出轴，可转动地设置在壳体上，第二齿轮设置在输出轴并与输出轴同步转动。

进一步地，输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第二输出轴分别穿设在壳体两侧，第一输出轴与第二输出轴相连接，第二齿轮设置在第一输出轴和/或第二输出轴上。

进一步地，驱动机构还包括：第一轴承，第一轴承设置在固定轴与第一齿轮之间；第二轴承，第二轴承设置在输出轴与壳体之间。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种翻盖设备，翻盖设备包括：主体；盖体，可转动地设置在主体上；驱动机构，设置在主体和盖体之间，驱动机构驱动盖体翻转，驱动机构为上述提供的驱动机构。

进一步地，翻盖设备还包括：旋转轴，驱动机构的输出端与旋转轴的一端驱动连接，旋转轴的另一端与盖体连接。

进一步地，翻盖设备还包括：支架，固定设置在主体上，驱动机构的壳体固定设置在支架上。

应用本实用新型的技术方案，该驱动机构包括壳体、驱动件、连杆组件以及齿轮组件。其中，驱动件具有相对设置的连接端和驱动端，驱动件的驱动端与连杆组件的一端驱动连接，齿轮组件的输入端与连杆组件另一端连接，驱动件可以通过连杆组件驱动齿轮组件转动，将盖体与齿轮组件的输入端连接进而可以实现盖体的翻转。具体的，当驱动件的驱动端在初始位置至终止位置之间移动时，装置的盖体可以在关闭状态打开和完全开启状态之间变换。采用上述结构，通过调整齿轮组件的传动比，可以实现盖体的大角度翻转，提升装置的承载力。并且，利用连杆组件与齿轮组件相配合的方式，还可以简化装置的结构，降低装置的故障率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的驱动机构的驱动件位于初始位置的结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的驱动机构的驱动件位于终止位置的结构示意图；

图3示出了本实用新型提供的驱动机构的剖视图；

图4示出了本实用新型提供的驱动机构的爆炸图；

图5示出了本实用新型提供的驱动机构的结构示意图；

图6示出了本实用新型提供的驱动机构的又一结构示意图；

图7示出了本实用新型提供的翻盖设备的结构示意图；

图8示出了本实用新型提供的翻盖设备的盖体打开的结构示意图；

图9示出了本实用新型提供的翻盖设备的爆炸图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；20、驱动件；

30、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；

40、齿轮组件；41、第一齿轮；42、第二齿轮；

50、固定轴；

60、输出轴；61、第一输出轴；62、第二输出轴；

70、第一轴承；80、第二轴承；

100、主体；110、盖体；120、驱动机构；130、旋转轴；140、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种驱动机构，该驱动机构包括壳体10、驱动件20、连杆组件30以及齿轮组件40。其中，驱动件20设置在壳体10内，驱动件20具有相对设置的连接端和驱动端，驱动端在直线方向上具有初始位置和终止位置。并且，驱动件20的连接端与壳体10铰接。连杆组件30设置在壳体10内，驱动件20的驱动端与连杆组件30的一端驱动连接。齿轮组件40可转动地设置在壳体10内，齿轮组件40具有输入端和输出端，齿轮组件40的输入端与连杆组件30另一端连接，驱动件20通过连杆组件30驱动齿轮组件40转动。其中，齿轮组件40的输出端与装置的盖体连接，以通过齿轮组件40驱动盖体翻转。具体的，当驱动件20位于初始位置时，装置的盖体处于关闭状态；当需要开盖时，利用驱动件20驱动连杆组件30，以使连杆组件30带动齿轮组件40转动，进而实现装置的开盖。并且，当驱动件20的驱动端位于终止位置时，装置的盖体处于完全开启的状态。其中，驱动件20可以为推杆，也可以为凸轮，只要能够实现在直线上驱动连杆组件30运动即可。

应用本实施例提供的驱动机构，通过使驱动件20在初始位置和终止位置之间进行移动，利用驱动件20通过连杆组件30驱动齿轮组件40转动，从而使齿轮组件40带动盖体翻转，以实现装置的开盖和关盖。具体的，通过调整齿轮组件40的传动比，可以调整装置盖体的开合角度，从而可以实现盖体的大角度翻转，并提升装置的承载力。并且，采用连杆组件30和齿轮组件40相结合的方式，相比于现有技术中，利用单独的电机驱动齿轮实现装置翻盖的方式，无需设置减速器和联轴器等部件，可以简化装置的结构，降低装置的重量和故障率。

如图1和图2所示，连杆组件30包括第一连杆31和第二连杆32。其中，驱动件20与第一连杆31的一端驱动连接，第二连杆32的一端与第一连杆31的另一端铰接，第二连杆32的另一端与齿轮组件40连接。具体的，驱动件20的驱动端与第一连杆31固定连接。采用上述结构，由于驱动件20的连接端与壳体10铰接，驱动件20的驱动端与第一连杆31固定连接，当驱动件20在初始位置和终止位置之间进行移动时，驱动件20可以有5°-10°的倾斜，且第一连杆31和第二连杆32之间会发生相对转动，使第二连杆32做一定角度的圆周运动，从而可以使第一连杆31和第二连杆32之间的作用力始终在圆周方向，使驱动件20和连杆组件30不会受应力发生损坏。

在本实施例中，齿轮组件40包括第一齿轮41和第二齿轮42。其中，第一齿轮41与连杆组件30连接，第二齿轮42与第一齿轮41相啮合。通过调整第一齿轮41与第二齿轮42的齿轮比即可改变齿轮组件40的传动比，具体的，可以根据实际情况调整齿轮组件40的传动比，以调整装置盖体的开盖角度。

其中，第一齿轮41的齿数大于第二齿轮42的齿数。在本实施例中，第一齿轮41和第二齿轮42的传动比为1:3.5，该传动比适用于盖体的大角度翻转。具体的，当驱动件20从初始位置移动至终止位置时，第二连杆32会转动65°，此时盖体可实现240°的大角度开盖。

如图3和图4所示，驱动机构还包括固定轴50和输出轴60。其中，固定轴50固定设置在壳体10上，第一齿轮41设置在固定轴50上，输出轴60可转动地设置在壳体10上，且第二齿轮42设置在输出轴60并与输出轴60同步转动，齿轮组件40的输出端通过输出轴60与装置的盖体连接。其中，通过在第二齿轮42与输出轴60之间设置平键的方式，可以保证第二齿轮42与输出轴60的同步转动。

具体的，输出轴60包括第一输出轴61和第二输出轴62，第一输出轴61与第二输出轴62分别穿设在壳体10两侧，第一输出轴61与第二输出轴62相连接。具体的，第二齿轮42设置在第一输出轴61和第二输出轴62上。通过在壳体10的两侧设置第一输出轴61和第二输出轴62，可以使驱动机构两侧均输出扭力，使动力均匀分配，从而可以提升装置的开盖稳定性。并且，第一输出轴61和第二输出轴62还可以分别连接不同的部件，以实现更多的功能，可以扩大装置的应用范围。

为降低装置的磨损，驱动机构还包括第一轴承70和第二轴承80。其中，第一轴承70设置在固定轴50与第一齿轮41之间，第二轴承80设置在输出轴60与壳体10之间。具体的，在第一齿轮41的两侧均设置有第一轴承70，第一输出轴61和第二输出轴62上均设置有第二轴承80，如此可以在降低装置磨损的同时保证装置的运行稳定性。

如图7至图9所示，本实用新型又一实施例提供一种翻盖设备，翻盖设备包括主体100、盖体110以及驱动机构120。其中，盖体110可转动地设置在主体100上，驱动机构120设置在主体100和盖体110之间，通过驱动机构120可以驱动盖体110翻转，驱动机构120为上述提供的驱动机构。

具体的，翻盖设备还包括旋转轴130，驱动机构120的输出端与旋转轴130的一端驱动连接，旋转轴130的另一端与盖体110连接。

如图9所示，在本实施例中，旋转轴130的横截面设置为矩形结构，盖体110具有通孔，该通孔对应旋转轴130设置为矩形孔，旋转轴130穿设在盖体110的矩形孔内并与驱动机构120连接，以保证装置在开盖和关盖过程中，旋转轴130与盖体110不会发生相对转动。

在本实施例中，翻盖设备包括两个旋转轴130，两个旋转轴130分别与驱动机构120的第一输出轴61和第二输出轴62连接。

如图4至图6所示，第一输出轴61和第二输出轴62的穿设在壳体10上的一端均设置有连接凸台，且连接凸台上设置有横截面为矩形的连接孔，两个旋转轴130分别插入第一输出轴61和第二输出轴62的矩形连接孔内，以完成与驱动机构120的连接。并且，采用矩形连接孔的结构，可以保证第一输出轴61和第二输出轴62与两个旋转轴130不会发生相对转动。具体的，该矩形连接孔的横截面还可以为三角形等非圆形结构，只要保证输出轴60与旋转轴130不会发生相对转动即可。

具体的，翻盖设备还包括支架140，支架140固定设置在主体100上，驱动机构120的壳体10固定设置在支架140上。在本实施例中，在驱动机构120的两侧均设置有支架140，以使驱动机构120通过两侧的支架140与主体100连接，保证连接的稳固性。

本实施例提供的装置，相比于现有技术，具有以下有益效果：

(1)采用驱动件20通过连杆组件30驱动齿轮组件40转动的方式，可以简化装置的结构，降低生产成本。

(2)通过在壳体10两侧设置第一输出轴61和第二输出轴62，可以使驱动机构120两侧均输出扭力，使动力均匀分配，从而可以提升装置的开盖稳定性。

(3)采用连杆组件30驱动齿轮组件40的方式，通过调整齿轮组件40的传动比，可以实现盖体110的大角度翻转。

(4)采用驱动件20通过连杆组件30驱动齿轮组件40转动的方式，可以输出较大的扭力(扭力≥3000n)，打开重量比较大的盖体110(重量≤10kg)，适用于体积较大的盖体110(r≤600mm)。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。