一种双转轴高自由度转动装置的制作方法

本实用新型涉及转动装置技术领域，具体为一种双转轴高自由度转动装置。

背景技术：

转动装置是一种能够带动物件进行转动的安装装置，不仅运用在生活产所，还运用在各类的加工产所，然而现有的转动装置在使用的过程中还是存在着一定的问题；

现有的转动装置多数为单轴结构的设计，使得转动装置只能带动物件进行一次单轴的转动，如只能在x轴或是y轴旋转，这就导致了其转动装置实用性较低，使得现有的转动装置不能同时带动物件绕x轴和y轴共同旋转。

所以我们提出了一种双转轴高自由度转动装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双转轴高自由度转动装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上转动装置只能带动物件进行一次单轴的旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双转轴高自由度转动装置，包括下座、电机、主轴、滚球和齿轮，所述下座的上方中部焊接有上座，且下座的上表面设置有齿块，并且下座和上座的外表面均开设有滑槽，所述上座的中部螺栓安装有电机，且电机的上方设置有主轴，并且主轴的上端贯穿安装有连接杆，所述连接杆的左右两侧下方均焊接有限位块，且限位块的表面开设有凹槽，所述限位块的内侧面螺钉安装有端盖板，且端盖板的表面开设有通孔，并且通孔和凹槽之间设置有滚球，所述限位块的内部贯穿安装有副轴，且副轴贯穿端盖板，并且副轴的外侧键连接有齿轮，所述副轴的末端螺栓固定有安装台。

优选的，所述齿块关于下座的中心线呈环形分布，且齿块与齿轮为啮合连接，并且齿轮设置在齿块的上方。

优选的，所述主轴的上端呈菱形结构设计，且主轴的上端与连接杆为凹凸配合，并且连接杆与上座之间相互平行。

优选的，所述限位块呈矩形结构，且限位块设置有2个，并且限位块的表面对称设置有凹槽，而且凹槽与通孔呈对应关系，同时通孔的最小孔径小于滚球的直径，且滚球与滑槽呈对应关系。

优选的，所述副轴呈阶梯轴结构，且副轴与安装台之间相互垂直，并且安装台设置有2个，同时2个安装台的结构分别为长方体结构和圆柱体结构，且副轴贯穿限位块，并且副轴在限位块内部构成可旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双转轴高自由度转动装置；

1、设置有副轴和安装台，在实际的使用过程中，能通过电机和连接杆带动限位块进行旋转，从而使得限位块带动副轴绕下座的中心线旋转，同时在齿块和齿轮的啮合运动下，使得副轴自身进行旋转，从而使得了副轴和安装台不仅能绕下座的中心线旋转，还能自身的进行转动，该种结构的设计，不但方便装置运用在加工场所，还方便装置运用在拍摄产所，极大的增加装置的使用范围和实用性；

2、设置有限位块和滚球，限位块的设计，不仅能有效的带动副轴进行转动，同时还能避免副轴在离心力的作用下脱离限位块，增加副轴的稳定，同时配合着滚球的设计，增加限位块和副轴旋转的安全性，避免限位块与下座碰撞。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型主剖结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型下座俯视结构示意图；

图5为本实用新型限位块侧视结构示意图。

图中：1、下座；2、上座；3、齿块；4、滑槽；5、电机；6、主轴；7、连接杆；8、限位块；9、凹槽；10、端盖板；11、通孔；12、滚球；13、副轴；14、齿轮；15、安装台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双转轴高自由度转动装置，包括下座1、上座2、齿块3、滑槽4、电机5、主轴6、连接杆7、限位块8、凹槽9、端盖板10、通孔11、滚球12、副轴13、齿轮14和安装台15，下座1的上方中部焊接有上座2，且下座1的上表面设置有齿块3，并且下座1和上座2的外表面均开设有滑槽4，上座2的中部螺栓安装有电机5，且电机5的上方设置有主轴6，并且主轴6的上端贯穿安装有连接杆7，连接杆7的左右两侧下方均焊接有限位块8，且限位块8的表面开设有凹槽9，限位块8的内侧面螺钉安装有端盖板10，且端盖板10的表面开设有通孔11，并且通孔11和凹槽9之间设置有滚球12，限位块8的内部贯穿安装有副轴13，且副轴13贯穿端盖板10，并且副轴13的外侧键连接有齿轮14，副轴13的末端螺栓固定有安装台15。

齿块3关于下座1的中心线呈环形分布，且齿块3与齿轮14为啮合连接，并且齿轮14设置在齿块3的上方，上述结构的设计，使得当齿轮14绕齿块3的中心线旋转时，在啮合运动的影响下，会导致齿轮14进行自身的转动，从而增加装置的实用性。

主轴6的上端呈菱形结构设计，且主轴6的上端与连接杆7为凹凸配合，并且连接杆7与上座2之间相互平行，上述结构的设计，确保了主轴6的能正常的带动连接杆7进行转动。

限位块8呈矩形结构，且限位块8设置有2个，并且限位块8的表面对称设置有凹槽9，而且凹槽9与通孔11呈对应关系，同时通孔11的最小孔径小于滚球12的直径，且滚球12与滑槽4呈对应关系，上述结构的设计，不仅使得滚球12对限位块8进行支撑，避免限位块8与下座1进行碰撞，同时还增加了限位块8活动的灵活性。

副轴13呈阶梯轴结构，且副轴13与安装台15之间相互垂直，并且安装台15设置有2个，同时2个安装台15的结构分别为长方体结构和圆柱体结构，且副轴13贯穿限位块8，并且副轴13在限位块8内部构成可旋转结构，上述结构的设计，避免副轴13脱离安装台15，同时保证副轴13的正常旋转。

工作原理：在使用该双转轴高自由度转动装置时，首先，如图1-2所示，将装置放置到合适的位置，而后如图2所示，将装置的电源与电网进行连接，从而开始使用。

在使用的过程中，如图1-2所示，将待安装的物品安装到安装台15上，而后如图2所示，打开电机5，使得电机5带动主轴6进行转动，从而如图3所示，使得主轴6带动连接杆7进行旋转，进而使得连接杆7带动限位块8和端盖板10进行活动，从而使得限位块8带动副轴13绕下座1的中心线旋转，同时如图4所示，当副轴13进行旋转时，副轴13会带动外侧的齿轮14进行活动，使得齿轮14在齿块3上进行啮合，从而使得齿轮14进行旋转，导致齿轮14带动副轴13进行旋转，从而使得副轴13不仅能绕下座1的中心线进行转动，同时其本身也能进行旋转，进而带动其末端的安装台15进行旋转和移动，增加装置的实用性，同时在限位块8进行活动的过程中，结合图1-2和图5所示，滚球12会在滑槽4内滑动，从而有效的对限位块8进行支撑，增加限位块8移动的灵活性。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。