一种三轴水平稳定仪器云台的制作方法

本实用新型涉及一种三轴水平稳定仪器云台。

背景技术：

三轴水平稳定仪器云台是一种能使物体在运动中依旧保持静止状态的装置,主要用于稳定照相机以及手机等拍摄仪器,使照相机以及手机登拍摄仪器在不断动作的拍摄人员手中始终能够拍摄出平稳的画面,传统的三轴水平稳定仪器为了保证自身能够起到的稳定效果,无法进行折叠,三轴水平稳定仪器的形状是无法发生改变,在现实生活中,拍摄人员大多都会外出进行拍摄,因此无法折叠的三轴水平稳定仪器所占空间极大,极难进行携带,无法实现便携出行的效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种三轴水平稳定仪器云台，它能够在保证自身的稳定效果的同时，实现折叠的功能，利于拍摄人员外出进行携带。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种三轴水平稳定仪器云台，包括手柄，手柄上端通过航向轴连接有纵向臂，纵向臂上端通过横滚轴连接有横向臂，横向臂一端通过俯仰轴连接有云台底板，其特征在于：所述纵向臂上设有第一折叠装置；所述纵向臂由上臂、中臂以及下臂组成，上臂与中臂之间通过第一铰接轴相铰接，中臂与下臂之间通过第二铰接轴相铰接；所述第一折叠装置包括设于中臂上端左侧侧壁的第一固定板、设于上臂左侧侧壁的第二固定板，第一固定板位于第二固定板正下方；所述第一固定板上表面设有第一螺孔，第二固定板上设有与第一螺孔位置相对应的第二螺孔；所述第一固定板左端向上延伸出第三固定板；所述第三固定板上设有第三螺孔；所述第一固定板与第二固定板之间通过第一螺丝相连接，第一螺丝与第一螺孔、第二螺孔皆相螺接；所述第三螺孔螺接有第二螺丝，第二螺丝右端穿出第三螺孔并紧压在第一螺丝外壁上；所述第一折叠装置包括设于中臂下端左侧侧壁上的第四固定板、设于下臂上端左侧侧壁上的第五固定板，第四固定板位于第五固定板正上方；所述第四固定板下表面设有第四螺孔，第五固定板上设有与第四螺孔同轴的第五螺孔；所述第四固定板左端向下延伸出第六固定板，第六固定板上设有第六螺孔；所述第四固定板与第五固定板之间通过第三螺丝相连接，第三螺丝皆与第四螺孔、第五螺孔相螺接；所述第六螺孔螺接有第四螺丝，第四螺丝右端紧压在第三螺丝外壁上；所述横向臂上设有第二折叠装置。

所述横向臂由左臂与右臂组成，左臂与右臂之间通过第三铰接轴相铰接；所述第二折叠装置包括设于左臂左部下表面的左立板、设于右臂右部下表面的右立板；所述左臂右部下表面设有一左限位块，右臂左部下表面设有一与左限位块相贴合的右限位块；所述左限位块上设有一左限位孔，右限位块上设有与左限位孔同轴的右限位孔；所述左限位块左侧设有一左挡板，右限位块右侧设有一右挡板；所述左挡板下部右侧侧壁设有一左限位杆，右挡板上部左侧侧壁设有一右限位杆；所述左限位杆右端向右依次穿过左限位孔、右限位孔并抵压于右挡板下部的左侧侧壁上，右限位杆左端穿过左穿过右限位孔、左限位孔并抵压于左挡板上部的左侧侧壁上；所述左立板上设有一左滑孔，右立板上设有一右滑孔；所述左滑孔内设有一呈t型的左滑柱；所述左滑柱左端设有左拉环，左滑柱右端通过左连杆与左挡板相连接；所述右滑孔内设有一呈t型的右滑柱；所述右滑柱右端设有右拉环，右滑柱左端通过右连杆与右挡板相连接；所述左滑柱中部外设有一左压板；所述左压板与左立板之间设有左弹簧；所述右滑柱中部外设有一右压板；所述右压板与右立板之间设有右弹簧。

所述第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝以及第四螺丝的头部皆设有一呈7字型的握柄。

所述第一螺丝的螺纹轨迹与第三螺丝的螺纹轨迹相反。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的三轴水平稳定仪器云台在不使用时能够通过第一折叠装置对纵向臂进行折叠，使三轴水平稳定仪器云台的体积第一次得到缩小，紧接着可通过第二折叠装置对横向臂进行折叠，使三轴水平稳定仪器云台的体积进一步得到缩小，最大程度上对三轴水平稳定仪器云台体积进行缩小，实现便于携带的效果，且第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝、第四螺丝以及左限位杆、右限位杆皆能够在三轴水平稳定仪器云台运行时分别保证纵向臂与横向臂的稳固性，从而保证使用时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型三轴水平稳定仪器云台的结构示意图；

图2是图1的a部的放大图；

图3是图1的b部的放大图；

图4是图1的c部的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种三轴水平稳定仪器云台，包括手柄1，手柄1上端通过航向轴2连接有纵向臂3，纵向臂3上端通过横滚轴4连接有横向臂5，横向臂5一端通过俯仰轴6连接有云台底板7，所述纵向臂3上设有第一折叠装置；所述纵向臂3由上臂301、中臂302以及下臂303组成，上臂301与中臂302之间通过第一铰接轴8相铰接，中臂302与下臂303之间通过第二铰接轴9相铰接；所述第一折叠装置包括设于中臂302上端左侧侧壁的第一固定板10、设于上臂301左侧侧壁的第二固定板11，第一固定板10位于第二固定板11正下方；所述第一固定板10上表面设有第一螺孔12，第二固定板11上设有与第一螺孔12位置相对应的第二螺孔13；所述第一固定板10左端向上延伸出第三固定板14；所述第三固定板14上设有第三螺孔15；所述第一固定板10与第二固定板11之间通过第一螺丝16相连接，第一螺丝16与第一螺孔12、第二螺孔13皆相螺接；所述第三螺孔15螺接有第二螺丝17，第二螺丝17右端穿出第三螺孔15并紧压在第一螺丝16外壁上；所述第一折叠装置包括设于中臂302下端左侧侧壁上的第四固定板18、设于下臂303上端左侧侧壁上的第五固定板19，第四固定板18位于第五固定板19正上方；所述第四固定板18下表面设有第四螺孔20，第五固定板19上设有与第四螺孔20同轴的第五螺孔21；所述第四固定板18左端向下延伸出第六固定板22，第六固定板22上设有第六螺孔23；所述第四固定板18与第五固定板19之间通过第三螺丝24相连接，第三螺丝24皆与第四螺孔20、第五螺孔21相螺接；所述第六螺孔23螺接有第四螺丝25，第四螺丝25右端紧压在第三螺丝24外壁上；所述横向臂5上设有第二折叠装置。

所述横向臂5由左臂501与右臂502组成，左臂501与右臂502之间通过第三铰接轴26相铰接；所述第二折叠装置包括设于左臂501左部下表面的左立板27、设于右臂502右部下表面的右立板28；所述左臂501右部下表面设有一左限位块29，右臂502左部下表面设有一与左限位块29相贴合的右限位块30；所述左限位块29上设有一左限位孔31，右限位块30上设有与左限位孔31同轴的右限位孔32；所述左限位块29左侧设有一左挡板33，右限位块30右侧设有一右挡板34；所述左挡板33下部右侧侧壁设有一左限位杆35，右挡板34上部左侧侧壁设有一右限位杆36；所述左限位杆35右端向右依次穿过左限位孔31、右限位孔32并抵压于右挡板34下部的左侧侧壁上，右限位杆36左端穿过左穿过右限位孔32、左限位孔31并抵压于左挡板33上部的左侧侧壁上；所述左立板27上设有一左滑孔37，右立板28上设有一右滑孔38；所述左滑孔37内设有一呈t型的左滑柱39；所述左滑柱39左端设有左拉环40，左滑柱39右端通过左连杆41与左挡板33相连接；所述右滑孔38内设有一呈t型的右滑柱42；所述右滑柱42右端设有右拉环43，右滑柱42左端通过右连杆44与右挡板34相连接；所述左滑柱39中部外设有一左压板45；所述左压板45与左立板27之间设有左弹簧46；所述右滑柱42中部外设有一右压板47；所述右压板47与右立板28之间设有右弹簧48。

所述第一螺丝16、第二螺丝17、第三螺丝24以及第四螺丝25的头部皆设有一呈7字型的握柄49。

所述第一螺丝16的螺纹轨迹与第三螺丝24的螺纹轨迹相反。

本实用新型的使用方法如下：

需要对纵向臂3进行折叠时，先旋松第二螺丝17，使第二螺丝17右端不再紧压在第一螺丝16外壁上，然后将第一螺丝16从第一螺孔12内，此时第一固定板10与第二固定板11分离，紧接着将第四螺丝25旋松，使第四螺丝25不再紧压在第三螺丝24外壁上，然后将第三螺丝24从第四螺孔20内旋出，第四固定板18与第五固定板19随之分离，此刻纵向臂的上臂301、中臂302、下臂303皆可自由进行活动，工作人员可将中臂302向着右侧折叠，当中臂302折叠至手柄1上方时，然后向下折叠纵向臂3的下臂303，经过折叠后，纵向臂3的上臂301、中臂302以及下臂303皆包围在手柄1外侧并与手柄1极为靠近，使得三轴水平稳定仪器云台的体积瞬间缩小。

在将纵向臂3折叠后，使用人员可通过第二折叠装置对横向臂5进行折叠，折叠横向臂5时，使用人员的两只手分别扣住左拉环40以及右拉环43，使用人员可通过左拉环40对左滑柱39向左拉动，由于左滑柱39通过左连杆41与左挡板33相连接，而左限位杆35设于左挡板33上，因此左限位杆35则会随着左滑柱39向左移动，左限位杆35随之从右限位孔32滑出，当使用人员通过右拉环43对右滑柱42进行向右拉动时，由于右滑柱42通过右连杆44与右挡板34相连接，而右限位杆36设于右挡板34上，因此右限位杆36则会随着右滑柱42向右滑动，右限位杆36随之从左限位孔31滑出，当左限位杆35与右限位杆36都不再同时处于左限位孔31与右限位孔32内时，左限位块29与右限位块30便可进行分离，此时使用人员可握住横向臂5的右臂502对其向着左臂501上方折叠，左臂501与右臂502则会靠近贴合，从而进一步缩小三轴水平稳定仪器云台的体积。

综上所述可知，本实用新型在不使用时能够通过第一折叠装置对纵向臂进行折叠，使三轴水平稳定仪器云台的体积第一次得到缩小，紧接着可通过第二折叠装置对横向臂5进行折叠，使三轴水平稳定仪器云台的体积进一步得到缩小，最大程度上对三轴水平稳定仪器云台体积进行缩小，实现便于携带的效果，且第一螺丝16、第二螺丝17、第三螺丝24、第四螺丝25以及左限位杆35、右限位杆36皆能够在三轴水平稳定仪器云台运行时分别保证纵向臂3与横向臂5的稳固性，从而保证使用时的稳定性。

第一螺丝16、第二螺丝17、第三螺丝24以及第四螺丝25的头部皆设有一呈7字型的握柄49，握柄49的存在更利于使用人员施力，令使用人员无需使用其他工具便能够轻松对第一螺丝16、第二螺丝17、第三螺丝24以及第四螺丝25进行旋动。

第一螺丝16的螺纹轨迹与第三螺丝24的螺纹轨迹相反，当第一螺丝16松动时，第三螺丝24反而会更加旋紧，避免第一螺丝16与第三螺丝24同时出现松动导致纵向臂3晃动的情况。