一种自平衡云台的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自平衡云台。

背景技术：

在机械设备的工作过程中，需要有个承重的底座对其进行固定，从而保证设备能够稳定的工作，可是普通的撤承重底座，在承重底座下降以及承重底座上端器械位置移动时，就会使得承重底座的重心改变，从而使得承重底座上部各个地方的承重力不同，在承重底座的中心偏移过大时，就会导致承重底座上部设备装置工作不够稳定，从而影响机械设备的工作，因此我们提出了一种自平衡云台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自平衡云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自平衡云台，包括支撑底板，所述支撑底板的下端四角固定连接有支撑块，所述支撑底板的上端中部开有矩形槽，所述矩形槽的内腔左右两侧插接有支撑滚珠，所述支撑滚珠的上端分别镶嵌在承重台的下端左右两侧，所述承重台的下端中部固定连接有连接柱，所述连接柱的下端中部开有连接槽，所述连接槽的内腔上端固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器的下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端设有第一滚珠，所述第一滚珠镶嵌在连接柱的内腔下端，所述第一滚珠的下端插接在矩形槽的内腔下端，所述承重台的下端四角镶嵌有第二压力传感器，所述第二压力传感器的下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的下端套接在第二滚珠的上端，所述第二滚珠的下部插接在支撑底板上端的前后侧的滚珠槽内，所述承重台的左右两侧固定连接有限位板，所述限位板的内腔均插接有滚珠板，且两个滚珠板相背面的中部通过传动杆连接气缸，所述滚珠板的相对面上镶嵌有第三滚珠，所述气缸的下端均通过连接块连接在支撑底板的上端左右两侧。

优选的，所述第三滚珠设有若干个，所述第三滚珠均匀的镶嵌在滚珠板与承重台连接的相对面上。

优选的，所述矩形槽的内腔侧壁和支撑滚珠的表面均光滑。

优选的，所述连接槽为圆柱状，所述连接槽的内腔侧壁光滑，所述第一滚珠的表面光滑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自平衡云台，通过设备的整体结构，能够实时的保证承重台的中心位于中心处，保证了承重台上端设备工作的稳定性；通过设有滚珠板的结构，能够使得气缸推动承重台时不会限制承重台的上下位移，避免了气缸承受重力；通过设有第一压力传感器的结构，能够使得自平衡云台检测的数据更加的准确。

附图说明

图1为本实用新型剖视图。

图中：1支撑底板、2支撑块、3连接块、4气缸、5矩形槽、6支撑滚珠、7承重台、8连接柱、9第一压力传感器、10连接槽、11第一弹簧、12第一滚珠、13第二压力传感器、14第二弹簧、15第二滚珠、16限位板、17滚珠板、18第三滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自平衡云台，包括支撑底板1，所述支撑底板1的下端四角固定连接有支撑块2，所述支撑底板1的上端中部开有矩形槽5，所述矩形槽5的内腔侧壁和支撑滚珠6的表面均光滑。所述矩形槽5的内腔左右两侧插接有支撑滚珠6，所述支撑滚珠6的上端分别镶嵌在承重台7的下端左右两侧，在承重台7下降以及承重台7上端器械位置移动时，就会使得承重台7的重心改变，从而使得承重台7上部各个地方的承重力不同，在承重台7的中心偏移过大时，就会导致承重台7上部设备装置工作不够稳定，从而影响机械设备的工作，所述承重台7的下端中部固定连接有连接柱8，所述连接柱8的下端中部开有连接槽10，所述连接槽10为圆柱状，所述连接槽10的内腔侧壁光滑，所述第一滚珠12的表面光滑。所述连接槽10的内腔上端固定连接有第一压力传感器9，第一压力传感器9的结构，能够使得自平衡云台检测的数据更加的准确。所述第一压力传感器9的下端固定连接有第一弹簧11，所述第一弹簧11的下端设有第一滚珠12，所述第一滚珠12镶嵌在连接柱8的内腔下端，所述第一滚珠12的下端插接在矩形槽5的内腔下端，所述承重台7的下端四角镶嵌有第二压力传感器13，当承重台7中心偏移时，即四个第二压力传感器13的压力数字显示的不相等，同时第一压力传感器9传递的电流大小不是最大，第二压力传感器13和第一压力传感器9会把检测的数据传递到上位机内，通过上位机控制两个气缸4推动承重台7在支撑底板1上左右移动，直到第一压力传感器9传递的电流最大，且四个第二压力传感器13的压力数字显示相等，所述第二压力传感器13的下端固定连接有第二弹簧14，所述第二弹簧14的下端套接在第二滚珠15的上端，所述第二滚珠15的下部插接在支撑底板1上端的前后侧的滚珠槽内，所述承重台7的左右两侧固定连接有限位板16，所述限位板16的内腔均插接有滚珠板17，通过滚珠板17的结构，能够使得气缸4推动承重台7时不会限制承重台7的上下位移，避免了气缸4承受重力，且两个滚珠板17相背面的中部通过传动杆连接气缸4，所述滚珠板17的相对面上镶嵌有第三滚珠18，所述第三滚珠18设有若干个，所述第三滚珠18均匀的镶嵌在滚珠板17与承重台7连接的相对面上。所述气缸4的下端均通过连接块3连接在支撑底板1的上端左右两侧。

工作原理：自平衡云台在进行工作时，在承重台7下降以及承重台7上端器械位置移动时，就会使得承重台7的重心改变，从而使得承重台7上部各个地方的承重力不同，在承重台7的中心偏移过大时，就会导致承重台7上部设备装置工作不够稳定，从而影响机械设备的工作，当承重台7中心偏移时，即四个第二压力传感器13的压力数字显示的不相等，同时第一压力传感器9传递的电流大小不是最大，第二压力传感器13和第一压力传感器9会把检测的数据传递到上位机内，通过上位机控制两个气缸4推动承重台7在支撑底板1上左右移动，直到第一压力传感器9传递的电流最大，且四个第二压力传感器13的压力数字显示相等，并且通过滚珠板17的结构，能够使得气缸4推动承重台7时不会限制承重台7的上下位移，避免了气缸4承受重力，通过设有第一压力传感器9的结构，能够使得自平衡云台检测的数据更加的准确。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自平衡云台，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的下端四角固定连接有支撑块(2)，所述支撑底板(1)的上端中部开有矩形槽(5)，所述矩形槽(5)的内腔左右两侧插接有支撑滚珠(6)，所述支撑滚珠(6)的上端分别镶嵌在承重台(7)的下端左右两侧，所述承重台(7)的下端中部固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的下端中部开有连接槽(10)，所述连接槽(10)的内腔上端固定连接有第一压力传感器(9)，所述第一压力传感器(9)的下端固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的下端设有第一滚珠(12)，所述第一滚珠(12)镶嵌在连接柱(8)的内腔下端，所述第一滚珠(12)的下端插接在矩形槽(5)的内腔下端，所述承重台(7)的下端四角镶嵌有第二压力传感器(13)，所述第二压力传感器(13)的下端固定连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的下端套接在第二滚珠(15)的上端，所述第二滚珠(15)的下部插接在支撑底板(1)上端的前后侧的滚珠槽内，所述承重台(7)的左右两侧固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的内腔均插接有滚珠板(17)，且两个滚珠板(17)相背面的中部通过传动杆连接气缸(4)，所述滚珠板(17)的相对面上镶嵌有第三滚珠(18)，所述气缸(4)的下端均通过连接块(3)连接在支撑底板(1)的上端左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡云台，其特征在于：所述第三滚珠(18)设有若干个，所述第三滚珠(18)均匀的镶嵌在滚珠板(17)与承重台(7)连接的相对面上。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡云台，其特征在于：所述矩形槽(5)的内腔侧壁和支撑滚珠(6)的表面均光滑。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡云台，其特征在于：所述连接槽(10)为圆柱状，所述连接槽(10)的内腔侧壁光滑，所述第一滚珠(12)的表面光滑。

技术总结
本实用新型公开了一种自平衡云台，包括支撑底板，所述支撑底板的下端四角固定连接有支撑块，所述支撑底板的上端中部开有矩形槽，所述矩形槽的内腔左右两侧插接有支撑滚珠，所述支撑滚珠的上端分别镶嵌在承重台的下端左右两侧，所述承重台的下端中部固定连接有连接柱，所述连接柱的下端中部开有连接槽，所述连接槽的内腔上端固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器的下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端设有第一滚珠，所述第一滚珠的下端插接在矩形槽的内腔下端。该自平衡云台，通过设备的整体结构，保证了承重台上端设备工作的稳定性；通过设有滚珠板的结构，避免了气缸承受重力。

技术研发人员：齐振忠;宁晋峰;许玉斌;高磊;崔辰晨;刘小红;谢云飞;卞士朋;王晓慧;郭新红;张志平;王春伟;赵春涛;王岚
受保护的技术使用者：国网山西省电力公司长治供电公司
技术研发日：2019.06.25
技术公布日：2020.04.28