限制惯导台体组件动态位移的限位保护装置的制作方法

本实用新型涉及惯导领域，尤其一种限制惯导台体组件动态位移的限位保护装置。

背景技术：

惯性导航系统(ins，以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

惯导产品工作时一般均伴随着振动、冲击等力学环境干扰，环境的干扰对惯导设备精度的影响往往是决定性的。为了给惯导产品上的惯性仪表和电子线路提供一个良好的力学工作环境，惯导产品一般均使用减振器进行隔振缓冲。

对于两体式内装结构的惯导产品，惯性仪表一般装配于内台体上，内台体和惯性仪表及其电路组成惯性测量单元，一般也称为台体组件，台体组件上安装减振器，与惯导箱体连接。

参见图1，为节省内部空间，惯导产品一般使用一种菱形减振器3，这种减振器的优点是体积小，尤其是轴向尺寸小，有利于惯导产品实现小型化；缺点是由于其结构特点，在大量级振动尤其是冲击条件下由于台体组件1相对于箱体2发生较大位移(动态位移大)，容易造成减振器脱胶，影响惯导产品的性能和可靠性。

为保证惯组在大量级振动和冲击环境下可靠工作，防止台体组件1与箱体2刚性接触以及减振器脱胶，以往的方法是在台体组件1各个面布置安装缓冲垫进行保护，但这种方法需要在台体每个面位置成对对称布置，不利于台体结构设计，同时造成内部空间浪费，产品体积随之变大。

技术实现要素：

本实用新型为解决背景技术中安装缓冲垫的保护方法存在的技术问题，而提供一种限制惯导台体组件动态位移的限位保护装置，不但实现惯组台体组件动态位移的限位，也可保护台体组件，防止其与箱体刚性接触，同时能节约空间，有利于产品小型化。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种限制惯导台体组件动态位移的限位保护装置，其特殊之处在于：限位保护装置包括限位杆和限位座，限位杆设置在箱体内侧，限位座对应限位杆设置在台体组件外侧，限位座为中空结构，限位杆伸于限位座内。

优选的，限位保护装置还包括限位缓冲套，限位缓冲套套在限位杆上。

优选的，限位杆纵剖截面为“t”字结构，前端为圆柱，后端为安装法兰，圆柱末端倒角，安装法兰与箱体连接。

优选的，箱体上设置有过孔，限位杆穿过过孔伸于限位座内。

优选的，限位杆、限位座和限位缓冲套均是中心对称的旋转圆柱结构。

优选的，限位缓冲套外圆面和限位座内圆面距离与限位缓冲套前端面和限位座内底面的距离应相等。

优选的，限位缓冲套的材料采用硅橡胶或丁晴橡胶。

优选的，限位保护装置轴线通过惯组台体组件减振系统减振中心。

优选的，限位保护装置为两个，对称设置在箱体前后两侧。

本实用新型通过在惯组前后两侧各布置一个限位保护装置，限位保护装置轴线通过惯组台体组件的减振系统减振中心，可以保证发生接触限位时，台体组件不发生偏转，而当台体组件发生较大位移时，带动限位保护装置的限位座相对限位缓冲套运动直至接触挤压限位缓冲套，此时限位缓冲套起到了背景技术中在台体组件各表面安装的限位橡胶垫的作用：限制减振器变形，防止脱胶，并且防止台体组件与箱体刚性接触影响惯性仪表性能；同时本实用新型还节约空间，有利于产品小型化。

附图说明

图1为现有技术的惯导产品的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的安装示意图；

图4为图3的局部放大图。

附图标记如下：

1、台体组件；2、箱体；3、菱形减振器；4、限位杆；5、限位缓冲套；6、限位座，7、过孔，8、限位保护装置。

具体实施方式

参见图2，本实用新型的具体实施例的结构包括限位杆4、限位缓冲套5和限位座6，三个零件均是中心对称的旋转圆柱结构，限位缓冲套5材料采用硅橡胶或丁晴橡胶，纵剖截面为“几”字结构，中空，后端向外翻沿；限位杆4材料采用钢或其他金属材料，纵剖截面为“t”字结构，前端为圆柱，后端为安装法兰，圆柱末端倒角，防止割裂限位缓冲套5；限位座6材料采用铝合金或其他金属材料，纵剖截面为“凹”字结构。

参见图3、4，限位缓冲套5紧密地套在限位杆4上，通过限位杆4安装法兰安装在箱体2上；箱体2上设置有过孔7，限位杆4穿过过孔7伸于限位座6内，限位座6安装在台体组件1外侧。限位保护装置8安装完成后其三个零件理论上应该同轴，并且限位缓冲套5外圆面和限位座6内圆面距离与限位缓冲套5前端面和限位座6内底面的距离应相等，保证各个方向的限位缓冲效果一致。此距离应小于减振系在各方向的极限变形量，具体数值由减振器的刚度、台体组件重量以及环境条件恶劣程度确定。

惯组前后两侧各布置一个限位保护装置8，限位保护装置8轴线通过惯组台体组件1的减振系统减振中心，这样可以保证发生接触限位时，台体组件1不发生偏转。

当台体组件1发生较大位移时，带动限位座6相对限位缓冲套5运动直至接触挤压限位缓冲套5，此时限位缓冲套5起到了以往在台体各表面安装的限位橡胶垫的作用：限制减振器变形，防止脱胶，并且防止台体组件1与箱体2刚性接触影响惯性仪表性能。箱体2前后各安装一个限位保护装置8，可以实现在各个方向的限位保护功能。

以上，仅为本实用新型公开的具体实施方式，但本实用新型公开的保护范围并不局限于此，本实用新型公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。