电液制动系统的制作方法

本实用新型涉及制动技术领域，尤其是涉及一种电液制动系统。

背景技术：

相关技术中的电液制动系统1′，如图1所示，通常包括行星齿轮结构，行星齿轮结构通过丝杠150′将电机的旋转运动转化为活塞160′的直线运动。其中，行星齿轮结构外面罩设有壳体10′，壳体10′与行星齿轮结构的齿圈轮320′配合，防止行星齿轮结构在电液制动系统1′的轴向上移动，并且壳体10′具有抗扭的作用。但由于壳体10′需要与齿圈轮320′和活塞泵抗扭的配合(即无法相对转动)，因此，其形状复杂、加工难度大、成本高。而且假若壳体10′采用金属制成的，则需要与齿圈轮320′焊接，如此，易使电液制动系统1′的其他部件发生形变，影响电液制动系统1′的密封和性能可靠性。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电液制动系统，该电液制动系统具有加工难度小、生产成本低和性能可靠等优点。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出一种电液制动系统，所述电液制动系统包括：活塞泵；驱动装置；行星齿轮组，所述驱动装置通过所述行星齿轮组与所述活塞泵传动连接以驱动所述活塞泵，所述行星齿轮组包括太阳轮、齿圈轮和多个行星轮，所述太阳轮与所述驱动装置传动连接，所述齿圈轮围绕在所述太阳轮的外侧，多个所述行星轮位于所述太阳轮和所述齿圈轮之间，每个所述行星轮分别与所述太阳轮和所述齿圈轮啮合且与所述活塞泵传动连接；其中，所述齿圈轮通过定位销安装于所述活塞泵且所述定位销上设有齿圈轮轴向限位件，所述齿圈轮在所述定位销的轴向上位于所述活塞泵和所述齿圈轮轴向限位件之间。

根据本实用新型实施例的电液制动系统，通过定位销将齿圈轮安装于活塞泵上，这样在电液制动系统的周向上固定了齿圈轮与活塞泵的相对位置，避免齿圈轮相对于活塞泵发生转动，达到了抗扭的效果。并且，在定位销上设置齿圈轮轴向限位件，且齿圈轮在定位销的轴向上位于活塞泵和齿圈轮轴向限位件之间，这样防止了齿圈轮在定位销的轴向上发生窜动，实现了齿圈轮的轴向定位。

定位销的加工难度小、成本低，并且定位销贯穿于齿圈轮，且定位销的一端插入活塞泵中，另一端凸出齿圈轮，齿圈轮轴向限位件环绕定位销的所述另一端。这样定位销的安装方便，且不会损坏电液制动系统的其他部件，消除了因焊接而带来的部件形变，从而保证了电液制动系统的性能可靠性和密封性。

根据本实用新型的电液制动系统具有加工难度小、生产成本低和性能可靠等优点。

另外，根据本实用新型实施例的电液制动系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些具体实施例，所述行星轮通过轮轴可旋转地安装于所述活塞泵且所述轮轴上设有行星轮轴向限位件，所述行星轮在所述轮轴的轴向上位于所述活塞泵和所述行星轮轴向限位件之间。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述齿圈轮轴向限位件为卡环，所述定位销的外周面设有沿其周向延伸的定位销卡槽，所述齿圈轮轴向限位件配合在所述定位销卡槽内。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述行星轮轴向限位件为卡环，所述轮轴的外周面设有沿其周向延伸的轮轴卡槽，所述齿圈轮轴向限位件配合在所述轮轴卡槽内。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述齿圈轮轴向限位件为圆螺母，所述齿圈轮轴向限位件螺纹配合于所述定位销。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述行星轮轴向限位件为圆螺母，所述行星轮轴向限位件螺纹配合于所述轮轴。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述定位销为多个且沿所述齿圈轮的周向间隔分布，每个所述定位销上均设有所述齿圈轮周向限位件。

根据本实用新型的一些具体实施例，电液制动系统包括：泵壳；螺母，所述螺母通过轴承安装于所述泵壳，所述轴承包括安装于所述泵壳的外圈；丝杠，所述丝杠与所述螺母螺纹配合；活塞，所述活塞与所述丝杠相连，所述螺母转动时所述活塞在所述丝杠的带动下做线性运动；其中，所述齿圈轮通过所述定位销安装于所述轴承的外圈，所述齿圈轮在所述定位销的轴向上位于所述轴承的外圈和所述齿圈轮轴向限位件之间；所述行星轮通过轮轴可旋转地安装于所述螺母，所述行星轮在所述轮轴的轴向上位于所述螺母和所述行星轮轴向限位件之间。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述驱动装置为电机且包括：电机壳，所述活塞泵的一部分和所述行星齿轮组设于所述电机壳内；转子，所述转子设于所述电机壳内；线圈，所述线圈设于所述电机壳内且围绕所述转子设置；电机轴，所述电机轴设于所述电机壳内且分别与所述转子和所述太阳轮传动连接。

进一步地，电液制动系统还包括：油路块，所述油路块具有通孔，所述活塞泵安装于所述通孔，所述油路块安装于所述电机壳。

附图说明

本实用新型的上述优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术的电液制动系统的剖面图。

图2是根据本实用新型实施例的电液制动系统的剖面图。

图3是图2中a区域的放大图。

图4是图2中b区域的放大图。

图5是根据本实用新型实施例的电液制动系统的齿圈轮轴向限位件的结构示意图。

附图标记：

电液制动系统1、

活塞泵100、泵壳110、螺母120、轴承130、外圈140、丝杆150、活塞160、

驱动装置200、电机壳210、转子220、线圈230、电机轴240、

行星齿轮组300、太阳轮310、齿圈轮320、行星轮330、定位销340、齿圈轮轴向限位件350、轮轴360、行星轮轴向限位件370、定位销卡槽380、轮轴卡槽390、

油路块400、通孔410。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的电液制动系统1。

如图2-图5所示，电液制动系统1包括活塞泵100、驱动装置200和行星齿轮组300。

驱动装置200通过行星齿轮组300与活塞泵100传动连接以驱动活塞泵100，行星齿轮组300包括太阳轮310、齿圈轮320和多个行星轮330，太阳轮310与驱动装置200传动连接，齿圈轮320围绕在太阳轮310的外侧，多个行星轮330位于太阳轮310和齿圈轮320之间，每个行星轮330分别与太阳轮310和齿圈轮320啮合且与活塞泵100传动连接。

其中，齿圈轮320通过定位销340安装于活塞泵100且定位销340上设有齿圈轮轴向限位件350，齿圈轮320在定位销340的轴向上位于活塞泵100和齿圈轮轴向限位件350之间。

具体而言，活塞泵100、行星齿轮组300和驱动装置200沿电液制动系统1的轴向设置，行星齿轮组300位于活塞泵100和驱动装置200之间。太阳轮310、行星轮330和齿圈轮320沿行星齿轮组300的径向设置，行星轮330位于太阳轮310和齿圈轮320之间。

定位销340贯穿于齿圈轮320，且定位销340的一端插入活塞泵100中，另一端凸出齿圈轮320，齿圈轮轴向限位件350环绕定位销340的所述另一端，且齿圈轮轴向限位件350位于齿圈轮320远离活塞泵100的一端。

根据本实用新型实施例的电液制动系统1，通过定位销340将齿圈轮320安装于活塞泵100上，这样在电液制动系统1的周向上固定了齿圈轮320与活塞泵100的相对位置，避免齿圈轮320相对于活塞泵100发生转动，达到了抗扭的效果。并且，在定位销340上设置齿圈轮轴向限位件350，且齿圈轮320在定位销340的轴向上位于活塞泵100和齿圈轮轴向限位件350之间，这样防止了齿圈轮320在定位销340的轴向上发生窜动，实现了齿圈轮320的轴向定位。

相比相关技术中采用壳体10′固定齿圈轮320′的电液制动系统1′，可取消壳体10′，定位销340的加工难度小、成本低。并且定位销340贯穿于齿圈轮320，且定位销340的一端插入活塞泵100中，另一端凸出齿圈轮320，齿圈轮轴向限位件350环绕定位销340的另一端。这样定位销340的安装方便，且不会损坏电液制动系统1的其他部件，消除了因焊接而带来的部件形变，从而保证了电液制动系统1的性能可靠性和密封性。

如此，根据本实用新型的电液制动系统1具有加工难度小、生产成本低和性能可靠等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图2和图3所示，行星轮330通过轮轴360可旋转地安装于活塞泵100且轮轴360上设有行星轮轴向限位件370，行星轮330在轮轴360的轴向上位于活塞泵100和行星轮轴向限位件370之间。

具体而言，轮轴360贯穿于行星轮330，且轮轴360的一端插入活塞泵100中，另一端凸出轮轴360，行星轮轴向限位件370环绕轮轴360的另一端，且行星轮轴向限位件370位于行星轮330远离活塞泵100的一端

如此，实现行星轮330与活塞泵100的传动连接，且行星轮330在行星轮330的轴向上位置固定，不会发生轴向窜动。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图2-图5所示，齿圈轮轴向限位件350和行星轮轴向限位件370为卡环(图5中示出了齿圈轮轴向限位件350的卡环结构，行星轮轴向限位件370的卡环结构可以参照齿圈轮轴向限位件350的结构)，定位销340的外周面设有沿其周向延伸的定位销卡槽380，齿圈轮轴向限位件350配合在定位销卡槽380内。轮轴360的外周面设有沿其周向延伸的轮轴卡槽390，齿圈轮轴向限位件350配合在轮轴卡槽390内。

具体而言，在安装时，利用工具将行星轮轴向限位件370和齿圈轮轴向限位件350张开，分别安装于轮轴卡槽390和定位销卡槽380中，松开后，行星轮轴向限位件370和齿圈轮轴向限位件350将卡在轮轴卡槽390和定位销卡槽380中，即行星轮轴向限位件370的部分在轮轴卡槽390中，另一部分在轮轴卡槽390外，位于行星轮330的表面；齿圈轮轴向限位件350的部分在定位销卡槽380中，另一部分在定位销卡槽380外，位于齿圈轮320的表面。

如此，齿圈轮轴向限位件350和行星轮轴向限位件370在定位销340和轮轴360的轴向上位置固定，从而可靠地对限制齿圈轮320和行星轮330进行轴向限位。

根据本实用新型的另一些具体实施例，行星轮轴向限位件370和齿圈轮轴向限位件350为圆螺母(未在图中示意)，齿圈轮轴向限位件350螺纹配合于定位销340，行星轮轴向限位件370螺纹配合于轮轴360。

如此，同样能够实现齿圈轮轴向限位件350和行星轮轴向限位件370的轴向定位，从而可靠地对限制齿圈轮320和行星轮330进行轴向限位。

根据本实用新型的一些具体实施例，定位销340为多个且沿齿圈轮320的周向间隔分布，每个定位销340上均设有齿圈轮轴向限位件350。

举例而言，定位销340之间的周向上等间距设置，且定位销340至少为三个。如此，降低了单个定位销340和单个齿圈轮轴向限位件350承受的应力，且增加了齿圈轮320在轴向和周向上的稳定性。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图2所示，活塞泵100包括泵壳110、螺母120、丝杆150和活塞160。

螺母120通过轴承130安装于泵壳110，轴承130包括安装于泵壳110的外圈140。丝杆150与螺母120螺纹配合。活塞160与丝杆150相连，螺母120转动时活塞160在丝杆150的带动下做线性运动。

其中，齿圈轮320通过定位销340安装于轴承130的外圈140，齿圈轮320在定位销340的轴向上位于轴承130的外圈140和齿圈轮轴向限位件350之间。行星轮330通过轮轴360可旋转地安装于螺母120，行星轮330在轮轴360的轴向上位于螺母120和行星轮轴向限位件370之间。

具体而言，泵壳110和活塞160之间存在制动液。活塞160与丝杆150之间抗扭连接，即在活塞泵100的周向上，活塞160与丝杆150不会发生相对位移，当然，活塞160也可以与泵壳110抗扭连接，只要保证活塞160不会转动即可。轴承130中存在滚珠，可以减少螺母120做旋转运动的摩擦力，且对螺母120起到支撑作用。

如此，通过活塞160做往复运动，可以为车辆的制动提供制动液。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图2所示，驱动装置200为电机且包括电机壳210、转子220、线圈230和电机轴240。

活塞泵100的一部分和行星齿轮组300设于电机壳210内，转子220设于电机壳210内，线圈230设于电机壳210内且围绕转子220设置，电机轴240设于电机壳210内且分别与转子220和太阳轮310传动连接。

具体而言，电机轴240的轴向两端可以分别通过驱动轴承进行支撑，所述驱动轴承中存在滚珠，从而对电机轴240进行支撑，且不影响电机轴240旋转。太阳轮310与电机轴240之间抗扭连接，即太阳轮310与电机轴240不会发生相对转动。

如此，驱动装置200驱动太阳轮310做旋转运动，进而使行星齿轮组300运动，实现了减小转速、增大扭矩的作用。

进一步地，如图2所示，电液制动系统1还包括油路块400。

油路块400具有通孔410，活塞泵100安装于通孔410，油路块400安装于电机壳210。

具体而言，油路块400在电液制动系统1的轴向上与电机壳210止抵，通过螺纹紧固件(例如，螺丝)安装于电机壳210上。油路块400与泵壳110接触的位置具有密封结构(如设置密封圈等)。

如此，电液制动系统1的密封性提高，防止泄露。且油路块400环绕活塞泵100并安装于电机壳210，提高了电液制动系统1结构的稳定性，防止电机松动。

根据本实用新型实施例的电液制动系统1的运动过程如下：

驱动装置200通电后，转子220在磁场力的作用下做旋转运动，从而带动电机轴240做旋转运动。由于电机轴240与太阳轮310之间抗扭连接，所以太阳轮310旋转，且齿圈轮320固定于轴承130的外圈140，进而驱动行星轮330以轮轴360为中心自传，且以太阳轮310为中心公转。如此，驱动装置200驱动行星齿轮组300实现了减小转速、增大扭矩的作用。

由于行星轮330通过轮轴360固定于螺母120，所以螺母120也做旋转运动，螺母120与丝杆150之间螺纹配合，丝杆150将旋转运动转化为直线往复运动，丝杆150与活塞160抗扭连接，丝杆150做直线往复运动时，驱动活塞160做直线往复运动，进而压缩泵壳110中的制动液进入油路块400，为车辆提供制动液。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。