一种双自由度监控设备角度调节机构的制作方法

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体为一种双自由度监控设备角度调节机构。

背景技术：

现在对于安全的防范，很多的安防监控商场和工程当中使用了监控设备系统。典型的电视监控系统主要由前端监视设备、传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。实际的电视监控系统中，这些前端设备不一定同时使用，但实现监控现场图像采集的摄像机和镜头是必不可少的。

传统的监控设备一般工作时，其本身只能进行小规模移动，公开号为cn207321411u的实用新型公开了一种双自由度监控设备角度调节机构，上述实用新型采用双电机带动相应的齿轮实现双自由度监控设备调节，但是上述实用新型齿盘的右侧在机构运行时缺乏支撑，齿条表面缺乏限位零件，所以运转时，上述机构稳定性较差，因此急需一种稳定性较强的双自由度监控设备角度调节机构。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双自由度监控设备角度调节机构，解决了传统监控设备一般工作时，其本身只能进行小规模移动，和运行时设备稳定性较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双自由度监控设备角度调节机构，包括稳定板和安装块，所述稳定板底部的两侧均与安装块的顶部固定连接，所述稳定板的顶部的两侧均固定连接有活动筒，所述稳定板的顶部通过方块固定连接有转移筒，所述转移筒的两端分别与活动筒的表面连通，所述活动筒的内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板的数量设置为两个，两个所述活塞板顶部的中间滑动连接有第一支持杆和第二支持杆，所述第一支持杆和第二支持杆的顶端通过转动块转动连接有平稳板，所述平稳板的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有传动齿轮，所述稳定板顶部的一侧固定连接有倾斜电机盒，所述倾斜电机盒内壁的一侧通过电机座固定连接有倾斜电动机，所述倾斜电动机输出轴的一端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端贯穿倾斜电机盒并且延伸至倾斜电机盒的外部。

优选的，所述传动轴位于倾斜电机盒外部的一端固定连接有主动轮，并且主动轮的一侧与传动齿轮的一侧啮合。

优选的，所述平稳板的顶部固定连接有旋转电机箱。

优选的，所述旋转电机箱内壁的底部固定连接有旋转电动机，所述旋转电动机输出轴的一端贯穿旋转电机箱并且延伸至旋转电机箱的顶部。

优选的，所述旋转电动机输出轴的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有摄像机。

优选的，所述摄像机的顶部通过连接杆固定连接有护板,所述护板的材质为不锈钢。

有益效果

本实用新型提供了一种双自由度监控设备角度调节机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该双自由度监控设备角度调节机构，通过稳定板的顶部的两侧均固定连接有活动筒，稳定板的顶部通过方块固定连接有转移筒，活动筒的内壁滑动连接有活塞板，两个活塞板顶部的中间滑动连接有第一支持杆和第二支持杆，第一支持杆和第二支持杆的顶端通过转动块转动连接有平稳板，平稳板的一侧固定连接有连接柱，连接柱的一端固定连接有传动齿轮，倾斜电机盒内壁的一侧通过电机座固定连接有倾斜电动机，倾斜电动机输出轴的一端固定连接有传动轴，传动轴位于倾斜电机盒外部的一端固定连接有主动轮，旋转电机箱内壁的底部固定连接有旋转电动机，旋转电动机输出轴的一端固定连接有支撑板，通过活动筒、转移筒、活塞板、第一支持杆、第二支持杆、平稳板和支撑板的联合设置，支撑板均匀将摄像机的重力分布至旋转电动机的输出轴顶端，装置通过支撑板保证摄像机旋转时能够更加稳定运行，装置可以完成度转动，转动范围提高，当摄像机进行俯仰调节时，通过倾斜电动机转动，最终带动第一支持杆或第二支持杆下压推动活塞板，将左侧活动筒内的压缩空气通过转移筒挤压到右侧的活动筒内，同时第二支持杆在平稳板的拉动下上移，装置通过高压空气作为介质推动活塞板，提高了装置的稳定性，解决了传统监控设备一般工作时，其本身只能进行小规模移动，和运行时设备稳定性较差的问题。

(2)、该双自由度监控设备角度调节机构，通过稳定板底部的两侧均与安装块的顶部固定连接，支撑板的顶部固定连接有摄像机，摄像机的顶部通过连接杆固定连接有护板，通过稳定板和安装块的设置，使得装置可以被方便稳定的安装在外部安装架上，通过护板的设置，使得雨雪和外部高空落物不会直接砸落在摄像机上，提高了装置使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型主动轮结构的侧视图；

图3为本实用新型旋转电动机结构的剖视图。

图中：1、稳定板；2、安装块；3、活动筒；4、转移筒；5、活塞板；6、第一支持杆；7、第二支持杆；8、平稳板；9、连接柱；10、传动齿轮；11、倾斜电机盒；12、倾斜电动机；13、传动轴；14、主动轮；15、旋转电机箱；16、旋转电动机；17、支撑板；18、摄像机；19、护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双自由度监控设备角度调节机构，包括稳定板1和安装块2，稳定板1底部的两侧均与安装块2的顶部固定连接，稳定板1的顶部的两侧均固定连接有活动筒3，稳定板1的顶部通过方块固定连接有转移筒4，转移筒4的两端分别与活动筒3的表面连通，活动筒3的内壁滑动连接有活塞板5，活塞板5的数量设置为两个，两个活塞板5顶部的中间滑动连接有第一支持杆6和第二支持杆7，第一支持杆6和第二支持杆7的顶端通过转动块转动连接有平稳板8，平稳板8的一侧固定连接有连接柱9，连接柱9的一端固定连接有传动齿轮10，稳定板1顶部的一侧固定连接有倾斜电机盒11，倾斜电机盒11内壁的一侧通过电机座固定连接有倾斜电动机12，倾斜电动机12输出轴的一端固定连接有传动轴13，传动轴13的一端贯穿倾斜电机盒11并且延伸至倾斜电机盒11的外部，传动轴13位于倾斜电机盒11外部的一端固定连接有主动轮14，并且主动轮14的一侧与传动齿轮10的一侧啮合，平稳板8的顶部固定连接有旋转电机箱15，旋转电机箱15内壁的底部固定连接有旋转电动机16，旋转电动机16输出轴的一端贯穿旋转电机箱15并且延伸至旋转电机箱15的顶部，旋转电动机16输出轴的一端固定连接有支撑板17，护板19的材质为不锈钢，通过活动筒3、转移筒4、活塞板5、第一支持杆6、第二支持杆7、平稳板8和支撑板17的联合设置，支撑板17均匀将摄像机18的重力分布至旋转电动机16的输出轴顶端，装置通过支撑板17保证摄像机18旋转时能够更加稳定运行，装置可以完成360度转动，转动范围提高，当摄像机18进行俯仰调节时，通过倾斜电动机12转动，最终带动第一支持杆6或第二支持杆7下压推动活塞板5，将左侧活动筒3内的压缩空气通过转移筒4挤压到右侧的活动筒3内，同时第二支持杆7在平稳板8的拉动下上移，装置通过高压空气作为介质推动活塞板，提高了装置的稳定性，解决了传统监控设备一般工作时，其本身只能进行小规模移动，和运行时设备稳定性较差的问题，支撑板17的顶部固定连接有摄像机18，通过稳定板1和安装块2的设置，使得装置可以被方便稳定的安装在外部安装架上，通过护板19的设置，使得雨雪和外部高空落物不会直接砸落在摄像机18上，提高了装置使用时的安全性，摄像机18的顶部通过连接杆固定连接有护板19，倾斜电动机12和旋转电动机16为步进电动机，转移筒4内充满高压空气，连接柱9位于传动齿轮10的轴心处。

工作时，开启摄像机18，将装置通过安装块2安装完毕，需要针对高处进行监控时，开启倾斜电机盒11内的倾斜电动机12，通过传动轴13和主动轮14带动传动齿轮10旋转，进而通过连接柱9带动平稳板8转动，第一支持杆6下压推动活塞板5，将左侧活动筒3内的压缩空气通过转移筒4挤压到右侧的活动筒3内，同时第二支持杆7在平稳板8的拉动下上移，摄像机18达到合适俯仰角后，暂停倾斜电动机12，同理需要针对低处进行监控时，逆向开启倾斜电动机12即可，如果需要对摄像机18周围进行监控时，开启旋转电机箱15内的旋转电动机16，带动支撑板17顶部的摄像机18转动至合适的角度后暂停旋转电动机16，高空落物及雨雪等掉落在护板19的顶部时，可以直接滑落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。