一种用于污水处理自动加药的图像识别装置的制作方法

本实用新型涉及污水处理领域，具体涉及一种用于污水处理自动加药的图像识别装置。

背景技术：

污水处理，为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。

按污水来源分类，污水处理一般分为生产污水处理和生活污水处理。生产污水包括工业污水、农业污水以及医疗污水等，而生活污水就是日常生活产生的污水，是指各种形式的无机物和有机物的复杂混合物，包括：漂浮和悬浮的大小固体颗粒；胶状和凝胶状扩散物；③纯溶液。

在污水处理的前端工艺中，需要向污水中添加絮凝剂，添加了絮凝剂的污水经过沉淀后会形成分层现象，通过在污水池的透明侧壁能够明显观察到该分层现象，进而衍生出一种通过对分层的图像信息进行采集并处理，通过边缘提取算法识别分界线，并最终在一张图像上呈现出分界线与池壁的位置信息，通过算法计算后即可判断前端絮凝剂的量是多是少，从而控制系统能够根据分析结果来反馈调节前端絮凝剂的添加量，整个过程中，摄像头的位置尤为重要，需要满足两点要求，1：摄像头所在高度需在池壁高度的一半位置；2：摄像头需正对着污水池壁。因此针对于这种新型的污水处理反馈调节方式，有必要设计出一种能够快捷调节摄像头位置的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于污水处理自动加药的图像识别装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种用于污水处理自动加药的图像识别装置，包括支撑杆、固定座和图像识别组件，支撑杆呈竖向设置，固定座呈水平状态固定设置于支撑杆上，图像识别软件铰接设置于固定座的顶部，固定座上设有用于向上抵触图像识别组件的螺纹调节杆，图像识别组件包括圆盘底座、壳体、摄像头和水平仪，壳体通过轴向调节机构呈水平状态设置于圆盘底座上，摄像头嵌设于壳体中，水平仪设置于壳体顶部。

作为一种用于污水处理自动加药的图像识别装置的优选方案，角度调节机构位于壳体与圆盘底座之间，角度调节机构包括主齿轮和三个副齿轮，壳体的底部固定设有一个竖直向下穿过圆盘底座的主轴，主齿轮固定套设于主轴上，圆盘底座的顶部外缘处均匀设有三个副轴，三个副齿轮分别转动套设于三个副轴上，主齿轮位于三个副齿轮之间并且三个副齿轮均与主齿轮啮合。

作为一种用于污水处理自动加药的图像识别装置的优选方案，固定座的一端顶部呈水平状态设有一个连接盘，圆盘底座的底部外缘与连接盘的顶部外缘处均设有互相配合的铰接座，螺纹调节杆自下而上穿过连接盘并向上抵触圆盘底座，螺纹调节杆位于连接盘上远离铰接座的一端。

作为一种用于污水处理自动加药的图像识别装置的优选方案，固定座远离连接盘的一端开设有一个与自身长度方向平行的条形缺口，条形缺口的中部设有一个用于供支撑杆穿过的圆孔，条形缺口的开口端设有一个螺纹锁紧杆，螺纹锁紧杆垂直于固定座的长度方向并且横向穿过固定座。

作为一种用于污水处理自动加药的图像识别装置的优选方案，壳体的顶部设有一个水平的用于供水平仪嵌设的条状壳，条状壳的顶部开设有一个观察窗口。

作为一种用于污水处理自动加药的图像识别装置的优选方案，圆盘底座的底部活动嵌设有一个圆形防脱板，圆形防脱板的中心处与主轴的底部固定连接。

作为一种用于污水处理自动加药的图像识别装置的优选方案，支撑杆的底部固定设置有一个金属底座。

本实用新型的有益效果：使用时移动固定座调整图像识别组件在支撑杆上的纵向高度至合适位置，直至图像识别装置位于污水池的透明侧壁的中间位置后锁紧，通过转动螺纹调节杆向上抵触圆盘底座，而圆盘底座的另一端铰接，从而对圆盘底座的倾角进行调整，同时观察壳体上的水平仪来判断此时壳体是否呈水平，通过角度调节机构来调整整个图像识别组件进行转动，直至使摄像头正对着污水池的透明侧壁。本实用新型的一种用于污水处理自动加药的图像识别装置，能够对图像识别组件的倾角、整体高度和摄像头采集方向进行灵活调节，从而方便装置对透明污水池侧壁进行图像采集以供数据分析。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型的立体结构示意图一。

图2所示为本实用新型的立体结构示意图二。

图3所示为图2中的a处放大示意图。

图4所示为本实用新型的侧视图。

图5所示为本实用新型的立体结构分解示意图。

图6所示为本实用新型的应用示意图。

图7所示为本实用新型的应用原理图。

图中：支撑杆1，固定座2，图像识别组件3，螺纹调节杆4，圆盘底座5，壳体6，摄像头7，水平仪8，主齿轮9，副齿轮10，主轴11，副轴12，连接盘13，铰接座14，条形缺口15，圆孔16，螺纹锁紧杆17，条状壳18，观察窗口19，圆形防脱板20，金属底座21。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7的一种用于污水处理自动加药的图像识别装置，包括支撑杆1、固定座2和图像识别组件3，支撑杆1呈竖向设置，固定座2呈水平状态固定设置于支撑杆1上，图像识别软件铰接设置于固定座2的顶部，固定座2上设有用于向上抵触图像识别组件3的螺纹调节杆4，图像识别组件3包括圆盘底座5、壳体6、摄像头7和水平仪8，壳体6通过轴向调节机构呈水平状态设置于圆盘底座5上，摄像头7嵌设于壳体6中，水平仪8设置于壳体6顶部。使用时移动固定座2调整图像识别组件3在支撑杆1上的纵向高度至合适位置，直至图像识别装置位于污水池的透明侧壁的中间位置后锁紧，通过转动螺纹调节杆4向上抵触圆盘底座5，而圆盘底座5的另一端铰接，从而对圆盘底座5的倾角进行调整，同时观察壳体6上的水平仪8来判断此时壳体6是否呈水平，通过角度调节机构来调整整个图像识别组件3进行转动，直至使摄像头7正对着污水池的透明侧壁。

角度调节机构位于壳体6与圆盘底座5之间，角度调节机构包括主齿轮9和三个副齿轮10，壳体6的底部固定设有一个竖直向下穿过圆盘底座5的主轴11，主齿轮9固定套设于主轴11上，圆盘底座5的顶部外缘处均匀设有三个副轴12，三个副齿轮10分别转动套设于三个副轴12上，主齿轮9位于三个副齿轮10之间并且三个副齿轮10均与主齿轮9啮合。通过转动任意一个副齿轮10，从而使与之啮合的主齿轮9转动，进而使与主齿轮9固定连接的壳体6随着主轴11转动，从而使图像识别组件3水平转动。

固定座2的一端顶部呈水平状态设有一个连接盘13，圆盘底座5的底部外缘与连接盘13的顶部外缘处均设有互相配合的铰接座14，螺纹调节杆4自下而上穿过连接盘13并向上抵触圆盘底座5，螺纹调节杆4位于连接盘13上远离铰接座14的一端。通过转动螺纹调节杆4使其沿自身轴线进行上下移动，此过程中螺纹调节杆4向上移动则将连接盘13的自由端向上顶起，螺纹调节杆4向下移动则将连接盘13的自由端向下放低，进而对连接盘13的倾角进行调节。

固定座2远离连接盘13的一端开设有一个与自身长度方向平行的条形缺口15，条形缺口15的中部设有一个用于供支撑杆1穿过的圆孔16，条形缺口15的开口端设有一个螺纹锁紧杆17，螺纹锁紧杆17垂直于固定座2的长度方向并且横向穿过固定座2。松开螺纹锁紧杆17后，即可使固定座2在支撑杆1上上下移动，调节至合适位置后再旋紧螺纹锁紧杆17即可。

壳体6的顶部设有一个水平的用于供水平仪8嵌设的条状壳18，条状壳18的顶部开设有一个观察窗口19。水平仪8为简易水平仪8，通过观察其内部的气泡是否处于中间位置来判断是否水平。

圆盘底座5的底部活动嵌设有一个圆形防脱板20，圆形防脱板20的中心处与主轴11的底部固定连接。用于避免外壳从圆盘底座5上脱离。

支撑杆1的底部固定设置有一个金属底座21。保证了支撑杆1的稳定性。

工作原理：使用时移动固定座2调整图像识别组件3在支撑杆1上的纵向高度至合适位置，直至图像识别装置位于污水池的透明侧壁的中间位置后锁紧，通过转动螺纹调节杆4向上抵触圆盘底座5，而圆盘底座5的另一端铰接，从而对圆盘底座5的倾角进行调整，同时观察壳体6上的水平仪8来判断此时壳体6是否呈水平，通过角度调节机构来调整整个图像识别组件3进行转动，直至使摄像头7正对着污水池的透明侧壁。位置调节完之后，摄像头7开始采集污水池的透明侧壁的图像信息给数据处理中心进行分析，通过边缘提取算法识别出不同层之间的分界线l1、l2和l3，设照片总高度为h，则l1、l2和l3分别对应高度为a1、a2和a3，通过a1、a2和a3与h的比例关系来调整污水处理的前端絮凝剂的添加量，此处为现有技术，不再赘述。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。