一种双齿轮消隙装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮校隙设备领域，尤其涉及一种双齿轮消隙装置。

背景技术：

齿轮传动因具有传动效率高，运行平稳，且单向传动时的精度高的特点被作为一种主要的传动方式广泛应用于各种机械系统和装备中。而在机构的传动过程中无论是齿轮传动机构还是蜗轮蜗杆传动机构均有传动副侧隙存在，而此侧隙是用来防止由于误差和热变形而使齿轮卡死，并且给齿面之间的润滑油膜留有空间。但是由于侧隙的存在会使齿轮在进行回程反转的时候出现空程，而由于空程的存在使得机构的运动行程不能够进行准确的定位。因此在一些需要进行精确角度信息传递和进行精确位置信息传递的高精度的自动化设备中，需要一种可消除传动副侧隙的传动装置来进行消隙以避免设备加工时的误差，进而提高加工进度。

现有的双齿轮消隙装置采用将两组齿轮相互错位安装来消除轮齿之间的间隙，但是该两组齿轮之间完全紧固不可相互转动的，所以两组相互错位安装的齿轮没两组相对应的轮齿之间所形成的新的啮合空间是固定不变的，所以对于外部的与此消隙结构相啮合的齿轮的加工的精度要求极为苛刻，由此会增加总体设备的制造使用成本；同时在设备长时间的工作中相互啮合的齿轮会由于发热产生变形，由此会造成消隙齿轮和外部齿轮进行啮合传动时出现传动不平稳的情况，从而降低了加工精度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单实用性更强的且可消除齿轮传动侧隙的双齿轮校隙装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种双齿轮消隙装置，包括轴组件、齿轮组件和消隙组件，所述齿轮组件固定套设于轴组件上，所述消隙组件固定于齿轮组件上，所述齿轮组件包括主动齿轮和补偿齿轮，所述主动齿轮和补偿齿轮的模数相同且齿轮的厚度相同，所述补偿齿轮套设于主动齿轮上，所述补偿齿轮与主动齿轮之间为间隙配合，所述消隙组件包括紧固螺柱、拉紧弹簧、调节支座和调节螺栓，所述紧固螺柱固定设置于主动齿轮上，所述调节支座固定设置于补偿齿轮上，所述调节螺栓旋设于调节支座上，所述拉紧弹簧的两端分别套设固定于紧固螺柱和调节螺栓之间。

进一步地，所述主动齿轮上均布开设有多组螺纹孔和卡接孔，且该主动齿轮的一侧壁面上一体成型有凸套，所述紧固螺柱固定旋设于螺纹孔中。

进一步地，所述补偿齿轮套设于凸套上，所述补偿齿轮上均布开设有调节孔，所述调节孔的直径大于紧固螺柱的直径，多组所述调节支座均固定设置于补偿齿轮的一侧壁面上。

进一步地，所述轴组件包括传动轴和限位轴套，所述限位轴套转动套设于传动轴上，所述传动轴的一侧端部一体成型有挡盘，所述挡盘上固定有多组卡接销。

进一步地，所述传动轴穿设于主动齿轮的凸套内，且该传动轴与主动齿轮通过键传动连接，所述卡接销相配合穿设于卡接孔中。

进一步地，所述限位轴套套设于传动轴上，且该限位轴套一侧的安装端部与补偿齿轮的侧壁面之间设置有间隙。

进一步地，所述拉紧弹簧一直处于拉伸状态。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过在传动轴上转动套设有模数和齿厚均相同的补偿齿轮与主动齿轮，且在补偿齿轮与主动齿轮之间固定设置消隙组件，通过消隙组件中的拉紧弹簧使得外部连接齿轮的啮合部分的轮齿被夹设在补偿齿轮和主动齿轮上的轮齿之间，由此来消除侧隙，可保证在进行反转时不会出现空程从而提高设备的传动精度，进而保证了加工精度。

另外通过弹簧的拉紧力来保证补偿齿轮与主动齿轮的两组相对应的轮齿始终夹设在外部连接齿轮的轮齿的两侧，当齿轮由于发热变形或是加工安装误差导致啮合效果不佳时，由于拉紧弹簧具有一定的弹性所以拉紧弹簧依靠自身的伸缩会将补偿齿轮和主动齿轮轮齿所形成的与外部连接齿轮轮齿啮合的空间调节至最佳保证了齿轮传动时的平稳性，同时也降低了对外部连接齿轮的加工精度要求，提高本实用新型的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的分解结构示意图。

图2是本实用新型中消隙组件的总体结构示意图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的左视局部剖视图。

图5是无消隙结构的齿轮传动时的轮齿啮合示意图。

图6是有消隙结构的齿轮传动时的轮齿啮合示意图。

图中：轴组件1，传动轴11，挡盘111，卡接销112，限位轴套12，安装端部121，齿轮组件2，主动齿轮21，螺纹孔211，卡接孔212，凸套213，补偿齿轮22，调节孔221，消隙组件3，紧固螺柱31，调节支座32，调节螺栓33，拉紧弹簧34，外部连接齿轮4。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1至图6所示，一种双齿轮消隙装置，包括轴组件1、齿轮组件2和消隙组件3，齿轮组件2通过键配合固定套设于轴组件1上，消隙组件3通过螺纹配合和螺钉固定的方式固定于齿轮组件2上，齿轮组件2包括主动齿轮21和补偿齿轮22，主动齿轮21和补偿齿轮22的模数相同且齿轮的厚度相同，补偿齿轮22套设于主动齿轮21上，补偿齿轮22与主动齿轮21之间为间隙配合，补偿齿轮22和主动齿轮21之间可相对转动，消隙组件3包括紧固螺柱31、拉紧弹簧34、调节支座32和调节螺栓33，紧固螺柱31固定旋设于主动齿轮21上，调节支座32通过螺钉固定于补偿齿轮22上，调节螺栓33旋设于调节支座32上，拉紧弹簧34的两端分别钩套固定于紧固螺柱31和调节螺栓33上。通过拉紧弹簧34的拉紧力使得补偿齿轮22和主动齿轮21上的轮齿同时贴合在外部连接齿轮4轮齿的两齿侧，所以无论是传动轴11进行正转传动或是进行回程反转时均会有一组齿轮的齿面和外部连接齿轮4的齿面相贴合，所以由此结构设计可消除齿轮之间的侧隙，可提高传动的精度从而提高设备加工精度。同时当啮合齿轮由于发热变形或是加工安装误差所产生啮合效果不佳时，由于拉紧弹簧34具有一定的弹性所以拉紧弹簧34依靠自身的伸缩会将补偿齿轮22和主动齿轮21轮齿所形成的与外部连接齿轮4轮齿啮合的空间调节至最佳保证了齿轮传动时的平稳性，同时也降低了对外部连接齿轮4的加工精度要求，提高本实用新型的实用性。

主动齿轮21上均布开设有多组螺纹孔211和卡接孔212，且该主动齿轮21的一侧壁面上一体成型有凸套213，紧固螺柱31固定旋设于螺纹孔211中。凸套213用于套设补偿齿轮22，凸套213内部可开设键槽，通过在键槽内放置键来将传动轴11和主动齿轮21连接在一起。

补偿齿轮22套设于凸套213上，补偿齿轮22上均布开设有调节孔221，调节孔221的直径大于紧固螺柱31的直径，多组调节支座32均通过螺钉固定设置于补偿齿轮22的一侧壁面上。在补偿齿轮22和主动齿轮21与外部连接齿轮4啮合安装时，为了使外部连接齿轮4的啮合部分的轮齿被夹设在补偿齿轮22和主动齿轮21上的轮齿之间，所以需要将补偿齿轮22和主动齿轮21相互旋转一定角度，调节孔221的直径大于紧固螺柱31的直径，是为了在补偿齿轮22和主动齿轮21相互旋转一定角度时，旋设在主动齿轮21上的紧固螺柱31不会与补偿齿轮22发生干涉。

轴组件1包括传动轴11和限位轴套12，限位轴套12通过轴承转动套设于传动轴11上，传动轴11的一侧端部一体成型有挡盘111，挡盘111上一体成型有多组卡接销112。传动轴11用于与外部电机相连接并且传动轴11与主动齿轮21相连接，将外部电机的动力传递至主动齿轮21上，限位轴套12用于与外部设备安装连接，并且可对补偿齿轮22进行一定的限位，防止其从主动齿轮21的凸套213上脱出。

传动轴11穿设于主动齿轮21的凸套213内，且该传动轴11与主动齿轮21通过键传动连接，卡接销112相配合穿设于卡接孔212中。通过键和卡接销112连接共同配合，将主动齿轮21固定在传动轴11上。

限位轴套12通过轴承转动套设于传动轴11上，且该限位轴套12一侧的安装端部121与补偿齿轮22的侧壁面之间设置有间隙。安装端部121开设有多组螺纹孔211，此螺纹孔211用于将限位轴套12安装于外部设备上，安装端部121与补偿齿轮22的侧壁面之间设置有间隙可防止补偿齿轮22在转动时与安装端部121产生摩擦，同时安装后须在安装端部121与补偿齿轮22的侧壁面之间涂抹润滑脂。

拉紧弹簧34一直处于拉伸状态。通过弹簧的拉伸力来保证主动齿轮21和补偿齿轮22上与外部连接齿轮4的啮合部分的轮齿可以同时贴合至外部连接齿轮4的轮齿两侧。同时所使用的拉紧弹簧34在工作时的拉力要大于齿轮在反转时传动轴11所产生的扭力，由此保证在传动轴11进行传动时补偿齿轮22和主动齿轮21的啮合部分的轮齿分别贴合于外部连接齿轮4的轮齿的两侧。由此可消除传动过程中因轮齿侧隙产生的误差。拉紧弹簧34的选型方法为现有技术在此不在赘述。拉紧弹簧34的拉力的大小也可通过调节螺栓33在调节支座32中的旋入深度来调节拉紧弹簧34拉力的大小。

本实用新型的具体工作过程如下：首先工作人员将补偿齿轮22穿套于主动齿轮21的凸套213上，然后将传动轴11穿入凸套213内，并通过键进行连接，并且需要保证卡接销112均穿入卡接孔212内部。接着转动补偿齿轮22使其上的调节孔221和主动齿轮21上的螺纹孔211相对齐然后将多组紧固螺柱31均旋入固定在相对应的螺纹孔211中，然后再将调节支座32通过螺钉固定在补偿齿轮22的表面，并将调节螺栓33旋入调节支座32内部，最后将拉紧弹簧34钩挂于每组紧固螺柱31和调节螺栓33之间，然后再将限位轴套12安装于外部设备上，并通过螺钉将安装端部121进行固定，再将传动轴11穿设于限位轴套12内，并通过联轴器与电机相连接，并在安装端部121和补偿齿轮22之间涂敷润滑脂，然后旋转补偿齿轮22与主动齿轮21，分别使补偿齿轮22与主动齿轮21的啮合部分的轮齿分别贴合于外部连接齿轮4的轮齿的两侧，然后旋拧调节螺栓33使得多组拉紧弹簧34的拉紧力均大于传动轴11反转时所产生的最大扭力即可，由此即可消除齿轮之间传动的间隙。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。