一种可倒挂的中空旋转平台的减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机，特别是指一种可倒挂的中空旋转平台的减速机。

背景技术：

减速机是一种用于原动机与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或者执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速机主要包括减速机箱体，分别通过轴承配合于箱体上的一输入轴和一输出轴，以及设置在输入轴和输出轴之间的齿轮减速机构，该齿轮减速机构一般包括设置在输入轴上的小齿轮和设置在输出轴上的大齿轮，大齿轮和小齿轮相互啮合，通过小齿轮与大齿轮的齿数比控制输入轴和输出轴之间的转速比。

现有一种带旋转平台的减速机包括旋转平台、中空轴、轴承、齿箱及大齿轮，中空轴与旋转平台固定，轴承装设在旋转平台与齿箱之间，大齿轮设置在齿箱内，且位于旋转平台的底端，旋转时，中空轴随着旋转平台旋转。这种结构的减速机需要倒挂安装时，是通过扣环止滑，因此在减速机倒挂安装时，受限于扣环，载重很小，甚至无法倒挂安装，容易滑落存在较大的安全隐患，而且使用扣环止滑有间隙，易抽动，无法保障运转精度，甚至影响减速机工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中减速机无法倒挂载重，存在安全隐患及精度无法保证等缺陷而提供一种更加安全、且可保证运转精度的可倒挂的中空旋转平台减速机。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种可倒挂的中空旋转平台减速机，其包括第一齿轮单元、第二齿轮单元及连接第一齿轮单元与第二齿轮单元的齿箱，第一齿轮单元包括旋转平台、中空轴、角接触轴承及大齿轮，第二齿轮单元具有小齿轮；所述中空轴靠近旋转平台的一端与一中空轴盖可拆卸地固定在一起，该中空轴与中空轴盖设有对应的中心孔，中空轴盖的外周与旋转平台的内壁之间设有一螺牙，螺牙的外周设有外螺纹，所述旋转平台的内壁对应螺牙的位置处设有与螺牙的外螺纹配合的内螺纹；所述齿箱具有与第一齿轮单元的第一配合区及与第二齿轮单元配合的第二配合区，第一配合区与第二配合区之间设有相互连通的连接槽，所述第一齿轮单元的中空轴配合固定在齿箱的第一配合区，大齿轮与旋转平台固定，且大齿轮与齿箱的连接槽相对应，第一齿轮单元的角接触轴承设置在大齿轮的上方且位于中空轴盖与螺牙的下方，所述第二齿轮单元配合在齿箱的第二配合区，该第二齿轮单元的小齿轮与大齿轮啮合。

进一步，所述齿箱的第一配合区的中心设有一上下贯穿的通孔，第一配合区还具有开口朝上的容置槽，通孔的外周设有一由容置槽往开口方向凸起的凸垣，第二配合区设有供第二齿轮单元设置的配合槽，所述第一齿轮单元的大齿轮设置在齿箱的容置槽内，第一齿轮单元的角接触轴承设置在齿箱的凸垣顶部。

进一步，所述齿箱的第一配合区于通孔的底部还设有一环状的卡槽，所述第一齿轮单元的中空轴的底端外周设有与齿箱的卡槽配合的凸环。

进一步，所述旋转平台的底部外周与齿箱的容置槽之间设置有油封。

进一步，所述第二齿轮单元包括小齿轮、轴承、后盖、连接轴及马达盘；后盖配合在齿箱的第二配合区底面，马达盘设置在后盖的底面，小齿轮、轴承及连接轴设置在齿箱的配合槽及后盖与马达盘内，小齿轮配合在连接轴的顶部，且设于齿箱的配合槽内，并与大齿轮啮合，第二齿轮单元的轴承配合在连接轴的外周与后盖的内壁及齿箱的配合槽之间。

采用上述方案后，本实用新型一种可倒挂的中空旋转平台减速机倒挂安装时，是通过齿箱的安装位进行安装固定，中空轴盖锁固在中空轴上，中空轴与齿箱的卡槽卡固在一起，中空轴盖的外周与旋转平台的内壁之间通过螺牙固定，该减速机倒挂时，呈倒挂的第一齿轮单元的旋转平台、中空轴、角接触轴承及大齿轮通过中空轴盖及螺牙可稳固的结合在齿箱上，不会产生滑落。相较于现有的扣环结构，本实用新型更加安全，而且螺牙及中空轴盖锁固后不会抽动，可保证减速机的运转精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体组合图。

图2为本实用新型的组合剖视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1及图2所示，本实用新型揭示了一种可倒挂的中空旋转平台的减速机，其包括第一齿轮单元10、第二齿轮单元20及连接第一齿轮单元10与第二齿轮单元20的齿箱30，第一齿轮单元10包括旋转平台11、中空轴12、角接触轴承13及大齿轮14，第二齿轮单元20包括小齿轮21、轴承22、后盖23、连接轴24及马达盘25。

所述齿箱30具有与第一齿轮单元10的第一配合区3a及与第二齿轮单元20配合的第二配合区3b，第一配合区3a与第二配合区3b之间设有相互连通的连接槽31，所述第一配合区3a与第二配合区3b呈左右设置，第一配合区3a的中心设有一上下贯穿的通孔32，第一配合区3a还具有开口朝上的容置槽33，通孔32的外周设有一由容置槽33往开口方向凸起的凸垣34，该第一配合区3a于通孔32的底部还设有一环状的卡槽35，第二配合区3b设有供第二齿轮单元20设置的配合槽36。

所述中空轴12配合在齿箱30的通孔32中，该中空轴12的底端外周设有与齿箱30的卡槽35过盈配合的凸环121,所述第一齿轮单元10的大齿轮14设置在齿箱30的容置槽33内，第一齿轮单元10的角接触轴承13设置在齿箱30的凸垣34顶部，角接触轴承13可同时承受径向负荷和轴向负荷，能在较高的转速下工作，角接触轴承13的接触角可根据实际需求设定，接触角越大，轴向承载能力越高。所述中空轴12的顶端配合有一中空轴盖15，中空轴盖15可拆卸地锁固在中空轴12顶面且位于旋转平台11内，该中空轴11与中空轴盖15设有相对应的对应的中心孔122、151，中空轴盖15的外周与旋转平台11的内壁之间设有一螺牙16，螺牙16的外周设有外螺纹161，所述旋转平台11的内壁对应螺牙16的位置处设有与螺牙16的外螺纹161配合的内螺纹111；该螺牙16的底面延伸有朝向中空轴盖15的锁边162，锁边162与角接触轴承13的顶面贴合，所述旋转平台11配合在齿箱30的容置槽33的顶端,所述大齿轮14与旋转平台11固定在一起，旋转平台11的底部外周与齿箱30的容置槽33之间设置有油封17。所述第二齿轮单元20配合在齿箱30的第二配合区3b，该第二齿轮单元20的后盖23配合在齿箱30的第二配合区3b底面，马达盘25设置在后盖的底面，小齿轮21、轴承22及连接轴24设置在齿箱30的配合槽36及后盖23与马达盘25内，小齿轮21配合在连接轴24的顶部，且设于齿箱30的配合槽36内，并与大齿轮14啮合，轴承22配合在连接轴24的外周与后盖23的内壁及齿箱30的配合槽36之间。

组装时，把齿箱30与中空轴12组合在一起，再将旋转平台11与大齿轮14及第一齿轮单元10的两个轴承13组装在一起，将后盖23、连接轴24、轴承22、小齿轮21及马达盘25组装固定在一起形成第二齿轮单元20，再将第二齿轮单元20及固定有大齿轮14的旋转平台11装配在齿箱30上，将中空轴盖15锁紧在中空轴12的顶端，将螺牙16锁固在旋转平台11内，完成减速机构的装配。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。